嵌入式編程的案例
嵌入式編程中五個(gè)必探的“潛在錯(cuò)誤”
不幸的是，堆棧溢出比臺(tái)式計(jì)算機(jī)更容易遭受嵌入式系統(tǒng)的困擾。這有幾個(gè)原因，其中包括：
（1）嵌入式系統(tǒng)通常只能占用較少的RAM；
（2）通常沒有虛擬內(nèi)存可回退（因?yàn)闆]有磁盤）；
（3）基于RTOS任務(wù)的固件設(shè)計(jì)利用了多個(gè)堆棧（每個(gè)任務(wù)一個(gè)），每個(gè)堆棧的大小都必須足夠大，以確保不會(huì)出現(xiàn)唯一的最壞情況的堆棧深度；
（4）中斷處理程序可能會(huì)嘗試使用這些相同的堆棧。
使該問題進(jìn)一步復(fù)雜化的是，沒有大量的測(cè)試可以確保特定的堆棧足夠大。您可以在各種加載條件下測(cè)試系統(tǒng)，但是只能測(cè)試很長(zhǎng)時(shí)間。僅在“半個(gè)藍(lán)月亮”中運(yùn)行的測(cè)試可能不會(huì)見證僅在“一次藍(lán)月亮”中發(fā)生的堆棧溢出。在算法限制（例如無遞歸）下，可以通過對(duì)代碼的控制流進(jìn)行自上而下的分析來證明不會(huì)發(fā)生堆棧溢出。但是，每次更改代碼時(shí)，都需要重做自上而下的分析。
最佳實(shí)踐：?jiǎn)?dòng)時(shí)，在整個(gè)堆棧上繪制不太可能的內(nèi)存模式。（我喜歡使用十六進(jìn)制23 3D 3D 23，它看起來像ASCII內(nèi)存轉(zhuǎn)儲(chǔ)中的籬笆' ＃==＃ '。）在運(yùn)行時(shí)，讓管理員任務(wù)定期檢查是否沒有任何涂料在預(yù)先設(shè)定的高水位上方標(biāo)記已更改。
如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)堆棧有問題，請(qǐng)?jiān)诜且资詢?nèi)存中記錄特定的錯(cuò)誤（例如哪個(gè)堆棧以及洪水的高度），并為產(chǎn)品的用戶做一些安全的事情（例如，受控關(guān)閉或重置）可能會(huì)發(fā)生真正的溢出。這是添加到看門狗任務(wù)中的一項(xiàng)不錯(cuò)的附加安全功能。
錯(cuò)誤5：堆碎片化
嵌入式開發(fā)工程師并沒有很好地利用動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配。其中之一是堆碎片的問題。
通過C的malloc（） 標(biāo)準(zhǔn)庫例程或C ++的new 關(guān)鍵字創(chuàng)建的所有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都駐留在堆中。堆是RAM中具有預(yù)定最大大小的特定區(qū)域。最初，堆中的每個(gè)分配都會(huì)減少相同字節(jié)數(shù)的剩余“可用”空間。
例如，特定系統(tǒng)中的堆可能從地址0x20200000開始跨越10 KB。一對(duì)4 KB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分配將留下2 KB的可用空間。
展開 要學(xué)好FLAC3D，必須學(xué)好FISH
要學(xué)好FLAC3D，必須學(xué)好FISH，F(xiàn)ISH身為FLAC3D的內(nèi)嵌語言，也就是是一種嵌入式編程語言，其編寫短小精干實(shí)時(shí)，同時(shí)兼顧大家操作習(xí)慣，不但可以嵌入命令流文件里工作，而且還可以引用FLAC3D本身的任何命令，突破了一般標(biāo)準(zhǔn)程序代碼的限制，實(shí)現(xiàn)了讀者對(duì)FLAC3D軟件的完美控制。
FISH手冊(cè).pdf
MSC.Nastran嵌入式疲勞分析
疲勞載荷定義，目前MSC.Nastran中支持用戶文本定義載荷歷程、dac、rsp文件和TABLFTG等，同時(shí)，定義疲勞載荷對(duì)應(yīng)的SUBCASE ID，且可以定義比例系數(shù)、正則化系數(shù)、偏移因子等，對(duì)準(zhǔn)靜態(tài)法疲勞分析，疲勞載荷語為
FTGSEQ/FTGEVNT/FTGLOAD,三者之間相互引用關(guān)系如下：
Patran中定義界面為：
MSC.Nastran支持SN、EN疲勞材料定義，本例中語句為：
上述語句定義S-N曲線如下：
Patran中定義界面如下：
MSC.Nastran嵌入式疲勞分析結(jié)果包括：?jiǎn)未窝h(huán)損傷（log顯示）、循環(huán)次數(shù)（log顯示）、最大應(yīng)變、最大應(yīng)力、最小應(yīng)變、最小應(yīng)力等。本例中Patran界面顯示如下：
嵌入式疲勞益處
整個(gè)流程在MSC.Nastran中，對(duì)使用者，只是擴(kuò)展了少量語句，即可完成疲勞分析，學(xué)習(xí)成本小。
整個(gè)流程基于同一軟件完成，分析流程縮短，提高分析效率；
中間過程數(shù)據(jù)少，CPU/內(nèi)存/硬盤資源消耗少；
中間過程數(shù)據(jù)少，方便管理。
文章來源：海克斯康工業(yè)軟件
展開 當(dāng)AI侵入嵌入式設(shè)計(jì)......
