運動建模的案例
研究成果介紹-基于CFD與經驗方法的雙槳雙舵內河船舶操縱運動建模
64箱內河集裝箱船船模-15°回轉實驗仿真值與實驗值的比較
64箱內河集裝箱船船模-20°/-20°Z形實驗仿真值與實驗值的比較
04
總結
在未來的研究中，可以進一步完善本文中的操縱運動模型。在當前模型中，船體尾流對螺旋槳的影響簡化為均勻來流的影響，且斜流的影響是通過經驗方法改變有效舵角來計及的。此外，由于螺旋槳側向力可能導致雙槳雙舵船舶左舷和右舷整流效應的不對稱，因此后續研究中還應考慮操縱運動過程中螺旋槳側向力的影響。由于頻繁的轉舵操作會使船后流場復雜化，因此本文的簡化處理對Z形實驗的影響較回轉實驗更大，后續可考慮船-槳-舵耦合的CFD計算以提高建模精度。考慮到內河船舶會收到狹窄航道的影響，可以在未來的研究中評估受限水域對螺旋槳-舵水動力性能的影響。
文章來源：留理科研
展開 STAR-CCM+運動建模案例：開放水域中的船用螺旋槳
使用 MRF 對螺旋槳的旋轉建模。本仿真中螺旋槳直徑為0.25m。螺旋槳轉速為15 rps。
2
STAR-CCM+設置
（1）在使用MRF 對螺旋槳的運動建模。起始模擬文件包含兩個區域，一個用于旋轉的螺旋槳，另一個用于靜態流體域。使用拉伸網格模型來擴展靜態區域。
（2）將為旋轉區域及其周圍使用切割體網格生成器網格模型。使用拉伸網格網格生成器網格化軸周圍的靜態區域，因為這樣可以最大程度地降低計算成本。本案例采用的網格化策略采用基于零部件的網格化（PBM）方法。這種網格化策略在幾何零部件上執行網格操作生成流程；因此，用戶可對輸入零部件進行修改，并通過生成流程將變化傳輸到體網格。拉伸網格也是生成流程操作的一部分。右鍵單擊Geometry> Operations節點，選擇New> Mesh > Automated Mesh，在生成的對話框中，選擇網格重構，切割體網格單元，棱柱層網格。
（3）右鍵點擊Operations >Automated Mesh > Custom Controls，選擇New > Surface，Curve Control.對螺旋槳葉片進行細網格細化。最終網格設置如下：
（4）右鍵單擊Geometry> Operations 節點，選擇New > Surface Preparation >Surface Extruder.。利用此功能對進出口流體域進行拉伸，進出口拉伸距離分別為1m和3m。最終體網格如下圖：
（5）在新創建區域的邊界上對入口、出口、壁面和對稱邊界條件進行定義。入口為速度進口，出口為壓力出口，拉伸的遠場壁面設置為對稱平面邊界條件。
展開 斜齒圓柱齒輪三維參數化建模運動仿真及其在機床設計中的應用
組合機床與自動化加工技術-2004年 11期-斜齒圓柱齒輪三維參數化建模運動仿真及其在機床設計中的應用
lw.JPG
組合機床與自動化加工技術-2004年 11期-斜齒圓柱齒輪三維參數化建模運動仿真及其在機床設計中的應用.pdf
直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真
延邊大學農學學報-2005年 04期-直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真
lw.JPG
延邊大學農學學報-2005年 04期-直齒圓錐齒輪的建模和運動仿真.pdf
研究成果介紹-基于CFD與經驗方法的雙槳雙舵內河船舶操縱運動建模
64箱內河集裝箱船船模-15°回轉實驗仿真值與實驗值的比較
