軸向磁場(chǎng)電機(jī)的案例
詳解丨軸向磁通電機(jī)
簡(jiǎn)介
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的氣隙是平面型的，氣隙磁場(chǎng)是軸向的，所以又稱為盤式電機(jī)，也叫圓盤電機(jī)。世界上第一臺(tái)電機(jī)就是法拉第的圓盤發(fā)電機(jī)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩密度高。
一般電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子是里外套著裝的，軸向磁場(chǎng)電機(jī)為了薄，定子在平的基板上，轉(zhuǎn)子是蓋在定子上的，一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁體或粘有永磁體的圓盤。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)方式
軸向磁場(chǎng)電機(jī)是主磁場(chǎng)與沿轉(zhuǎn)軸方向的電機(jī)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)與普通電機(jī)不同，其磁通方向?yàn)?em>軸向，載流導(dǎo)體系徑向放置，定子和轉(zhuǎn)子鐵心為盤式結(jié)構(gòu)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的缺點(diǎn)是定子和轉(zhuǎn)子間的磁拉力很大，但采用“夾層”結(jié)構(gòu)，即在兩個(gè)定子之間設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)子或兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間設(shè)一個(gè)定，即可克服。
研究表明，軸向磁場(chǎng)電機(jī)具有較大的功率/重量比，結(jié)構(gòu)扁平，在特定場(chǎng)合下，具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
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簡(jiǎn)介
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的氣隙是平面型的，氣隙磁場(chǎng)是軸向的，所以又稱為盤式電機(jī)，也叫圓盤電機(jī)。世界上第一臺(tái)電機(jī)就是法拉第的圓盤發(fā)電機(jī)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩密度高。
一般電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子是里外套著裝的，軸向磁場(chǎng)電機(jī)為了薄，定子在平的基板上，轉(zhuǎn)子是蓋在定子上的，一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁體或粘有永磁體的圓盤。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)方式
軸向磁場(chǎng)電機(jī)是主磁場(chǎng)與沿轉(zhuǎn)軸方向的電機(jī)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)與普通電機(jī)不同，其磁通方向?yàn)?em>軸向，載流導(dǎo)體系徑向放置，定子和轉(zhuǎn)子鐵心為盤式結(jié)構(gòu)。
軸向磁場(chǎng)電機(jī)的缺點(diǎn)是定子和轉(zhuǎn)子間的磁拉力很大，但采用“夾層”結(jié)構(gòu)，即在兩個(gè)定子之間設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)子或兩個(gè)轉(zhuǎn)子之間設(shè)一個(gè)定，即可克服。
研究表明，軸向磁場(chǎng)電機(jī)具有較大的功率/重量比，結(jié)構(gòu)扁平，在特定場(chǎng)合下，具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。
展開 詳解軸向磁通盤式電機(jī)
簡(jiǎn)介：軸向磁場(chǎng)電機(jī)的氣隙是平面型的，氣隙磁場(chǎng)是軸向的，所以又稱為盤式電機(jī)，也叫圓盤電機(jī)。軸向磁場(chǎng)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩密度高。世界上第一臺(tái)電機(jī)就是法拉第的圓盤發(fā)電機(jī)。
盤式電機(jī)特點(diǎn)
1）外形扁平、軸向尺寸短，特別適用于安裝空間有嚴(yán)格限制的場(chǎng)合。
2）氣隙是平面型的，氣隙磁場(chǎng)是軸向的，所以又稱為軸向磁場(chǎng)電機(jī)(axial filed machines)。
