精密傳動元件的案例
臺灣高技傳動即將參展亞太國際智能裝備博覽會，倒計時29天！
亞太國際智能裝備博覽會APIE以智能制造為核心，匯集數字化工廠、工業互聯網、工業自動化、機器人、動力傳動、智慧物流裝備技術、包裝自動化整體解決方案等板塊，全面展示面向行業應用的智能制造整體解決方案盛會。
2022年7月18-22日，第3屆亞太國際智能裝備博覽會的強勢回歸，證明了屬于工業制造行業的展會時代又一次迎來了春天，第3屆亞太國際智能裝備博覽會現場將聚集國際國內最先進、知名、具有代表性的品牌企業參展，臺灣高技GAOJ-K傳動也即將在本次亞太國際智能裝備博覽會中跟大家見面。
臺灣高技經過十余年的蓬勃發展（早期主營五金配件貿易）2012年進軍傳動精密元件領域，并成立研發部門，重點開發線性傳動傳動關鍵核心技術。品牌旗下包含線性滑軌、滾珠螺桿、滾珠花鍵、單軸機器人、交叉滾柱導軌，螺桿支撐座等6大類精密傳動元件，款式多達兩百多種，多運用在自動化設備、包裝設備、食品機械、醫療設備、印刷設備、半導體，光伏、新能源等領域等傳統或新興行業。
在生產上，臺灣高技GAOJ-K有著自己的研發部門，專門開發線性傳動關鍵核心技術，也設立自己的工廠，是一家產銷研一體化的現代企業。
在產品質量上，臺灣高技GAOJ-K憑借著產品創新能力和質量穩定性，特別是品牌旗下的直線導軌、直線模組、滾珠螺桿、交叉滾柱導軌，因其精度高，壽命長，品質優良等良好的產品性能，贏得了合作廠家的一致好評。
在功能上，臺灣高技GAOJ-K的直線導軌高替換性也是一大亮點。按照國際通用標準生產，能夠輕松替換同類日韓系、臺系產品，替換率高達99%。
展開 精密傳動配件行業未來發展趨勢
作為智能自動化設備中必不可少的傳動配件當然非常受歡迎，這就使得越來越多的人從事這行業，使得精密傳動配件行業蓬勃發展。
全球傳動配件核心廠商主要分布在北美、歐洲、中國、日本、中國臺灣以及韓國等地區，其中頭部廠商有THK、Hiwin、NSK、Bosch Rexroth、IKO、Schaeffler、臺灣高技等，前五大廠商占有約78%的市場份額。
這不難看出目前高端市場已被日本THK、IKO、德國Rexroth瓜分，中端市場有臺灣上銀、臺灣高技、中國藝工和漢江，對于已經進入的生廠商來說，需要不斷的對現有產品進行新創新，進一步提升技術門檻，打破惡性競爭的局面，通過降低成本從而降低價格的策略，快速占領市場，開發增量客戶市場，建立起市場占有率優勢，打造品牌形象，為進入消費品市場奠定優勢，吸引盡可能多的人，在此之上開發各種豐富的應用，促進達到技術的普及。
展開 歐福克(OFFERK)精密傳動代理店入駐米思米平臺
歐福克(OFFERK)是一家專注于同步帶輪等機械傳動部件的中國品牌，其產品線覆蓋多種類型，包括高扭矩設計的S8M、S5M等型號，適用于需要高效動力傳輸的工業場景，如光伏、紡織、礦山開采、糧油、石油、玻璃、食品、電力、運動器材、3D、工業機器人、印刷設備等精密工業設備的配套。
為了能使產品標準和精度與歐美同步，歐福克在設備和材料選擇上不余遺力，生產設備90%為進口，生產材料100%出自國內品牌大型企業，且歐福克制造廠取得多項管理體系認證。
現在，歐福克入駐米思米平臺，給廣大工業品采購的用戶提供更多的產品選型、更優惠的價格、品質不減的服務，歡迎大家前往歐福克品牌代理店進行選購。
代表產品：同步帶輪 L型、同步帶輪 MXL型、同步帶輪 S5M型、同步帶輪 S8M型、同步帶輪 T5型
代表型號：SLA22MXL037-A-P8、SLA28L150-B-P20、SLA15S5M100-B-P8、SLA30S8M150-A-P25、SLA30T5150-A-P12