本文以Jetson Nano 2G為例，簡(jiǎn)單談了談嵌入式開發(fā)板加上AI能力之后，要把開發(fā)友好性做好，性能和生態(tài)都是必不可少的。硬件性能是基礎(chǔ)保障——更多的嵌入式板子開始帶AI算力加成是趨勢(shì)；而現(xiàn)有的開發(fā)生態(tài)，則已經(jīng)有以英偉達(dá)為代表的廠商，極大降低了開發(fā)難度，起碼降低了初學(xué)者的上手難度，并實(shí)現(xiàn)了性能效率上的顯著優(yōu)化。（也算是從側(cè)面印證了，英偉達(dá)可能是一家軟件公司…）
經(jīng)驗(yàn)之談：嵌入式如何進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)？
本文來自：IOT物聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)
【我對(duì)架構(gòu)設(shè)計(jì)的理解】
1.架構(gòu)設(shè)計(jì)概念的認(rèn)識(shí)
相信看這篇文章的同學(xué)，大部分都是從事嵌入式開發(fā)的，大家也肯定有這么一個(gè)印象：在招聘網(wǎng)站上的一些架構(gòu)設(shè)計(jì)的崗位，都是針對(duì) Web 方向的，卻很少看到招聘嵌入式崗位的系統(tǒng)架構(gòu)師的崗位。
我的理解是大概有下面2個(gè)原因：
(1) Web開發(fā)：百家爭(zhēng)鳴，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和老大
這些年得益于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，前、后端開發(fā)崗位的需求量大增，而且各種框架層出不窮。
如何利用這些框架來為用戶提供高性能的服務(wù)并沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，于是百家爭(zhēng)鳴，相應(yīng)的設(shè)計(jì)師崗位也就層出不窮。
(2) 嵌入式開發(fā)：Linux 舍我其誰
在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)中，在操作系統(tǒng)的選擇上幾乎沒有太大的余地，大部分是 ARM+Linux 組合。
在 Linux 操作系統(tǒng)層面：那些大神們已經(jīng)把內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)層設(shè)計(jì)的很完美了，很少需要開發(fā)人員做大量的修改。
在應(yīng)用程序?qū)用妫洪_發(fā)人員如果沒有什么追求，只為了實(shí)現(xiàn)規(guī)格書中定義的功能即可。
而老板呢，也只是重視產(chǎn)品功能是否能正常實(shí)現(xiàn)，至于什么可移植、可擴(kuò)展、執(zhí)行效率等等，不會(huì)想到這個(gè)層面。
即使產(chǎn)品需要更新?lián)Q代，讓開發(fā)人員重新實(shí)現(xiàn)即可，反正只需要功能OK就行。
2.嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)重要性
說一個(gè)小故事。
有一位同事為客戶寫一個(gè)單片機(jī)產(chǎn)品的程序，后來同事離職后把代碼移交給我。
這個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)小功能需要修改一下，恰巧那會(huì)我正在處理另外一個(gè)項(xiàng)目，于是在征得老板許可的情況下把源代碼發(fā)給客戶，請(qǐng)他們自己修改。
展開 嵌入式軟件的流程圖制作及解析工具
CasePlayer2 : 適用于嵌入式軟件的說明書制作及解析工具
靜態(tài)解析C/C++源代碼自動(dòng)生成流程圖等文件
適用于各種嵌入式微機(jī)用匯編代碼
具有符合編程標(biāo)準(zhǔn)MISRA-C 1998/2004的規(guī)范檢查功能，Code Metrics計(jì)測(cè)功能
適用于掌握以往程序的內(nèi)容，審閱會(huì)議時(shí)評(píng)估程序等，有利于改善軟件質(zhì)量的工具
產(chǎn)品概要
CasePlayer2是通過解析ANSI C語言，C++，嵌入式C語言（非ANSI），以及匯編語言的源代碼，制作包括流程圖等的程序說明書的工具。不論是對(duì)以往的程序進(jìn)行邏輯分析，還是為新開發(fā)的程序制作說明書，都提供了強(qiáng)有力的支援。作為程序靜態(tài)分析功能，包括外部變量參照/代入的列表功能，以及C語言的編程標(biāo)準(zhǔn)[MISRA-C]的規(guī)范檢查功能。
只需將程序登記，可以自動(dòng)生成各種說明書
CasePlayer2是通過分析ANSI C語言，C++，嵌入式C語言（非ANSI），以及匯編語言的源代碼，制作包括流程圖等程序說明書的逆向CASE（computer aided software engineering tool）工具。應(yīng)用GAIO的主要技術(shù)也就是編譯技術(shù)，不需要追加其他代碼就可以解析代碼構(gòu)造，制作各種流程圖。而其他公司的CASE工具往往需要追加代碼才能實(shí)現(xiàn)流程圖生成。而且，只需幾秒鐘就可以將數(shù)萬行C語言程序轉(zhuǎn)換成流程圖，具有引以為豪的壓倒性性能。