3）盤式電機(jī)的工作原理與柱式電機(jī)相同。
★盤式電機(jī)結(jié)構(gòu) ★
盤式電機(jī)有單盤、雙盤、復(fù)合盤等多種構(gòu)型。
在傳統(tǒng)電機(jī)結(jié)構(gòu)中，定子在外圍，轉(zhuǎn)子在中間旋轉(zhuǎn)，見下右圖，定子與轉(zhuǎn)子之間的間隙為柱面，見下左圖，圖中半透明的柱面即為氣隙面，磁力線垂直于氣隙面，與所在點(diǎn)直徑方向平行，稱為徑向氣隙磁通。
在多數(shù)盤式結(jié)構(gòu)電機(jī)中，定子與轉(zhuǎn)子都呈盤型結(jié)構(gòu)，兩者間的氣隙是與電機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直的平面，下左圖是該氣隙平面，用半透明表示該氣隙面。磁力線垂直于氣隙面，與轉(zhuǎn)軸方向平行，稱為軸向氣隙磁通。
1
單一盤式結(jié)構(gòu)
單一盤式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，要解決軸向力不平衡問題，轉(zhuǎn)矩密度不是很大，應(yīng)用場(chǎng)合多用于發(fā)電機(jī)。
2
中間轉(zhuǎn)子-雙定子結(jié)構(gòu)(S-R-S)
中間轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是帶磁鋼的轉(zhuǎn)子盤，安裝在正中間，兩端設(shè)置定子繞組鐵芯。轉(zhuǎn)矩密度上升了，左右兩側(cè)鐵芯的磁拉力可以相互抵消的，解決了不平衡軸向力的問題，中間轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是繞組和鐵芯的散熱效率非常高。
展開 成功實(shí)現(xiàn)的正反旋轉(zhuǎn)軸向磁通電機(jī)
某一天在油管上刷視頻，突然刷到一個(gè)可以正反旋轉(zhuǎn)的軸向磁通電機(jī)的運(yùn)行視頻，覺得很新奇，同時(shí)在想自己是否也能利用軸向磁場(chǎng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)這種功能。
既然確定了制作和研發(fā)的方向，那么就開始分析網(wǎng)上的視頻，看有沒有什么特殊的門道。
視頻中的圖是這樣的，扭成麻花式的銅繞組，左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子?？磮D片感覺手工做的挺粗糙的，但前后繞組的平整度一定經(jīng)過(guò)測(cè)量和注意的，兩邊的尺寸公差要求一定很高。
從圖中可看出是12槽24級(jí)的電機(jī)，中間有斜著繞的線圈繞組，那么就確定了需要仿真的參數(shù)，就可以開始在ANSYS軟件中建立軸向磁場(chǎng)電機(jī)的3d模型。
線圈是呈角度放置的
經(jīng)過(guò)多次的仿真和驗(yàn)算，終于得到一些這種正反旋轉(zhuǎn)軸向磁通的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，各個(gè)零部件的尺寸、磁鋼的厚度、繞組的匝數(shù)、電流密度等等關(guān)鍵性能的參數(shù)確定。
那么下面就開始耗錢耗精力的制作過(guò)程了。
等等！想明白做這個(gè)有什么用了沒？別到時(shí)候做成功了，往哪用呢？做個(gè)只能裝X的擺設(shè)可就浪費(fèi)口袋里的銀子了。
雙旋翼直升機(jī)
經(jīng)過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，首先這種雙旋翼的直升機(jī)是可以的，好處就不用科普了，有螺旋槳的地方就是要正反旋轉(zhuǎn)。如果是這樣那用處就太多了，船、飛行器、潛水艇，甚至是上火星的飛行器都行，總之天上飛的，地上跑的海里游的都可以用，想想就有點(diǎn)小激動(dòng)，想象著成功應(yīng)用后上天入海的自由。
船，無(wú)人機(jī)、火星飛行器和機(jī)器人
既然可以用的地方那么多，就開始著手設(shè)計(jì)加工個(gè)樣機(jī)吧，錢不多，先做個(gè)小尺寸小功率的，開始畫圖、加工、繞線、裝配、測(cè)試，一堆的事逐步展開工作，下面的是三維渲染圖。為了安裝碳纖維的漿葉，在正反的兩個(gè)轉(zhuǎn)子上加工了安裝漿葉的結(jié)構(gòu)。
正反軸向磁場(chǎng)電機(jī)模型
最后，經(jīng)過(guò)一個(gè)月的加工和組裝，終于完成了！效果如下。
展開 
新能源汽車講解丨軸向磁場(chǎng)盤式電機(jī)
新能源汽車講解丨軸向磁場(chǎng)盤式電機(jī)
“機(jī)器狗”關(guān)節(jié)電機(jī)如何選？
軸向磁場(chǎng)電機(jī)給機(jī)器狗帶來(lái)的變化：
1、提高動(dòng)力性能：軸向磁通電機(jī)可以提供更高的動(dòng)力輸出，從而可以滿足機(jī)器狗對(duì)動(dòng)力性能的需求；
2、提高可靠性：軸向磁通電機(jī)可以提供更高的可靠性，從而提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的可靠性；
