改變方向的案例
干貨｜控制閥“死區”的分析
死區是一種常見現象，指的是當輸入信號改變方向時，不能使得被測過程變量產生變化的控制器輸出值的范圍或寬度。當一個負載擾動發生時，過程變量會偏離設定點。這個偏差會通過控制器產生一個糾正性動作，并回復到過程中。然而，控制器輸出的一個初始變化可能不會產生一個相應的過程變量的糾正性的改變。只有當控制器的輸出變化量大得足以克服死區的改變時，一個相應的過程變量的改變才會發生。
如果控制器輸出改變方向，控制器的信號必須克服死區，才能產生過程變量的糾正性改變。工藝過程里死區的存在使控制器的輸出必須增加到大得足于克服死區，只有這時一個糾正性的動作才會發生。
死區的成因
死區有很多原因，但是控制閥的摩擦力和空程、旋轉閥閥軸的扭轉以及放大器的死區是幾種常見的形式。由于大部分的調節式控制的動作是由小信號改變（1% 或更小）組成的，一個有超大死區的控制閥可能根本不會對這么多的小信號改變作出響應。一個制造精良的閥門應該能夠對1% 或更小的信號作出響應以有效地減小過程偏差度。然而，也常見有些閥門出現有5% 或更大的死區。在最近的一次工廠審計里，發現30% 的閥門有超過4% 的死區。超過65% 的被審計的控制回路有大于2% 的死區。
死區造成的影響
這個圖代表正常過程條件下三個不同的控制閥的開環回路測試。這些閥門接受一系列一系列從0.5% 到10% 的階躍輸入。流體工況下的階躍測試很有必要，因為這些工況可以評估整個控制閥組件的性能，而不像大部分的標準測試一樣僅僅評估閥門執行機構的性能。
死區對于閥門性能的影響
性能測試
有些對控制閥性能的測試，僅局限于比較輸入信號和執行機構推桿的行程。這
是一種誤導，因為它忽略了閥門本身的性能。
關鍵的是測量流體工況下閥門的動態性能，這樣，過程變量的改變才能與閥門組件的輸入信號改變相比較。
展開 Maxwell仿真的疑難問題解答（上）
Maxwell 如何實現多方向充磁?
問題描述：圖中為電勵磁同步電機轉子沖片示意圖，紅線代表充磁方向，其中額部沿圓周方向充磁，磁極部分為圖示方向充磁。
解決方法：要統一定義充磁方向有難度，在邏輯上把轉子沖片分為8 個部分（以類似的例子示例），不同部分賦予的材料名稱相同，但是充磁方向定義不同（以兩個不同的充磁方向為例）。
最終得到需要的充磁結果。
2. 如何設置 Halbach 充磁方式？
打開永磁體材料編輯創建窗口：
1）修改坐標系為 Cylindrical,如1所示
2）修改材料屬性，如2所示，此處 p 為極對數
Unit Vector R: COS(p*PHI)
Unit Vector Phi: -SIN(p*PHI)
3. 如何對磁滯材料建模？
步驟一：輸入材料的起始磁化曲線
步驟二：設置材料磁化屬性
步驟三：添加材料的磁化曲線
4. 如何實現磁鋼梯形充磁？
第一步：正常定義剩磁和矯頑力
第二步：用一個 pwl 函數，改變方向定義
函數為：-837999.999999998*pwl_periodic($aaa,3*phi/pi*180)
改變方向定義，其中，dataset 的定義為：
第三步，充磁設置完成，正常計算。計算結果如下：
5. Maxwell 求解域 region 尺寸參數化定義
在某些應用中，求解域 region 的空氣盒子大小對結果有比較明顯的影響，為了能夠快速定義一個合適的大小，可以把 region 的比例定義為一個變量，且施加邊界條件，參數化掃描 region 的比例值，邊界會自動更新，十分方便。
以求解永磁體對鐵磁材料的磁拉力計算為例：
