擺動的案例
案例解析|翼型擺動cfd模擬
殘差收斂曲線
擺動翼型10s內飛行情況：
圖5. 翼型擺動10s內嵌套網格動圖
圖6. 翼型擺動10s速度場動圖
圖7.
2006年會msc.dyran-- 胸鰭擺動式魚類的游泳仿真的實現
胸鰭擺動式魚類的游泳仿真的實現
胸鰭擺動式魚類的游泳仿真的實現.pdf
進階篇——基于CFX 動網格（Motion Mesh）實現翼型震蕩和擺動 ￥25
說明：
1.本文使用軟件版本為ANSYS 2019 R3；
2.翼型為NACA0012；
3.實現翼型震蕩（自定義轉動中心）和擺動
在之前的案例(基于CFX 動網格（Motion Mesh）實現翼型震蕩——前處理篇（CFX-Pre）)中獲取坐標是采用的Initial X、Y、Z這樣的方式，實現的是震蕩中心為翼型前緣，但當我試圖通過更改設置（CEL語言等）去更改轉動中心時遇到了困難。如果不該動原來的Initial X、Y、Z以及CEL語句，既然Initial X、Y、Z獲取的是原始坐標，那么將計算域做變換（即平移）后，是否就可以間接地實現轉動中心的改變了。經過嘗試，這種方法是可行的。具體操作如下圖：
經過上述操作后，就可以直接進行計算了，結果如下：
如果要通過CEL語言實現改變轉動中心也是可以的，參考（CFX動網格：0018的震蕩）這篇推文實現了同樣的功能，CEL語句如下：
關于翼型運動控制設置如下：
下面是結果：
相比第一個，這個翼型運動是伴隨有上下運動的，不是單純的震蕩轉動，通過對比兩個結果，差異很明顯。
既然做到這了，接下來就實現一個翼型單純的上下擺動（平移），更改設置CEL語句實現，具體如下：
還有一點，是在內域（Indomain）建立一個子域（Subdomain）,對其網格運動進行控制，具體如下
這樣就可以了，結果如下：
本文內容就到這里了，本文附件提供三個不同計算情況下的前處理(.def)文件，和計算所需的穩態結果文件。
上一篇：基于CFX 動網格（Motion Mesh）實現翼型震蕩——前處理篇（CFX-Pre）
下一篇：記錄貼——ANSYS DesignModeler 3D曲線特征-點文件方式
展開 Fluent 重疊網格+UDF NACA0012翼型擺動氣動仿真(一）
本案例利用Fluent重疊網格與UDF,對NACA0012翼型擺動的氣動特性展開仿真。該案例所用模型為假設模型，僅作計算設置參考。通過此案例后續可以對不同初始迎風角度、不同模型、不同速度等工況展開類似仿真計算。
1 UDF說明
在本研究中采用重疊網格模型對NACA0012翼型俯仰運動進行模擬。本案例選擇DEFINE_CG_MOTION進行定義，vel[1]代表y軸方向，omega[2]代表z軸旋轉方向，本案例設計naca0012翼型上下擺動72°，上下移動0.2m，相關的UDF代碼如下：
#include "udf.h"#include "mem.h"#include "dynamesh_tools.h"DEFINE_CG_MOTION(naca, dt, vel, omega, time, dtime){ NV_S(vel, =, 0.0); NV_S(omega, =, 0.0); vel[1] = 0.2*cos(2*3.14*time); omega[2]=1.256*cos(2*3.14*time); }
2 workbench 設置
本案例需要設置如下三個模塊的計算，其中包括背景網格區域、前景網格區域與fluent計算三個部分，具體設置如下圖：
3 SCDM 設置