3、提高效率：軸向磁通電機(jī)的高效率和高功率密度將有助于提高機(jī)器狗整體效率，并減少機(jī)器人的能耗；
4、減小體積：軸向磁通電機(jī)的小體積使得他們可以更容易地安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，并為更大的空間提供更多的可能性；
5、實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化：軸向磁通電機(jī)的高功率密度和高效率將為機(jī)器人的電動(dòng)化提供更好的技術(shù)基礎(chǔ)。
SEMOTOR擁有自主研發(fā)的軸向磁通電機(jī)及控制算法等核心技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)的電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)電機(jī)擁有體積小，重量輕，效率高，并可在低轉(zhuǎn)速下輸出大扭矩等特點(diǎn)，特別適用于對(duì)于體積和重量敏感的應(yīng)用領(lǐng)域，用范圍非常廣泛，如電動(dòng)汽車、電動(dòng)摩托車、電動(dòng)船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、AGV無(wú)人車、軍事裝備、無(wú)人機(jī)等行業(yè)。
展開 新能源汽車講解丨軸向磁場(chǎng)盤式電機(jī)
新能源汽車講解丨軸向磁場(chǎng)盤式電機(jī)
電磁炮是什么原理？?jī)?nèi)部裝置是什么樣子的？
電磁炮，顧名思義，就是以電來(lái)使線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)將炮彈高速地發(fā)射出去，目前可以看到美國(guó)有電磁炮相關(guān)的報(bào)道，電磁炮彈的速度和威力是傳統(tǒng)火炮難以與之媲美的。既然有這些優(yōu)勢(shì)，那么電磁炮的原理是怎樣的呢？它的內(nèi)部有些什么特殊裝置呢？
電磁炮外形
與傳統(tǒng)火炮圓形炮管不一樣的地方它是扁形的炮管，炮管里平行放置兩列電磁線圈，電磁炮彈放置于線圈的中間，以便通電后產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)的推力使炮彈高速發(fā)射。
電磁炮的線圈
電磁炮的線圈通電后，通過(guò)電磁效應(yīng)產(chǎn)生足夠的推力將炮彈超高速地發(fā)射出去，初始速度可達(dá)到5600英里/小時(shí)。它的原理就像直線電機(jī)一樣，通電后讓動(dòng)子產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，同樣的原理還有磁懸浮列車、航母上的電磁彈射等設(shè)備，當(dāng)然如果電磁炮要把炮彈的出口速度加速到足夠高的速度，也是需要瞬間耗費(fèi)非常大的電量的。
電磁炮推出炮彈
速度對(duì)比
電磁炮可以說(shuō)就是個(gè)直線電機(jī)，只不過(guò)直線電機(jī)的動(dòng)子是來(lái)回運(yùn)動(dòng)，而電磁炮僅運(yùn)動(dòng)一次而已，那么直線電機(jī)也是眾多電機(jī)類型中的一種特殊類型，線圈排列和動(dòng)子磁場(chǎng)排列和軸向磁場(chǎng)電機(jī)電磁原理是一樣的，只不過(guò)一個(gè)是直線排列，一個(gè)是圓周排列。
了解它的原理后，讓我們來(lái)看看實(shí)際的電磁炮威力有多大吧。視頻展示的是幾年前美國(guó)電磁炮發(fā)射的一些情景，炮彈在穿過(guò)多層鋼板時(shí)還是非常震撼的。
展開 電機(jī)設(shè)計(jì)及電機(jī)仿真APP系列之—軸向磁通電機(jī)仿真APP
電機(jī)的各種工作狀態(tài)和參數(shù)變化。用戶可通過(guò)調(diào)整仿真參數(shù)，快速得到電機(jī)的響應(yīng)和性能參數(shù)，從而進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化和改進(jìn)。借助仿真APP，可大大減少電機(jī)設(shè)計(jì)迭代次數(shù)和成本，提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確性。
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軸向磁通電機(jī)是一種具有響應(yīng)速度快、精確控制、高效能等優(yōu)點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)。它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、汽車、電梯、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、無(wú)人機(jī)和航空航天器等應(yīng)用領(lǐng)域。軸向磁通電機(jī)仿真APP可軸向磁通電機(jī)仿真計(jì)算，得到電機(jī)的磁密云圖、磁密矢量、磁鏈、反電動(dòng)勢(shì)、齒槽轉(zhuǎn)矩等結(jié)果。
