stf的案例
變頻器控制電機運行最常用的兩種方式
變頻器控制電動機運轉，常見的有兩種方式，分別是開關控制方式和繼電器控制方式：
一、開關控制的正轉控制電路
開關控制的轉控制電路如下圖所示，它是依靠手動操作變頻器STF端子外接開關SA，來對電動機進行正轉控制。
開關控制方式
電路工作原理說明如下:
1、啟動準備：按下按鈕SB2，接觸器KM線圈得電，KM常開輔助觸點和主觸點均閉合，常開輔助觸點閉合鎖定KM線圈得電自鎖，KM主觸點閉合為變頻器接通主電源。
2、正轉控制：按下變頻器STF端子外接開關SA，STF、SD端子接通，相當于STF端子輸、輸入正轉控制信號，變頻器U、V、W端子輸出正轉電源電壓，驅動電動機正向運轉。調節端子外 電位器R，變頻器輸出電源頻率會發生改變，電動機轉速也隨之變化。
3、變頻器異常保護：若變頻器運行期間出現異常或故障，變頻器B、C端子間內部等效的常閉開關斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，切斷變頻器輸入電源，對變頻器進行保護。
4、停轉控制：在變頻器正常工作時，將開關SA斷開，STF、 SD端子斷開，變頻器停止輸出電源，電動機停轉。
若要切斷變頻器輸入主電源，可按下按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，變頻器輸入電源被切斷。
二、繼電器控制的正轉控制電路
繼電器控制的正轉控制電路如下圖所示
繼電器控制方式
電路工作原理說明如下:
1、啟動準備：按下按鈕SB2，接觸器KM線圈得電，KM主觸點和兩個常開輔助觸點均閉合，KM主觸點閉合為變頻器接通主電源，一個KM常開輔助觸點閉合，鎖定KM線圈得電，另一個KM常開輔助觸點閉合，為繼電器K中間A線圈得電作準備。
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變頻器控制電動機運轉，常見的有兩種方式，分別是開關控制方式和繼電器控制方式：
一、開關控制的正轉控制電路
開關控制的轉控制電路如下圖所示，它是依靠手動操作變頻器STF端子外接開關SA，來對電動機進行正轉控制。
開關控制方式
電路工作原理說明如下:
1、啟動準備：按下按鈕SB2，接觸器KM線圈得電，KM常開輔助觸點和主觸點均閉合，常開輔助觸點閉合鎖定KM線圈得電自鎖，KM主觸點閉合為變頻器接通主電源。
2、正轉控制：按下變頻器STF端子外接開關SA，STF、SD端子接通，相當于STF端子輸、輸入正轉控制信號，變頻器U、V、W端子輸出正轉電源電壓，驅動電動機正向運轉。調節端子外 電位器R，變頻器輸出電源頻率會發生改變，電動機轉速也隨之變化。
3、變頻器異常保護：若變頻器運行期間出現異?；蚬收希冾l器B、C端子間內部等效的常閉開關斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，切斷變頻器輸入電源，對變頻器進行保護。
4、停轉控制：在變頻器正常工作時，將開關SA斷開，STF、 SD端子斷開，變頻器停止輸出電源，電動機停轉。
若要切斷變頻器輸入主電源，可按下按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，變頻器輸入電源被切斷。
二、繼電器控制的正轉控制電路
繼電器控制的正轉控制電路如下圖所示
繼電器控制方式
電路工作原理說明如下:
1、啟動準備：按下按鈕SB2，接觸器KM線圈得電，KM主觸點和兩個常開輔助觸點均閉合，KM主觸點閉合為變頻器接通主電源，一個KM常開輔助觸點閉合，鎖定KM線圈得電，另一個KM常開輔助觸點閉合，為繼電器K中間A線圈得電作準備。
展開 西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。程序中把頻率10HZ,20HZ,40HZ,換算成了6400,12800,25600.
2變頻器上電，按下變頻器合閘按鈕SB1，梯形圖中的I0.0閉合，輸出繼電器Q0.0得電，PLC外接接點Q0.0與1L接點接通，主交流接觸器KM線圈得電，主觸點閉合，變頻器得電。同時梯形圖中Q0.0動合觸點閉合自鎖，保證KM持續吸合。
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Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。程序中把頻率10HZ,20HZ,40HZ,換算成了6400,12800,25600.