64箱內河集裝箱船船模-20°/-20°Z形實驗仿真值與實驗值的比較
04
總結
在未來的研究中，可以進一步完善本文中的操縱運動模型。在當前模型中，船體尾流對螺旋槳的影響簡化為均勻來流的影響，且斜流的影響是通過經驗方法改變有效舵角來計及的。此外，由于螺旋槳側向力可能導致雙槳雙舵船舶左舷和右舷整流效應的不對稱，因此后續研究中還應考慮操縱運動過程中螺旋槳側向力的影響。由于頻繁的轉舵操作會使船后流場復雜化，因此本文的簡化處理對Z形實驗的影響較回轉實驗更大，后續可考慮船-槳-舵耦合的CFD計算以提高建模精度。考慮到內河船舶會收到狹窄航道的影響，可以在未來的研究中評估受限水域對螺旋槳-舵水動力性能的影響。
本文來自：留理科研
展開 基于ProE及Adams圓柱齒輪減速器的參數化建模及運動仿真
基于ProE及Adams圓柱齒輪減速器的參數化建模及運動仿真<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-30 15:33:54被誠摯評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font><BR><Font color=#FF0000><B>PS:</B>該帖于2006-9-30 16:04:58被誠摯編輯過。</Font>
基于ProE及Adams圓柱齒輪減速器的參數化建模及運動仿真 機械研究與應用 , 編輯部郵箱 2005年 02期.pdf
展開 基于ADAMS平臺的STANDFORD機器人三維建模和運動學仿真
研究成果：1)通過mathematics軟件,對6個自由度的Standford機器人進行運動學矩陣方程計算。2)使用AutoCAD建模機器人,基于ADAMS平臺上進行研究。基于本人自己的實際研究成果,本文詳細闡述了整個技術流程設計,可作為Standfo...
基于ADAMS平臺的STANDFORD機器人三維建模和運動學仿真.pdf
液壓支架三維建模與運動仿真
液壓支架三維建模與運動仿真.doc
渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真
摘 要: 為了分析渦旋壓縮機運動機構的動力特性和運動規律，根據渦旋壓縮機的結構和工作原理，采用三維實體建模和虛擬樣機軟件對其運動機構進行了三維實體建模，通過渦旋壓縮機的運動仿真，獲得了準確的運動學參數曲線，保證了渦旋壓縮機設計的正確性和可靠性，提高了整體設計效率和精度。
關鍵詞: 渦旋壓縮機; 虛擬建模; 運動仿真
前言：虛擬樣機( Visual Prototype) 技術是通過計算機等技術手段把產品資料集成到一個可視化環境中，實現產品的仿真分析。使用系統仿真軟件，可以在各種虛擬環境中真實地模擬系統的運動，不斷修改設計缺陷及改進系統，直至獲得最優設計方案，最終做出比較理想的物理樣機［1］。
在眾多的商業產品中，美國 MDI 公司的 ADAMS軟件是最具權威性、應用范圍最廣的虛擬樣機仿真軟件。它不但可以方便快捷地對虛擬樣機進行靜力學、運動學和動力學分析，而且其開放的程序結構和接口還使它成為特殊行業用戶進行特殊虛擬樣機分析的二次開發工具［2］。本文采用ADAMS 軟件對高效低噪渦旋壓縮機的運動機構進行仿真研究。
渦旋壓縮機的結構與工作原理渦旋壓縮機主要由動渦旋盤、靜渦旋盤、十字滑環、曲軸和支架體等零件組成