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參數(shù)設(shè)置
仿真計(jì)算結(jié)果展示（部分）
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展開 時(shí)速超600公里的磁懸浮列車是怎么運(yùn)作的？多圖解析
其實(shí)就是一個(gè)大的直線電機(jī)嘛！利用電磁感應(yīng)的原理，先讓列車懸浮起來(lái)，再通電形成異性相斥的推力，列車就向前走了。那么軸向磁場(chǎng)電機(jī)就是個(gè)圓形的直線電機(jī)，只不過(guò)一個(gè)是直線運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，原理上一致，結(jié)構(gòu)和布置擺放有區(qū)別而已。
下面多圖展示下磁懸浮列車是怎么運(yùn)作的。
首先是鐵軌上鋪設(shè)了推進(jìn)用的線圈，呈NS排列下去，整條路線都要鋪設(shè)，成本很高，有錢才能造得起啊。
在列車上，同樣有多組NS排列的線圈布置在列車兩側(cè)。
同性相吸，異性相斥，就是這個(gè)原理了。
那么剛剛說(shuō)的是向前推進(jìn)，但磁懸浮列車是如何懸浮起來(lái)的呢？原來(lái)傳統(tǒng)的做法是再加一組線圈產(chǎn)生斥力讓列車懸浮，成本高又翻倍了，下面這個(gè)方案只需一組線圈就解決磁懸浮和向前推進(jìn)。
8字型的線圈
沒錯(cuò)，就是這種8字型的線圈組合式的排列。那么它的原理又是如何呢？
這是列車上的環(huán)形線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)，相應(yīng)的產(chǎn)生斥力。
相當(dāng)于一個(gè)大的磁鐵和兩邊的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)效應(yīng)，那如何利用磁場(chǎng)懸浮起來(lái)的呢？關(guān)鍵就在這個(gè)8字型的線圈上了。
8字型的線圈電流方向產(chǎn)生的磁場(chǎng)和方形的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)方向就不一樣了。
那么就可以對(duì)列車車廂產(chǎn)生向上拉的力，讓車廂保持在中間磁場(chǎng)中間，形成懸浮這個(gè)磁場(chǎng)效應(yīng)了，是不是很巧妙呢，這樣的做法可以減少一組懸浮用的線圈，節(jié)省成本。
磁懸浮列車的優(yōu)勢(shì)就是高速運(yùn)行，而且噪音低無(wú)振動(dòng)，乘坐體驗(yàn)極佳，是未來(lái)居家旅行的不二之選。
展開 軸向磁通電機(jī)領(lǐng)銜！電動(dòng)電機(jī)十年技術(shù)、材料與市場(chǎng)趨勢(shì)全解析
未來(lái)十年，電動(dòng)汽車電機(jī)領(lǐng)域正醞釀巨變。從軸向磁通電機(jī)的“扁平革命”，到輪轂電機(jī)的突破嘗試，技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)涌現(xiàn)。磁性材料戰(zhàn)場(chǎng)更是硝煙彌漫，稀土依賴與無(wú)磁體設(shè)計(jì)的博弈牽動(dòng)全局。
這場(chǎng)融合技術(shù)突破與材料革新的浪潮，將重塑市場(chǎng)格局，也帶來(lái)無(wú)數(shù)未知機(jī)遇。本文帶你看透十年趨勢(shì)，解碼電機(jī)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)在與未來(lái)。
一、軸向磁通電機(jī)：引領(lǐng)電機(jī)技術(shù)的“扁平革命”
在電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一場(chǎng)靜悄悄的“扁平化革命”正在興起，軸向磁通電機(jī)以其獨(dú)特的磁場(chǎng)路徑設(shè)計(jì)，正成為新能源汽車、高端機(jī)器人等領(lǐng)域的顛覆性技術(shù)。
1、軸向磁通電機(jī)的顛覆性優(yōu)勢(shì)
軸向磁通電機(jī)將傳統(tǒng)圓柱形電機(jī)“壓扁”成圓盤狀，磁通方向平行于旋轉(zhuǎn)軸，沿軸向穿越定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的平面氣隙。這種設(shè)計(jì)帶來(lái)顯著優(yōu)勢(shì)：
1）.空間魔術(shù)師：扁平化設(shè)計(jì)大幅縮減軸向尺寸與重量，功率密度顯著超越傳統(tǒng)電機(jī)，成為集成化系統(tǒng)的理想選擇。
2）.扭矩之王：更大的等效作用直徑使其在相同電磁負(fù)荷下能爆發(fā)更高扭矩，特別適合直驅(qū)應(yīng)用。