3.1 導入幾何
整體幾何結構如下圖:此邊界參考相關文獻，來流入口與上下邊界距離翼型10C,出口邊界距離翼型20C。
3.2 網格設置
采用SCDM進行網格劃分，背景區域劃分為四邊形網格導出。前景網格劃分為三角形網格導出，并劃分相對應的邊界層網格。
展開 
仿生機器魚艏向擺動動力學仿真及分析
仿生機器魚艏向擺動動力學仿真及分析.pdf
雙向流固耦合模型二：機翼、翅膀擺動模型
利用雙向流固耦合可求得翅膀或者機翼在擺動狀態下周圍的流場分布及翅膀的受力狀態，若感興趣可加qq：1196497187
淺談深圳賽格大廈的搖擺現象
和虎門大橋一樣，深圳賽格大廈突然之間的擺動，牽動著全國人民的心，一時之間，霸占了諸多媒體的頭條。時隔月余，終不見公布造成擺動的原因，以我拙見，引君一觀，權當娛樂爾。
樓群之中的賽格大廈，鶴立雞群，獨自高出周邊其他樓群。賽格大廈獨立搖擺，說明與地震無關，假設與地震有關，肯定是群樓亂晃而不是賽格獨舞。也有朋友大言不慚講說與地鐵有關，肯定是地鐵隧道挖空了地下空間，造成賽格大廈樓歪歪。總之，隨著賽格大廈的搖擺，卻也晃出來很多謠言… …
細思一下，賽格大廈的地下樁基礎是與地殼巖層相連的，地殼不去，大廈不動，所以與地震無關。地鐵開挖埋深一般在15米左右，即使地鐵隧道發生坍塌事故，也不足以造成大廈的移動，所以，與地鐵無關；換言之，群樓之中，唯獨賽格晃一晃，說明與地震、地鐵等地下因素無關。
賽格大廈，主樓高度355.8米，地下4層，地上75層，主樓1/3淹沒在其他樓群之中，2/3獨立于高空，與其他群樓相比，此2/3樓身迎風而立，是區別于其他樓群最大的特征。5月18日中午時段溫度約30℃，南風3級；主樓的晃動，我個人高度懷疑與風有關。
既然懷疑與風有關，那就要觀察一下主樓的形態，賽格大廈主樓為八面立柱，近似于圓形，樓頂兩條避雷針等高，也是圓柱形。當時風速為3級，屬于微風，每秒3.4~5.4米。
請再次仔細觀察賽格大廈擺動的視頻，室內物品明顯是水平擺動，說明大廈也是水平擺動的，而不是上下跳動，這與有些網站上的結論明顯不符，另外，請仔細觀察樓頂的避雷針，兩條避雷針是相對擺動，形象一點：它們是靠近遠離，再靠近再遠離，如此反復，而不是共同向左、向右、向左、向右同向擺動。這一現象說明一點：兩條避雷針處于共振狀態，并且避雷針的擺動幅度明顯大于主樓，進而說明另一點：避雷針是主樓擺動的源頭。
展開 新型滾動式關節軸承的研制
圖1 滾動式關節軸承結構示意
1.主體 2.軸銷 3.沖壓外圈滾針軸承 4.保持架 5.安裝軸
圖2 保持架
2 新型軸承工作原理
新型軸承的工作方式為擺動運動，擺動原理為主體通過螺釘與固定部件（如底座）聯接在一起，安裝軸相對于主體可在一定范圍內任意擺動，其擺動運動可分單軸擺動及雙軸擺動。如圖3所示，當安裝軸繞著X軸在YOZ平面內擺動時，X軸上兩個滾針軸承滾動，Y軸上兩個軸承靜止，保持架相當于主體靜止；當安裝軸繞著Y軸在XOZ平面內擺動時，Y軸上兩個滾針軸承滾動，X軸上兩個軸承靜止，保持架與安裝軸相對靜止，保持架與安裝軸同時繞著Y軸擺動。以上兩種情況稱為單軸擺動，擺動時只有X軸或者Y軸上的軸承單獨滾動。
圖3 單軸擺動示意
1.主體 2.保持架 3.安裝軸
如圖4所示，當安裝軸繞著X、Y軸以外的任意軸在任意平面內擺動時，X軸及Y軸上4個滾針軸承同時發生相應的滾動，保持架與安裝軸分別相對于主體發生相應的擺動。以上情況稱為雙軸擺動，擺動時X軸或及Y軸上的軸承同時滾動。
展開 技術 | 高亮度光纖激光用于銅焊接