正常定義模型和region，在region中定義變量 RGV。
展開 ANSYS知識庫| Maxwell相關建模問題（五）
解決辦法：
★ 第一步：正常定義剩磁和矯頑力
正常定義剩磁和矯頑力
★ 第二步：用一個pwl函數，改變方向定義
函數為：-837999.999999998*pwl_periodic($aaa,3*phi/pi*180)
改變方向定義
其中，dataset的定義為：
Dataset定義
★ 第三步，充磁設置完成，正常計算
★ 觀察效果
5、Maxwell 3D如何設置一鍵有限元電機模型軸向全長度？
論覆蓋件拉延模拉延筋作用及其同材再造
圖4 發罩拉延工序件
拉延筋便捷再造
打破傳統設計理念，改變拉延筋方向，凸筋在下，凹槽在上，使重構拉延筋變得非常簡潔又可靠。最重要的是拉延筋在基體上生成，與模具同材。圖5 為改變方向的拉延筋結構。無論是新模具還是舊模具重構拉延筋十分便捷，從源頭規避了堆焊缺陷。
圖5 改變方向的拉延筋結構
凸筋在下，即在壓邊圈上，凹槽在上，拉延筋增阻效應并未改變。模具調試階段若需要增加筋，只要數銑降型，凸筋浮出，無需補焊，同時壓料面調整墊安裝面同等降低；凹槽在凹模壓料面銑出。如此改造，模具閉合高度依然不變。如果在服役模具需要同材恢復筋，只需要數銑壓料面，上模無需做任何改動。對于嚴重磨損的模具，若考慮凹槽口兩條棱線的磨損，也無需補焊，只要凸筋適當增高，比模具初始設計筋高，或改變圓筋為梯形筋，能夠抵消凹槽磨損的不利因素。當然，凹槽也要做相應變更，僅僅是凹槽。
傳統設計理念，凸筋在上，若模具使用方不接受補焊，壓料面及整個凹模型面都要降型，數銑量是壓邊圈壓料面的幾倍到數十倍，且模具閉高發生變化。
超級模具調試，在CAE 分析基礎上，筋的重構再造及其他任何型面變更，全部依靠數銑完成。拉延模壓料面和筋的微調，不再手工打磨。打磨不僅不精準、不一致，讓交付后的模具維修沒有數字模型，無法傳承。
也許有人擔心凸筋在下，影響板料定位。實際大可不必有此擔憂，因為，板坯定位依靠四周定位板已經十分穩定，理論上定位板有效定位增加一個凸筋的高度，約4.0 ～6.0mm。只是板料接觸壓料面面積較小，筋的頂面撐起板坯與壓料面有間隙，拉延增阻和筋在上模完全一樣。無論凸筋在上或在下，壓邊圈升起，滑塊下降接料，都是在底缸壓力作用下板料先生成筋，滑塊繼續下降，板料流過筋產生阻力，即拉伸力。
展開 
典型液壓回路（四）：方向控制回路
控制執行元件的啟動、停止或改變運動方向及控制液流通斷或改變方向均需采用方向控制回路。實現方向控制的基本方法有:
閥控，主要是采用方向控制閥分配液流;
泵控，是采用雙向定量泵或雙向變量泵改變液流的方向和流量;
執行元件控制，是采用雙向液壓馬達來改變液流的方向。
01
換向回路
換向閥換向回路：換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要及系統組成的合理性等因素來選擇。該回路采用三位四通電液換向閥，換向閥在右位或左位時，液壓缸活塞向左或向右運動;電液閥處于中位時，液壓缸活塞停止運動，液壓泵可依靠閥中位機能實現卸荷功能，背壓閥A的作用是建立電液閥換向所需的最低控制壓力。
多路換向回路：本回路為采用多路換向閥組成的串聯換向回路，各換向閥進油路串聯。上游閥不在中位時，下游閥的進油口被切斷，這種組合閥總是只有一個閥在工作，實現換向閥之間的互鎖。若上游閥在進行微動調節時，下游閥還能夠進行執行元件的動作操作。
液控換向回路：液壓缸活塞移動時，當先導行程閥A的頂桿與活塞桿上的凸輪接觸，A閥換向，控制主閥B換向。其特點:可實現遠距離操作，對電氣控制有危險的地點，也能可靠工作。