渦旋壓縮機的基本結構2012 年第 40 卷第 1 期 流 體 機 械 17動、靜渦旋盤偏心一定距離相錯某一角度安置在一起。動靜渦旋齒相互嚙合后形成多個封閉容積，動渦旋在曲軸驅動和防自轉機構限制下，實現回轉平動運動。使動、靜渦旋齒相互嚙合形成的月牙形封閉容積發生周期變化，實現氣體的吸入、壓縮和排氣，參見圖 2 所示。
渦旋壓縮機工作原理3 公轉型渦旋壓縮機運動機構圖 3、圖 4 示出渦旋式壓縮機的運動機構模型。
展開 利用 HyperWorks 實現對運動撞擊情景 的精確仿真建模
利用 HyperWorks 實現對運動撞擊情景 的精確仿真建模
作者：Simwe 來源：Altair
拉夫堡大學體育技術學院 (STI) 始建于 2007 年，是世界領先的，同時也 是英國最大的體育工程學科研團隊。目前，STI 已同多家全球領先的體育用品 品牌及戰略商業伙伴廣泛建立合作關系。
STI 擁有設施一流的固定實驗室，可供科研團隊完成從初始概念到最終產 品的全部過程。實驗室中設備齊全，便于科研團隊對產品系列進行設計、開發、 樣機制造、測試和優化。他們還可以自行制作定制設備，以滿足特定研究項目 的要求。
開發用于研究運動類個人防護裝備 (PPE) 的增強型假人模型是該學院主 要的研究活動之一。撞擊類假人模型可用于模擬真人，研究人員可通過對假人 模型施加傷害性載荷（如用球撞擊大腿）來分析人體的反應行為。
什么是個人防護裝備？
個人防護裝備 (PPE) 是運動員在體育活動過程中必不可少的安全防護設 備。人體的結構異常復雜，具有許多相互交織的組織結構和復雜的解剖幾何。
在研究運動撞擊情景時，采用精確的假人模型將有助于研究人員了解人體的真實反應行為。
解決方案
假人模型的研發
Tom Payne 是 STI 的一名博士研究員，專注于研發用于改進運動類 PPE 評估效果的新型合成虛擬假人模型。 為研發出精密的假人模型，從而能夠更準確地預測人體的反應行為，有必要對這些復雜的人體結構進行建模。在 對這些結構進行建模時，大多數普通有限元 (FE) 前處理器或網格劃分工具所具備的網格劃分功能遠遠不能滿足需求，于是，HyperMesh 應運而生。 能否對復雜幾何進行離散求解是這類研究的關鍵挑戰所在。
展開 Solidedge中圓柱齒輪的建模與運動仿真
187736-SESim.part02.rar
187735-SESim.part01.rar
SolidWorks建模并渲染一個排球，夏天需要運動一下！
最終結果如下圖所示：
方法：
1.點擊旋轉凸臺/基體，在前視基準面上繪制如下圖所示的草圖。
點擊勾號完成。
2.點擊拉伸切除，在前視基準面上繪制如下圖所示的草圖。
方向1終止條件和方向2終止條件如下圖所示。
3.點擊草圖繪制，在前視基準面上繪制如下圖所示的草圖。
4.點擊“插入”-“特征”-“分割”，選擇上一步創建的草圖作為剪裁工具，對實體進行分割，按照下圖進行設置。
點擊勾號完成。
5.倒圓角。
6.倒圓角。
7.倒圓角。
8.鏡向。
9.點擊“插入”-特征”-“移動/復制”，按照下圖進行設置，勾選“復制”選項，旋轉點選擇原點，將所有實體繞Y軸和Z軸旋轉90度，點擊勾號完成。
10.再次點擊“插入”-特征”-“移動/復制”，按照下圖進行設置，勾選“復制”選項，旋轉點選擇原點，將上一步創建出的實體繞Y軸和Z軸旋轉90度，點擊勾號完成。
11.點擊“插入”-“特征”-“組合”，類型選擇“添加”，選擇下圖的實體進行組合。
點擊勾號完成。
12.渲染完成。
文章來源：機械時代網
展開 Solidedge中圓柱齒輪的建模與運動仿真
187735-SESim.part01.rar