展開 嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
下圖是測(cè)試用例規(guī)則的范例
圖表2: SCADE測(cè)試用例范例
從SCADE 2020版本開始，測(cè)試用例腳本語言新增了一些擴(kuò)展，以支持用戶更好地設(shè)計(jì)測(cè)試用例
2.1.1 輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式來檢查范圍
Lambda 表達(dá)式 (lambda expression) 支持以匿名函數(shù)形式編寫測(cè)試用例中的輸出參數(shù)
圖表3: 測(cè)試用例的輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式
2.1.2 輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式來檢查范圍
區(qū)間表達(dá)式中，可取邊界值用[]符號(hào)，不可取邊界值用][符號(hào)，注意不是用()符號(hào)
圖表4: 測(cè)試用例的輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式
2.1.3 輸入輸出參數(shù)支持直接使用模型中的常量來設(shè)置
圖表5: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持使用模型中的常量
2.1.4 輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan的使用
圖表6: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan
2.1.5 輸入輸出支持對(duì)字符串的某字符進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置
圖表7: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持設(shè)置字符串的某單獨(dú)字符
2.2 執(zhí)行在主機(jī)上的功能測(cè)試
使用SCADE QTE在主機(jī)上進(jìn)行功能測(cè)試的結(jié)果如下圖，既有圖形化的報(bào)告，也有文本化的報(bào)告。圖形化的報(bào)告既有按照測(cè)試場(chǎng)景周期排列的，也有按照?qǐng)D形比對(duì)結(jié)果排列的。可以從結(jié)果報(bào)告中看到測(cè)試用例編號(hào)、待測(cè)變量名稱、實(shí)際輸出、期望輸出、精度約束等信息。
展開 嵌入式開發(fā)的七個(gè)秘訣
技巧
7
避免易失存儲(chǔ)器分
不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會(huì)試圖使用其編程語言的特性，這種語言讓他們可以使用易失存儲(chǔ)器分配。畢竟，這是一種常在計(jì)算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計(jì)算器系統(tǒng)中，只有在有必要時(shí)，內(nèi)存才會(huì)被分配。例如，以C開發(fā)時(shí)，工程師可能傾向于使用malloc來分配在堆（heap）上的空間。有一個(gè)操作會(huì)執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。
在資源受限的系統(tǒng)，這可能是一場(chǎng)災(zāi)難！使用易失存儲(chǔ)器分配的其中一個(gè)問題是，錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問題時(shí)，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒有資源或知識(shí)來監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時(shí)，如果應(yīng)用程序提出對(duì)空間的要求，但卻沒有所請(qǐng)求的空間可以使用，會(huì)發(fā)生什么事呢？
使用易失存儲(chǔ)器分配所產(chǎn)生的問題是很復(fù)雜的，要妥善處理這些問題，可以說是一個(gè)噩夢(mèng)！一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡(jiǎn)化內(nèi)存的分配。例如，只要在程序中簡(jiǎn)單地建立一個(gè)大小為256字節(jié)長(zhǎng)的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請(qǐng)求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期期 間保持，且不會(huì)有堆或內(nèi)存碎片問題方面的顧慮。
展開 嵌入式和單片機(jī)，是同一個(gè)東西嗎？
可以看出，嵌入式系統(tǒng)麻雀雖小，五臟俱全。
▉ 什么是“單片機(jī)”？
嵌入式系統(tǒng)的核心，就是嵌入式處理器。嵌入式處理器一般分為以下幾種典型類型：
嵌入式微控制器MCU（Micro Control Unit）
MCU內(nèi)部集成ROM/RAM、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。
