3、安裝在末端執行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內置了應變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。 ㈦、機器人－環境交互系統 1、機器人-環境交互系統是實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。 2、工業機器人與外部設備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成 。

Scimeca等[62]為了解決軟體機器人感知的問題，提出了一種無模型的方法，將電容式觸覺傳感器陣列安裝在軟體手指的根部，通過視覺跟蹤系統學習觸覺傳感器響應和指尖空間位置之間的關系，當手指彎曲時，就可以由觸覺傳感器的表面壓力變化得到指尖的空間位置。在三維電磁跟蹤系統[63]中，磁場發生器產生電磁場，安裝在軟執行器兩端的磁感應傳感器，感應執行器的位置和方向信息并反饋給信號放大器。

沒有人會不隨身帶著手機，所以用戶可以很方便地拿著它當你的指尖玩具，這樣你就可以輕彈、旋轉、點擊或其它任何需要做的事情來集中注意力。

與市場上其他設備不同的是，它是通過防水揚聲器實現的，這種揚聲器完全浸入液體中，然后密封在柔軟的薄膜中。這種膜靠在人的皮膚上，通過觸摸傳遞聲音振動。 10、PROJET DIAL 手語互動裝置 該設計是一個由聾人和手語交流啟發的互動裝置。

我們的軸承產量可以支撐指尖陀螺這種減壓玩具，產量之大占到了全世界的五分之一。中國生產的最小軸承直徑0.6毫米，最大的直徑11米，上天入地、無所不在。 難道這樣的中國還不能叫做軸承強國嗎？ 是的，不能。 我們的軸承和其他機械產品一樣，在尖端產品、可靠性、壽命等方面，與西方發達國家有著相當大的差距。

我們的軸承產量可以支撐指尖陀螺這種減壓玩具，產量之大占到了全世界的五分之一。中國生產的最小軸承直徑0.6毫米，最大的直徑11米，上天入地、無所不在。 難道這樣的中國還不能叫做軸承強國嗎？ 是的，不能。 我們的軸承和其他機械產品一樣，在尖端產品、可靠性、壽命等方面，與西方發達國家有著相當大的差距。