比例方向閥換向回路：本回路是用比例電液閥換向的控制回路。用比例電液換向閥1控制液壓缸2的運動方向和速度，改變比例電液換向閥電磁鐵的通電、斷電狀態，就可以改變液壓缸的運動方向;改變輸入比例電液換向閥電磁鐵的電流大小，就可以改變液壓缸的運動速度。本回路比常規閥組成的同功能換向回路平穩，無沖擊，工作可靠。
展開 這幾天刷爆的矢量發動機，到底是啥？
物理學上的矢量
1.有些量既要有數值大小(包括有關的單位)，又要有方向才能完全確定(幾何對象)，一般來說，在物理學中叫它矢量(vector或vector quantity)，在數學中叫它向量，也就是有方向的量。
2.直觀上，矢量通常被標示為一個帶箭頭的線段，線段的長度表示矢量的大小，箭頭所指的方向表示矢量的方向。物理學中的力、力矩、位移、線速度、加速度、動量、沖量、角速度、角動量、場強、電流密度、磁矩等，都是矢量。
什么是矢量噴管?
大家都學過矢量，矢量是一個既有大小又有方向的物理量，也就是說矢量可以改變方向。這個特性反映在發動機尾噴口上就是發動機的噴出的氣流可以改變方向，這個氣流可以看做一個矢量，有大小有方向。發動機噴出的氣流平行于飛機軸線向后。而發動機是不能轉動的，想要使這個氣流朝其他噴就要在發動機噴口處加裝一個可以轉動的管子，這個管套就是矢量噴管。矢量噴管相比于常規噴管的最大外觀特征就是矢量噴管能夠把發動機尾噴口的截面轉到與飛機軸線不垂直的方向上。就像下圖這樣：
我們知道飛機靠各種舵面來控制飛行方向，然而在一些特殊情況下，例如大迎角，超音速機動，尾翼等舵面控制方向的能力就會因氣壓，氣流的變化而大幅下降，這時要想有效控制飛行姿態就需要對發動機噴流進行方向調整，這就需要矢量噴管的轉向來完成。矢量噴管可以使飛機進行任意的精細姿態調整，進而做出各種機動動作，例如在空中翻筋斗，攤煎餅(以機尾為軸，機頭水平方向360旋轉)，落葉飄(飛機一邊水平旋轉一邊垂直下降)等。我們在各種大型航展上看到的那些“逆天”的戰斗機機動動作都是由矢量噴管完成的。
矢量噴管主要可以分為：二元矢量噴管，三元矢量噴管(軸對稱矢量噴管)，折流板矢量噴管。二元就是尾噴管只能作上下擺動,高溫高壓燃氣也只能改變上下方向。
展開 非線性的定義
ü 集中載荷保持原有方向，不隨模型的變形而改變方向；
ü 分布載荷的方向始終垂直于物體表面，隨著模型的餓變形而改變方向；
2 瞬態非線性分析
ü 需要激活時間積分效應
2 收斂準則？？？？
Proe/Creo如何判斷草圖的參考平面方向
今天為大家分享一篇proe/creo怎么判斷草圖的參考平面方向的教程
1.首先，我們打開proe/Creo5.0軟件，利用拉伸、圓角、倒角命令繪制任意一個物體形狀，比如，我們可以繪制如下圖所示的圖形，記得要把平面顯示開啟。現在有TOP、FRONT、RIGHT平面。
2.現在，我們嘗試第一種方法，以【TOP】平面為草圖平面，注意草圖的方向，也就是箭頭所指方向，我們把方向統一旋轉到垂直于屏幕往下，然后我們選取倒角的一條邊（或者倒角的那一個面）作為參考平面，【方向為（左）】
3.現在我們試試把方向改變，草圖平面top不變【方向為（右）】，這樣，你會發現那個面已經跑到屏幕的右邊了。
4.同樣，我們保持草圖平面top不改變，改變方向，【方向改為（頂）】，這個參考平面就跑到平面的上面去了。
5最后，我們把【方向為（下）】，意思就是這個參考平面相對于這個草繪平面的位置，即當草繪時的箭頭往下時（往屏幕方向），這個參考平面設為哪個方向，他就往哪個方向走。