3）.能效標(biāo)桿：磁通路徑短且直，鐵損降低，部分先進(jìn)設(shè)計(jì)效率突破96%。
4）.材料革新：碳纖維復(fù)合材料轉(zhuǎn)子、高導(dǎo)熱絕緣材料廣泛應(yīng)用，抑制渦流損耗。
2、現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)與應(yīng)用場(chǎng)景
盡管軸向磁通電機(jī)優(yōu)勢(shì)顯著，但也面臨熱管理難題和成本壁壘。緊湊結(jié)構(gòu)導(dǎo)致散熱路徑復(fù)雜，需依賴先進(jìn)冷卻方案。精密制造和特殊材料推高成本，量產(chǎn)普及仍需突破。其應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，包括新能源汽車的輪轂/輪邊電機(jī)、高端裝備的機(jī)器人關(guān)節(jié)、無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，以及風(fēng)力發(fā)電的直驅(qū)風(fēng)機(jī)。
3、徑向磁通電機(jī)的堅(jiān)守與優(yōu)化
徑向磁通電機(jī)作為當(dāng)前主流，磁場(chǎng)路徑垂直于旋轉(zhuǎn)軸，沿徑向穿過(guò)定轉(zhuǎn)子間的環(huán)形氣隙。其優(yōu)勢(shì)在于工藝成熟、散熱良好、成本低廉和可靠性高，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、經(jīng)濟(jì)型電動(dòng)汽車和消費(fèi)電器。
展開 
軸向磁通永磁同步電機(jī)仿真分析
軸向磁通永磁同步電機(jī)仿真分析
01
案例背景
軸向磁通永磁同步電機(jī)也稱盤式永磁電機(jī)，因其圓盤式的結(jié)構(gòu)，加大了磁場(chǎng)作用面積，使得效率更高，大多呈現(xiàn)直徑較大，軸向尺寸很薄的特點(diǎn)，應(yīng)用在電梯領(lǐng)域、商用車公交車領(lǐng)域、工程機(jī)械領(lǐng)域、發(fā)電機(jī)組領(lǐng)域、增程器領(lǐng)域、軍工及航空航天領(lǐng)域等等。
02
案例功能特點(diǎn)
案例所屬物理場(chǎng)：電磁場(chǎng)INTESIM-Emag
案例驗(yàn)證功能：轉(zhuǎn)矩計(jì)算，三維運(yùn)動(dòng)控制及動(dòng)網(wǎng)格，永磁體充磁
分析類型：四面體單元
03
案例分析
幾何模型
INTESIM軟件自帶幾何建模功能，同時(shí)也支持外部模型導(dǎo)入，本案例采用導(dǎo)入外部電機(jī)模型的方法，仿真模型如下圖所示。
圖1 軸向磁通永磁同步電機(jī)幾何模型
材料參數(shù)
軸向磁通永磁同步電機(jī)材料包括銅、永磁體、硅鋼片等，各部件材料屬性如下表1所示：
表1 材料屬性表
Steel1008及50W470材料BH曲線如下：
圖2 Steel1008與50DW470 BH曲線
邊界及激勵(lì)
（1）磁通量平行邊界
電磁場(chǎng)分析需要建立空氣域，空氣域外表面施加磁通量平行邊界，如下圖藍(lán)色高亮所示。
圖3 磁通量平行邊界加載圖
（2）永磁體充磁方向定義
本案例永磁體為平行充磁，充磁方向定義如下圖箭頭所示，磁鋼交替充磁，當(dāng)前只展示部分磁鋼模型。
展開 軸向磁通電機(jī)-YASA技術(shù)
軸向磁通電機(jī)-YASA技術(shù)
新能源汽車用軸向磁通電機(jī)設(shè)計(jì)與分析
表2 電機(jī)主要參數(shù)
根據(jù)表中的參數(shù)在Ansys軟件中RMxprt模塊、建模，然后將其轉(zhuǎn)化為Maxwell 3D模型。利用有限元的方法，進(jìn)行三維瞬態(tài)磁場(chǎng)的分析，由于三維仿真時(shí)間較長(zhǎng)，為縮短分析時(shí)間，基于電機(jī)模型對(duì)稱性，本文采用1/8模型進(jìn)行分析，并適當(dāng)進(jìn)行網(wǎng)格剖分，圖4為所設(shè)計(jì)電機(jī)的仿真模型。
圖4 電機(jī)仿真模型
4 電機(jī)有限元分析
4.1 電機(jī)磁場(chǎng)分析
等磁路法對(duì)電機(jī)磁場(chǎng)建模時(shí)忽略了電機(jī)槽形、磁飽和等因素，與電機(jī)實(shí)際工作特性有差別。因此需要采用電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方法對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行分析，電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速5600r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為61.4N.m時(shí)電機(jī)磁力線及磁密云圖分布如圖5、圖6所示。
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交流電機(jī)磁場(chǎng)的的有限元分析