這種擺動技術使其能夠在相對較低的焊速下形成穩定的焊點，并顯著降低焊縫深度。
通過這種擺動技術，僅使用1kW功率的單模光纖激光器便能實現高達1.5mm焊接深度的高質量銅焊縫。同樣的技術也能夠應用于高亮度多模激光器。使用一款功率為6kW，光束質量為2 mm mrad的光纖激光器測試后顯示，實現了5mm焊縫深度的高質量焊接。
圖4：IPG 推出的FLW-D30 和FLW-D50 系列擺動焊接頭
光束的動態控制可以通過傳統的掃描振鏡或新型的擺動頭實現，擺動頭結合了經過驗證的焊接頭與掃描振鏡的性能優勢。兩個振鏡能夠靈活地使用各種預先編程的圖形和形狀，例如圓形、線條或“8字形”，以及一定尺寸內可自由編程的圖形和形狀。其主要優點之一是能使用標準的聚焦鏡而不是f-theta場鏡可以在較低的焦點偏移水平下承受更高的功率密度，同時，常規的橫向氣簾和防護窗的使用降低了耗材成本。IPG推出的FLW-D50和FLW-D30系列擺動焊接頭可以在高達1
kHz的擺動頻率下工作，并且可輕松集成到各種加工系統中(圖4)。這些焊接頭可承受的激光功率高達12 kW。
▲ 實驗結果
在焊接具有變化的焊接方向的復雜路徑時，圓形擺動運動顯示出最好的結果。通過擺動頻率和擺動直徑(vc =πD f)可以很容易控制最終的光束速度。在大多數情況下，用于動態定位圓形光束速度vc的焊接速度矢量vw可忽略不計，這是因為光束速度遠高于焊接速度vw。
圖5：擺動幅度對焊縫寬度和質量的影響
提供最佳結果的頻率設置取決于光斑尺寸、擺動直徑(以及由此得出的圓形光束速度vc)和線性焊接速度。圖5顯示了在恒定的焊接速度、激光功率和頻率，但擺動直徑不同的工藝條件下的焊縫表面。光斑尺寸在焦距f
=
300mm處約為30μm。
展開 全面認識下氣缸的分類吧
圖2?12高精度要求型氣缸
a)MXUb)MXQc)MXWd)MXP
3
擺動/旋轉運動型氣缸。
遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有葉片式旋轉氣缸和齒輪式旋轉氣缸兩類。
①葉片式旋轉氣缸：如圖2-13所示，通過內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊和缸體固定在一起，葉片和轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出轉矩。葉片式擺動氣缸有單片式和雙片式。雙片式的輸岀轉矩比單片式大1倍，但轉角小于180。。葉片式擺動氣缸有CRB2、CRBU2（缸徑Φ10~Φ40mm）、CRBI（缸徑Φ50?Φ100mm）等系列可供選擇。
圖2-13葉片式旋轉氣缸
②齒輪式旋轉氣缸：如圖2-14所示，氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動，齒條帶動齒輪做回轉運動，由齒輪軸輸出轉矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRA1（缸徑巾30?巾100mm標準型）、CRQ2（缸徑巾10?</>40mm薄型）、MSQ（缸徑?10~?200mm擺動平臺）等系列可供選擇。
圖2?14齒輪式旋轉氣缸
葉片式和齒輪式兩種擺動氣缸的特點對比見表2-1。
展開 基于SimSolid的無網格實驗工裝模態分析
實驗工裝焊接如圖2所示：
圖2 實驗工裝焊接示意圖
實驗工裝底部固定約束，如圖3所示：
圖3 實驗工裝約束圖
上述設置完成后，提交分析，模態結果如圖4所示：
圖4 實驗工裝模態結果