6現在，我們試試別的平面，具體如下圖所示，這樣就能分的清楚了吧。
展開 【CAE案例】流體振蕩器流場模擬
隨后它的一部分將通過底部反饋回路再循環至入口處，導致射流改變方向附著在頂壁上并最終通過頂部端口離開設備，此過程循環往復，離開流體振蕩器的射流即按照一定的頻率改變方向。
計算中使用的流體雷諾數（基于入口寬度）為104。參考具有類似幾何配置和等效雷諾數的實驗工作中，流體振蕩器的振蕩頻率為 15.4 Hz。模擬使用了以下網格：
網格
單元數
內部面
邊界面
三維平面
A
33355
49390
67995
1
A1
32425
48050
66025
1
B
333550
794085
79560
10
B1
324250
772325
76600
10
圖3：計算所使用的網格，從左到右為A、A1、B、B1
對A、A1網格，計算采用URANS k-omega SST湍流模型，對B、B1網格，計算采用LES Smagorinsky模型，對于B1網格同時使用URANS k-omega SST進行計算，作為對比。
展開 Maxwell仿真的問與答
Maxwell 如何實現多方向充磁?
問題描述：圖中為電勵磁同步電機轉子沖片示意圖，紅線代表充磁方向，其中額部沿圓周方向充磁，磁極部分為圖示方向充磁。
解決方法：
要統一定義充磁方向有難度，在邏輯上把轉子沖片分為8 個部分（以類似的例子示例），不同部分賦予的材料名稱相同，但是充磁方向定義不同（以兩個不同的充磁方向為例）。
最終得到需要的充磁結果。
2. 如何設置 Halbach 充磁方式？
打開永磁體材料編輯創建窗口：
1）修改坐標系為 Cylindrical,如1所示
2）修改材料屬性，如2所示，此處 p 為極對數
Unit Vector R: COS(p*PHI)
Unit Vector Phi: -SIN(p*PHI)
3. 如何對磁滯材料建模？
步驟一：輸入材料的起始磁化曲線
步驟二：設置材料磁化屬性
步驟三：添加材料的磁化曲線
4. 如何實現磁鋼梯形充磁？
第一步：正常定義剩磁和矯頑力
第二步：用一個 pwl 函數，改變方向定義
函數為：
-837999.999999998*pwl_periodic($aaa,3*phi/pi*180)
改變方向定義，其中，dataset 的定義為：
第三步，充磁設置完成，正常計算。計算結果如下：
5. Maxwell 求解域 region 尺寸參數化定義。
展開 齒輪傳動原理是什么？都有哪些分類 – 米思米工業產品知識分享
齒輪的特點是只要改變相互嚙合齒輪的大小就會改變驅動側和從動側的轉速。另外，齒輪還有改變力方向的作用。使用錐形齒輪或蝸輪，能夠改變轉動軸的方向。這樣的機構被用于給汽車車輪傳遞動力的部位等。
各類機械裝置中使用到的齒輪種類繁多。下面介紹一下米思米www.misumi.com.cn生產的齒輪種類：
正齒輪
在圓盤（圓柱）的外周切出與軸平行的齒的最常見的齒輪。
斜齒輪
齒與軸不平行，是呈螺旋狀的齒輪。它雖然適合傳遞比正齒輪更大的力，但要注意會產生使齒輪在軸向上移動的推力。
內齒輪（齒圈）
在圓筒的內側帶有齒的齒輪。被用于汽車等，特點是能夠以較小的空間獲得較大的減速。
錐形齒輪
在圓錐體的側面切出齒的齒輪。錐形齒輪彼此嚙合就能夠將轉動軸的方向改變90°。
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ANSYS知識庫| Maxwell相關建模問題（二）
解決辦法：
★ 第一步：正常定義剩磁和矯頑力
正常定義剩磁和矯頑力