嵌入式DSP處理器（Digital Signal Processor）
DSP處理器專門用于信號(hào)處理，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。在數(shù)字濾波、FFT、頻譜分析中廣泛應(yīng)用。典型代表是TI（德州儀器）公司的TMS320C2000/C5000系列。
嵌入式微處理器MPU（Micro Processor Unit）
MPU由通用處理器演變而來，具有較高的性能，擁有豐富的外圍部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。
此外，還有嵌入式片上系統(tǒng)SoC（System on Chip）和可編程片上系統(tǒng)SoPC（System on a Programmable Chip）。
我們的單片機(jī)，就屬于上述的第一種——MCU（嵌入式微控制器）。
我們來詳細(xì)介紹一下它。
單片機(jī)，又稱為單片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。
展開 嵌入式系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)！
前言
嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支，它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇，同時(shí)它的一些問題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯裕梢酝茝V到其他的領(lǐng)域。
提起嵌入式軟件設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的印象是單片機(jī)，匯編，高度依賴硬件。傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)者往往只關(guān)注實(shí)現(xiàn)功能本身，而忽視諸如代碼復(fù)用，數(shù)據(jù)和界面分離，可測(cè)試性等因素。從而導(dǎo)致嵌入式軟件的質(zhì)量高度依賴開發(fā)者的水平，成敗系之一身。
隨著嵌入式軟硬件的飛速發(fā)展，今天的嵌入式系統(tǒng)在功能，規(guī)模和復(fù)雜度各方面都有了極大的提升。比如，Marvell公司的PXA3xx系列的最高主頻已經(jīng)達(dá)到800Mhz，內(nèi)建USB,WIFI,2D圖形加速,32位DDR內(nèi)存。
在硬件上，今天的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到甚至超過了數(shù)年前的PC平臺(tái)。在軟件方面，完善的操作系統(tǒng)已經(jīng)成熟，比如Symbian, Linux, WinCE。
基于完善的操作系統(tǒng)，諸如字處理，圖像，視頻，音頻，游戲，網(wǎng)頁瀏覽等各種應(yīng)用程序?qū)映霾桓F，其功能性和復(fù)雜度比諸PC軟件不遑多讓。原來多選用專用硬件和專用系統(tǒng)的一些商業(yè)設(shè)備公司也開始轉(zhuǎn)換思路，以出色而廉價(jià)的硬件和完善的操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用軟件的方式代替以前使用專有硬件實(shí)現(xiàn)的功能，從而實(shí)現(xiàn)更低的成本和更高的可變更，可維護(hù)性。
2.決定架構(gòu)的因素和架構(gòu)的影響
架構(gòu)不是一個(gè)孤立的技術(shù)的產(chǎn)物，它受多方面因素的影響。同時(shí)，一個(gè)架構(gòu)又對(duì)軟件開發(fā)的諸多方面造成影響。
下面舉一個(gè)具體的例子。
摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)在出廠前必須通過一系列的測(cè)試。在流水線上，發(fā)動(dòng)機(jī)被送到每個(gè)工位上，由工人進(jìn)行諸如轉(zhuǎn)速，噪音，振動(dòng)等方面的測(cè)試。要求實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式設(shè)備，具備以下基本功能:
安裝在工位上，工人上班前開啟并登錄。
通過傳感器自動(dòng)采集測(cè)試數(shù)據(jù)，并顯示在屏幕上。
展開 數(shù)字廣告的嵌入式設(shè)備要求
使用 Qt 數(shù)字廣告平臺(tái)，您可以將任何移動(dòng)應(yīng)用程序或嵌入式屏幕變成您的收入來源，從您的設(shè)備中盈利。Qt 數(shù)字廣告服務(wù)通過將廣告投放到構(gòu)建在您選擇的平臺(tái)（移動(dòng)、桌面或嵌入式軟件屏幕）上的交互式 UI 應(yīng)用程序，使您能夠?yàn)槟漠a(chǎn)品創(chuàng)造新的收入來源。這一切只需要一個(gè)易于部署的可擴(kuò)展且靈活的解決方案。
深圳市優(yōu)飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)解決方案與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。