由圖4可知，一階模態為100.03Hz，振型為XZ平面內擺動；二階模態為109.68Hz，振型為YZ平面內擺動。
由于本工裝用于掃頻振動實驗，頻率范圍要求0~100Hz，因此，該工裝有共振的風險，需要進行優化，即在一階擺動較大的部位增加一條焊柱，優化結構如圖5所示：
圖5 實驗工裝優化結構
根據優化后的數據，快速提交SimSolid進行分析，其分析結果如圖6所示：
圖6 優化后的實驗工裝模態結果
由圖6可知，一階模態為121.09Hz，振型為YZ平面內擺動；二階模態為182.21Hz，振型為XZ平面內擺動。優化后的結果滿足目標。
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CO2陶瓷襯墊焊通用工藝詳解。
立焊時為防止鐵水下流，焊絲處于下傾狀態，如圖6所示，同時焊絲左右擺動，如圖7所示，此角度應不小于5o。與水平角度不當，易造成正面和背面焊縫成型不良。焊絲左、右擺動角度不當，易造成焊縫邊緣熔合不良和夾渣現象。
橫焊時焊絲的位置如圖8所示。焊絲偏上會造成焊縫下側未熔合，偏下會使背面焊縫過分下垂。焊絲略向前傾是為了使鐵水的重力、表面張力和電弧吹力三者保持平衡，使鐵水不過分前淌，保證焊縫反面有良好的形成。
3.3 焊qiang擺動方法
單面焊時為了使焊道兩側均勻的熔化，鐵水不過分下垂，防止夾渣與未熔合等缺陷，焊qiang必須在焊縫兩邊做均勻的擺動，并在兩側做適當的停留。這樣可使母材兩邊適當的熔化，與過渡的熔滴金屬形成左右對稱，下垂適量的熔池，冷卻后成為合格的焊縫。擺動方式，平焊與立焊一般作月牙形擺動。但在橫焊時，一般可不做擺動，焊縫較寬時，作斜三角形擺動。
3.4 收弧方式
在CO2陶瓷襯墊單面焊打底焊收弧時，在收弧處背面中央會出現縮孔。產生縮孔的主要原因是陶瓷襯墊的導熱性比母材小，而熔池上部的熔融金屬因散熱條件好，先行凝固，而熔池下部的融化金屬散熱條件差，最后凝固。在凝固時，溫度降低引起體積的收縮，而此時其它部分金屬均已凝固，無法有金屬補充這種收縮，因而形成縮孔。為了消除這種縮孔，首先是采用電流衰減的方法。現在一般的CO2焊機都有填充弧坑衰減規范的調節旋鈕。焊接前將此旋鈕調節適當的衰減數值上，在要收弧時，二次按壓qiang上的按鈕，此時焊接電流及焊接電壓會自動從原來的參數上衰減到較小的數值。當最后的融化金屬填滿坑后，再將電弧引到已凝固的焊好的焊縫上。此時放開焊qiang的按鈕，電弧最終熄滅，縮孔也就不會產生，如圖9所示。
3.5 打低焊和蓋面焊
由于船體結構的板材較厚，在采用CO2單面焊雙面成型工藝時，通常采用多層多道焊。
展開 二保焊時，陶瓷襯墊就該這么用
立焊時為防止鐵水下流，焊絲處于下傾狀態，如圖6所示，同時焊絲左右擺動，如圖7所示，此角度應不小于5o。與水平角度不當，易造成正面和背面焊縫成型不良。焊絲左、右擺動角度不當，易造成焊縫邊緣熔合不良和夾渣現象。
橫焊時焊絲的位置如圖8所示。焊絲偏上會造成焊縫下側未熔合，偏下會使背面焊縫過分下垂。焊絲略向前傾是為了使鐵水的重力、表面張力和電弧吹力三者保持平衡，使鐵水不過分前淌，保證焊縫反面有良好的形成。
3.3 焊擺動方法
單面焊時為了使焊道兩側均勻的熔化，鐵水不過分下垂，防止夾渣與未熔合等缺陷，焊必須在焊縫兩邊做均勻的擺動，并在兩側做適當的停留。這樣可使母材兩邊適當的熔化，與過渡的熔滴金屬形成左右對稱，下垂適量的熔池，冷卻后成為合格的焊縫。擺動方式，平焊與立焊一般作月牙形擺動。但在橫焊時，一般可不做擺動，焊縫較寬時，作斜三角形擺動。