187736-SESim.part02.rar
在流體流動建模中使用湍流運動粘度計算渦流作用
作者：Cadence CFD 解決方案
關鍵要點
由于渦流和漩渦而引起的流體的劇烈運動稱為湍流。
湍流運動粘度沒有物理存在，被認為是流動特性，而不是流體。
流體的有效運動粘度可以表示為無湍流作用的運動粘度或湍流運動粘度之和。
隨著流體流速的增加，層流轉變為湍流
在流體系統中，流體流動可以是層流或湍流。流態中的湍流是由流體層的速度差異引起的。湍流中作用于流動的流動阻力較大，稱為雷諾應力。湍流運動粘度是湍流中重要的物理量。湍流運動粘度，也稱為渦流粘度，取決于流動狀態。在本文中，我們將探討湍流和湍流運動粘度。
流體流動
流體流動有兩種類型：層流或湍流。
層流
均勻、均勻且有序的流體流動被認為是層流。層流本質上是確定性的。層流的未來行為可以根據較早時間的流動特性知識來預先確定。即使在流動中存在不規則和擾動，平均層流運動是在一個方向上的。
粘性流體的均勻層流可以建模為包含不同且穩定的層的流體流。每一層都以相同的方向在另一層之上移動。頂層以最高速度移動，粘附在邊界上的層以最低速度流動。內部摩擦是速度差異的原因。粘度用作流體內部摩擦的量度。然而，隨著流體流速的增加，流態變得湍流。
湍流
隨著流體流速的增加，層流轉變為湍流。流體流速的增加導致流體層混合。隨著速度的增加，更多的流體層混合在一起并破壞了平穩的流動。流動變得不均勻，并受到渦流和漩渦的干擾。由于這些渦流和漩渦而引起的流體劇烈運動稱為湍流。湍流的特征在于不同方向上的顯著速度。速度方向不同于流動的總體方向。
粘度
粘度是在湍流中討論的一個重要量。高粘度流體抵抗流動中的湍流或從層流緩慢過渡到湍流。
展開 基于UG NX的錘片式粉碎機的三維建模及運動仿真教程
為了便于設計和仿真，利用UG NX的三維建模功能，建立粉碎機的三維模型。同時，用UG NX的模型分析和運動仿真模塊，對粉碎機進行分析，提高了設計的可靠性，并對錘片進行了有限元分析，找出了錘片的危險截面。
粉碎工序是飼料廠最重要的工序之一，其主要功能在于：根據生產產品的特性要求、動物生長的需要，對飼料原料進行粒度的再分布，以達到理想的綜合效應[1]。錘片式粉碎機具有結構簡單、適應性強、造價低、通用性好等優點, 因而被廣泛應用于飼料加工行業。錘片式粉碎機的性能與其結構和主要參數有著密切的關系，所以在設計上要求嚴格。粉碎機主要由機蓋、機座、電機、轉子、篩片等組成[2]。傳統的方法是利用工程圖紙或CAD制圖來設計零件，抽象性強，不直觀，修改不方便。UG NX以其強大的三維建模功能克服了這些困難，給錘片式粉碎機設計帶來了方便。本研究將建立粉碎機模型，并對其做模型分析和運動仿真。
1 UG NX簡介
UG NX是集CAD/CAE/CAM一體化的三維參數化軟件，是當今世界上最先進的計算機輔助設計、分析和制造軟件之一，廣泛用于航空、汽車、造船、通用機械、模具和家電領域。它具有強大的實體造型、曲面造型、虛擬裝配和產生工程圖等設計功能，而且可以進行有限元分析、機構運動分析、動力學分析和仿真模擬，提高了產品設計的可靠性。該軟件具有以下特點[3]：①集成的產品開發環境；②產品設計相關性與并行協作；③基于知識的工程管理；④設計的客戶化；⑤采用復雜的復合建模技術，可將各種建模技術融為一體；⑥用基于特征的參數驅動建模和編輯方法作為實體造型基礎；⑦便捷的復雜曲面設計能力；⑧強大的工程圖功能，增強了繪制工程圖的實用性；⑨提供了豐富的二次開發工具。
展開 