★ 第二步：用一個pwl函數，改變方向定義
函數為：-837999.999999998*pwl_periodic($aaa,3*phi/pi*180)
改變方向定義
其中，dataset的定義為：
Dataset定義
★ 第三步，充磁設置完成，正常計算
★ 觀察效果
5、Maxwell 3D如何設置一鍵有限元電機模型軸向全長度？
VOF算法的浮體入水過程的數值模擬 ￥499
浮體首先自由下落，流體浮力和粘性阻力在接觸液體后逐漸增大，加速度隨之減小，速度增加變緩，當浮力與粘性阻力之和等于重力時，加速度等于零，達到最大下降速度，之后開始減小，直至減小到零，達到最大入水深度；接著物體緩慢上升，粘性阻力改變方向，當再次接觸到液面后，浮力減小，速度增加變緩，當浮力等于重力與粘性阻力之和時，達到最大上升速度，之后開始減小，直至減小到零，達到最大上升高度。浮體重復上述運動過程，且由于流體粘性，幅度逐漸衰減。
直升機是如何起飛轉向的？
直升機是靠旋翼來產生氣動力，這里所說的氣動力既包括使機體懸停和舉升的升力，也包括使機體向前后左右各個方向運動的驅動力。
直升機旋翼的槳葉剖面由翼型構成，葉片平面形狀細長，相當于一個大展弦比的梯形機翼，當它以一定迎角和速度相對于空氣運動時，就產生了氣動力。槳葉片的數量隨著直升機的起飛重量而有所不同。重型直升機的起飛重量在20噸以上，槳葉的數目通常為六片左右；而輕、小型直升機，起飛重量在1.5噸以下，一般只有兩片槳葉。
直升機體放在地面時，旋翼受其本身重力作用而下垂。發動機開車后，旋翼開始旋轉，槳葉向上抬，直觀地看，形成一個倒立的錐體，稱為旋翼錐體，同時在槳葉上產生向上的升力。隨著旋翼轉速的增加，升力逐漸增大。當升力超過重力時，直升機即上升；若升力與重力平衡，則懸停于空中；若升力小于重力，則向下降落。
欲向前飛，需將駕駛桿向前推，經過操縱系統，自動傾斜器使旋翼各槳葉的槳距作周期性變化，從而改變旋翼的拉力方向，使旋翼錐體前傾，產生向前的拉力，將直升機拉向前進。
直升機的方向是靠尾槳控制的。欲使直升機改變方向，則需踩腳蹬，改變尾槳的槳距，使尾槳拉力變大或變小，從而改變平衡力矩的大小，實現機頭指向的操縱。
直升機優點：可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。在軍用方面已廣泛應用于對地攻擊、機降登陸、武器運送、后勤支援、戰場救護、偵察巡邏、指揮控制、通信聯絡、反潛掃雷、電子對抗等。在民用方面應用于短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。
展開 干式過濾箱的原理及結構
干式過濾器使用的是慣性分離技術，通過過濾器的纖維改變顆粒物的慣性力方向，或者說是強制過噴氣流多次改變方向流動，使得顆粒物可以被粘附在折流板壁上，從而達到過濾顆粒物的效果。不同性能的過濾器安裝在干式過濾器中可以有效的去除廢氣中的粉塵和水霧，顆粒物和水霧會被濾料有效的截留下來，以保證送入風量的潔凈。
干式過濾器配備壓降測量計，當壓降達到一定數值的時候就可以更換里面的過濾器，操作簡單快捷。
干式過濾器優勢：干式過濾器過濾過程中無需水，也就不會產生二次污染，環保節能的同時所耗成本也不高。 凈化效率高，凈化效率高達99% 設備運行阻力低設備結構簡單，運行方便，幾乎不耗費人力使用壽命長，只需要更換空氣過濾器，箱體可多次使用。使用整板折疊，無縫焊接，箱體的密封性有保障。
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