3.4 收弧方式
在CO2陶瓷襯墊單面焊打底焊收弧時，在收弧處背面中央會出現縮孔。產生縮孔的主要原因是陶瓷襯墊的導熱性比母材小，而熔池上部的熔融金屬因散熱條件好，先行凝固，而熔池下部的融化金屬散熱條件差，最后凝固。在凝固時，溫度降低引起體積的收縮，而此時其它部分金屬均已凝固，無法有金屬補充這種收縮，因而形成縮孔。為了消除這種縮孔，首先是采用電流衰減的方法。現在一般的CO2焊機都有填充弧坑衰減規范的調節旋鈕。焊接前將此旋鈕調節適當的衰減數值上，在要收弧時，二次按壓上的按鈕，此時焊接電流及焊接電壓會自動從原來的參數上衰減到較小的數值。當最后的融化金屬填滿坑后，再將電弧引到已凝固的焊好的焊縫上。此時放開焊的按鈕，電弧最終熄滅，縮孔也就不會產生，如圖9所示。
展開 手弧焊仰板對接操作方法步驟
（1）焊接第一道填充層時，在施焊時必須注意與打底層焊道應充分熔合；并不應出現凸形焊道，采用小幅擺動，擺動時在焊道兩側與坡口面的夾角處做少許停留，是夾角處熔化充分。焊成的焊道要光滑平整，為隨后的第二道填充焊道施焊創造良好的條件。
（2）焊接第二道填充時，由于焊縫寬度增大，焊條擺動的幅度也隨之加大，注意不要將電弧擺出坡口外，造成坡口損傷。同時應嚴格控制預留坡口的深度，（預留坡口的深度過深或過淺，都會影響蓋面層的施焊，一般深度1—1.5mm為宜），為蓋面層施焊打好基礎。
(3)蓋面層焊道為修飾焊道，應力求成型美觀，為此應確保蓋面焊道表面光滑平坦。
(4)焊接時用短弧操作，弧長最好控制在3mm以下，以防止產生氣孔。
(5)如果填充層焊道表面較整齊、平滑，則蓋面層焊道可采用鋸齒形或月牙形運條法施焊，見圖4。
展開 焊條電弧焊的操作技巧與禁忌
運條包括沿焊條軸線的送進、沒焊縫軸線方向縱向移動和橫向擺動三個動作。
1）運條的基本動作
焊條沿軸線向熔池方向送進使焊條熔化后，能繼續保持電弧的長度不變，因此要求焊條向熔池方向送進的速度與焊條熔化的速度相等。如果焊條送進的速度小于焊條熔化的速度，則電弧的長度將逐漸增加，導致斷弧；如果焊條送進的速度太快，則電弧長度迅速縮短，焊條未端與焊件接觸發生短路，同樣會使電弧熄滅。
焊條沒焊接方向的縱向移動，此動作使焊條熔敷金屬與熔化的母材金屬形成焊縫。
焊條的橫向擺動。焊條橫向擺動的作用是為獲得一定寬度的焊縫，并保證焊縫兩側熔合良好。其擺動幅度應根據焊縫寬底與焊條直徑決定。橫向擺動力求均勻一致，才能獲得所要求的焊縫寬底和速度的焊縫。正常的焊縫寬度一般不超過焊條直徑的2--5倍。
2）運條方法
運條的方法很多，選用時應根據焊縫接頭的形式、裝配間隙、焊縫的空間位置、焊條直徑與性能、焊接電流及焊工技術水平等方面因素而定。焊條在運行時應該稍作橫向擺動，其目的是能獲得均勻一致的焊縫成形，同時也是為了控制熔池溫度，防止由于熔池溫度過高而產生焊縫的燒穿現象。
根據焊條橫向擺動方法的不同，焊接過程中常用的運條方法有：直線往復運條方法、月牙形運條方法、斜圓圈形運條方法、三角形運條方法和鋸齒形運條方法。
月牙形運條方法：焊條末端沿焊接方向作月牙形左右擺動，中間動作要快，兩側稍作停留。該方法能有效地控制熔池溫度，熔池較淺，應防止正、反兩面咬邊。月牙形運條是單面焊雙面成形連弧焊的主要運條方法之一。
鋸齒形運條方法：焊條末端作鋸齒向前擺動，并在兩側稍作停留，以防止產生咬邊。此種方法操作容易，應用廣泛。適用于平、立、仰焊位對接焊縫各層焊道的焊接。
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