2變頻器上電，按下變頻器合閘按鈕SB1，梯形圖中的I0.0閉合，輸出繼電器Q0.0得電，PLC外接接點Q0.0與1L接點接通，主交流接觸器KM線圈得電，主觸點閉合，變頻器得電。同時梯形圖中Q0.0動合觸點閉合自鎖，保證KM持續吸合。
展開 
圖解PLC與變頻器通訊接線，立馬學會用PLC控制變頻器！
當PLC內部程序運行使Y001端子內部硬觸點閉合時，相當于變頻器的STF端子外部開關閉合，STF端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，調節10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從而改變變頻器輸出電源的頻率，進而改變電動機的轉速。如果變頻器內部出現異常時，A、C端子之間的內部觸點閉合，相當于PLC的X001端子外部開關閉合，X001端子輸入為ON。
PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模擬量輸入端子連接。當變頻器的STF端子外部開關閉合時，該端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，PLC內部程序運行時產生的數字量數據通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉換成0～5V或0～10V范圍內的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控制變頻器輸出電源的頻率，進而控制電動機的轉速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發生變化，變頻器輸出電源頻率也會變化，電動機轉速就會變化。
PLC在以模擬量方式控制變頻器的模擬量輸入端子時，也可同時用開關量方式控制變頻器的開關量輸入端子。
展開 （超詳細）圖解PLC與變頻器通訊接線，立馬學會用PLC控制變頻器！
當PLC內部程序運行使Y001端子內部硬觸點閉合時，相當于變頻器的STF端子外部開關閉合，STF端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，調節10、2、5端子所接電位器可以改變端子2的輸入電壓，從而改變變頻器輸出電源的頻率，進而改變電動機的轉速。如果變頻器內部出現異常時，A、C端子之間的內部觸點閉合，相當于PLC的X001端子外部開關閉合，X001端子輸入為ON。
PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模擬量輸入端子連接。當變頻器的STF端子外部開關閉合時，該端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，PLC內部程序運行時產生的數字量數據通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉換成0～5V或0～10V范圍內的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控制變頻器輸出電源的頻率，進而控制電動機的轉速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發生變化，變頻器輸出電源頻率也會變化，電動機轉速就會變化。
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PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
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展開 PLC與變頻器通訊接線
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PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
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變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
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PLC在以模擬量方式控制變頻器的模擬量輸入端子時，也可同時用開關量方式控制變頻器的開關量輸入端子。
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PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接如下圖所示，由于三菱FX2N-32MR型PLC無模擬量輸出功能，需要給它連接模擬量輸出模塊（如FX2N-4DA），再將模擬量輸出模塊的輸出端子與變頻器的模擬量輸入端子連接。當變頻器的STF端子外部開關閉合時，該端子輸入為ON，變頻器啟動電動機正轉，PLC內部程序運行時產生的數字量數據通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉換成0～5V或0～10V范圍內的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控制變頻器輸出電源的頻率，進而控制電動機的轉速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發生變化，變頻器輸出電源頻率也會變化，電動機轉速就會變化。
PLC在以模擬量方式控制變頻器的模擬量輸入端子時，也可同時用開關量方式控制變頻器的開關量輸入端子。
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PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接
變頻器有一些電壓和電流模擬量輸入端子，改變這些端子的電壓或電流輸入值可以改變電動機的轉速，如果將這些端子與PLC的模擬量輸出端子連接，就可以利用PLC控制變頻器來調節電動機的轉速。模擬量是一種連續變化的量，利用模擬量控制功能可以使電動機的轉速連續變化（無級變速）。
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HE Extended Range SU-PPDU幀格式
基于Trigger的HE PPDU幀格式如圖7所示，這種格式主要作為Trigger幀的相應，與HE SU-PPDU不同的是它的HE-STF的持續時間變成了8us而非4us。
圖7. 基于Trigger的HE PPDU幀格式
總結各字段具體的功能見表2。
ADAMS的發展史
1977年在Deere退休后，我又搬回了Ann Arbor, 在密歇根機械學院做兼職教授，MDI從我這購買了STF Index2的方法，我支持做了調試并在ADAMS中實現直到2007年。在2000年，我做了五次冠狀動脈搭橋手術，在2003年我從大學退休。我一直是IMechE Journal of Multibody Dynamics的副主編，直到2007年Shabana接替。在密歇根教學期間，我對平行運動機構產生了興趣，比如昆蟲，這個結構太贊了。他們被用作飛行員培訓、精確醫療設備、精確機構等。
在2000年密歇根大學的時候，我組織了“2000 international conference in PKM”，有來自于全世界的科學家，這是次成功的嘗試。
最后提三點在ADAMS生涯中重要的三個科學事件。第一個是ADAMS的第一個版本；第二個是Gisly Ottarson根據Shabana的工作引入了柔性體，從此打開了耐久性分析的大門；最后一個是STF低指數計算方法，這個保證率計算質量。Gear也證明了Index 2 對于機械系統是足夠的，Index1也行，但是效率不如Index 2，因為引入了加速度約束。
References
[1] Maros, D., and Orlandea, N., 1971, “Contribution to the Determination of the Equations of Motion for Multidegree of Freedom Systems”, ASME J. Eng. Ind., 93(1), pp. 191-195.
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