十多年來，優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并在這些領(lǐng)域擁有數(shù)十項(xiàng)獨(dú)立自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。同時(shí)，優(yōu)飛迪科技也與國(guó)際和國(guó)內(nèi)的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾漠a(chǎn)品開發(fā)平臺(tái)解決方案。
優(yōu)飛迪科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚，主要成員均來自于國(guó)內(nèi)外頂尖學(xué)府、并在相關(guān)領(lǐng)域有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，能為客戶提供“全心U+端到端服務(wù)”。
展開 
嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Display模型的驗(yàn)證
圖表8 SCADE Display代碼生成器進(jìn)行模型規(guī)則檢查
1.2 模型非交互式仿真
如果用戶使用SCADE Display設(shè)計(jì)的是非交互式的人機(jī)界面，則可以使用提供的Animation功能進(jìn)行模型仿真，觀察圖像隨著輸入?yún)?shù)的變化而變化。
視頻1: 基于SCADE Display模型的非交互式仿真
1.3 模型交互式仿真
如果用戶使用SCADE Display設(shè)計(jì)的是交互式的人機(jī)界面，則可以使用提供的Simulation功能進(jìn)行模型仿真，觀察圖像隨著輸入、輸出參數(shù)的變化而變化。值得一提的是，該仿真器還可以自動(dòng)捕捉鼠標(biāo)、鍵盤兩個(gè)外設(shè)的信息，進(jìn)行交互式仿真。
展開 嵌入式系統(tǒng) | 基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
下圖是測(cè)試用例規(guī)則的范例
圖表2: SCADE測(cè)試用例范例
從SCADE 2020版本開始，測(cè)試用例腳本語言新增了一些擴(kuò)展，以支持用戶更好地設(shè)計(jì)測(cè)試用例
2.1.1 輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式來檢查范圍
Lambda 表達(dá)式 (lambda expression) 支持以匿名函數(shù)形式編寫測(cè)試用例中的輸出參數(shù)
圖表3: 測(cè)試用例的輸出參數(shù)支持使用Lambda表達(dá)式
2.1.2 輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式來檢查范圍
區(qū)間表達(dá)式中，可取邊界值用[]符號(hào)，不可取邊界值用][符號(hào)，注意不是用()符號(hào)
圖表4: 測(cè)試用例的輸出參數(shù)支持使用區(qū)間表達(dá)式
2.1.3 輸入輸出參數(shù)支持直接使用模型中的常量來設(shè)置
圖表5: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持使用模型中的常量
2.1.4 輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan的使用
圖表6: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)定義的無窮數(shù)Inf和非數(shù)值Nan
2.1.5 輸入輸出支持對(duì)字符串的某字符進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置
圖表7: 測(cè)試用例的輸入輸出參數(shù)支持設(shè)置字符串的某單獨(dú)字符
2.2 執(zhí)行在主機(jī)上的功能測(cè)試
使用SCADE QTE在主機(jī)上進(jìn)行功能測(cè)試的結(jié)果如下圖，既有圖形化的報(bào)告，也有文本化的報(bào)告。圖形化的報(bào)告既有按照測(cè)試場(chǎng)景周期排列的，也有按照?qǐng)D形比對(duì)結(jié)果排列的。
展開 NASTRAN嵌入式疲勞模型建立
本文主要介紹ANSA環(huán)境中，NASTRAN疲勞分析模型的建立。包括以下內(nèi)容：建立靜態(tài)分析模型，定義循環(huán)材料特性，定義關(guān)鍵面的物理疲勞特征，定義靜態(tài)載荷的循環(huán)變量，定義加載工況。為靜態(tài)分析及疲勞分析建立頭文件。
模型介紹：如下圖所示，為汽車車身的避震塔。在圖示位置分別施加三種載荷，并為每個(gè)載荷設(shè)置循環(huán)變量，分析關(guān)鍵面的疲勞損傷。
1.定義材料特征
2.定義疲勞載荷
3.定義疲勞特征
4.定義疲勞參數(shù)疲勞參數(shù)主要用于確定疲勞分析的方法，是應(yīng)力-壽命還是應(yīng)變-壽命。
5.創(chuàng)建頭文件
6.在META中查看疲勞分析結(jié)果
嵌入式開發(fā)用RTOS的優(yōu)勢(shì)在哪？
RT-Thread 也是開發(fā)者最多的國(guó)產(chǎn) RTOS，并且還擁有國(guó)內(nèi)最大的嵌入式開源軟件社區(qū)。