產品概述：作為傳遞馬達所產生的旋轉動力的機構，通常廣泛采用同步帶輪和同步帶進行設計。通過同步帶輪和同步帶齒間的咬合，來實現傳動和傳送的作用。
產品特點：
1.現場裝配更便利(在軸孔、螺紋孔處都有倒角，便于安裝，與無倒角的同步帶輪相比裝配時間可縮短27%)
2.同步帶壽命更長久()在螺紋孔處進行了去毛刺處理，不易磨損同步帶，價格便宜的同時，還可以增加同步帶的使用壽命。
小tips：歐福克同步帶輪建議和阪東同步齒形帶配套使用。
展開 微型蝸輪減速機精密傳動回程間隙怎么減小？
通過優化嚙合傳動、緊固與對中、潤滑與熱膨脹補償、以及裝配公差控制，可有效減小回程間隙，提升傳動的重復定位精度與剛性。
微型蝸輪減速機可通過優化裝配調整、提升加工精度、運用補償技術等方法來減小精密傳動回程間隙，具體如下：
1.裝配調整：可使用厚度公差≤0.01mm的可調墊片組，在蝸輪蝸桿減速機殼體與端蓋間分層堆疊，補償因磨損產生的間隙。也可對蝸輪實施偏心套調整，旋轉套筒改變蝸輪中心距，將側隙控制在0.03-0.08mm，高精度要求時≤0.05mm。還可采用雙螺母預緊結構，通過調整鎖緊螺母扭矩（建議為標準扭矩的1.2-1.5倍），消除蝸桿軸向移動。
2.提高加工精度：控制蝸桿導程誤差≤0.005mm/100mm，蝸輪齒形誤差≤0.02mm，確保初始裝配間隙均勻。同時，可采用溫度補償裝配工藝，在20±1℃的恒溫車間進行裝配，消除熱膨脹系數差異的影響。
3.運用補償技術：安裝碟形彈簧預緊模塊（剛度系數80-100N/mm），自動補償運行中因溫升或負載變化產生的間隙。也可集成壓電陶瓷微位移執行器，通過閉環控制實現納米級實時間隙調整，適用于精密儀器傳動。
4.材料優化：蝸桿采用20CrMnTi合金鋼滲碳淬火（表面硬度HRC58-62），蝸輪采用ZCuSn10P1錫青銅，降低長期運行時的磨損率。還可在嚙合表面噴涂10-15μm厚的二硫化鉬固體潤滑涂層，減少因摩擦導致的間隙擴大。
5.潤滑保養：推薦使用ISO VG220合成齒輪油，含3%-5%的二烷基二硫代磷酸鋅（ZDDP）添加劑，可降低摩擦系數30%以上。高溫條件（>80℃）下，使用粘度指數>180的聚醚基潤滑劑，確保油膜強度。
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伺服液壓元件與執行器的3D打印（ 液壓傳動與控制）
作者：Prof A R Plummer，University of Bath
翻譯整理：騰益登
金屬3D打印的優勢：
金屬3D打印相對來說可以更容易的制作更加復雜的液壓元件，可按需添加金屬材料。
幾何結構優化，滿足設計要求，不受常規材料去除加工制造要求。
可實現元件數量的減少，裝配簡化，從而減少成本，提高可靠性。
對于小批量制造，節約制造成本，重復性高，節約材料。
樣品制造周期短，縮短產品研發周期。
粉末激光融化工藝：選擇性激光融化（SLM）工藝介紹。
傳統方法制造的兩級伺服閥閥體，力矩馬達，噴嘴，反饋桿和閥芯。
采用3D打印制造的伺服閥，結構簡單化。先導閥芯帶LVDT，主閥芯帶LVDT，閥體結構簡單。
3D打印伺服閥的剖面圖。
3D打印鈦合金閥體。
X光掃描檢查結果。
伺服閥最終樣品。
關于集成的航空執行器，3D打印取消了一些螺釘，管接頭，管路以及相關的接口等，使得其更輕，更緊湊。
Moog使用在機器人上面的3D打印電液執行器。液壓元件諸如先導閥，閥芯，過濾器，油缸，傳感器以及控制器等實現有效布置和互聯。
鉆孔交叉處的應力集中被消除；通過彎管，減小了壓降；避免交叉鉆孔，減小工藝堵和死區，提高液壓剛度。
展開 傳動界的首席擔當，離開它很多精密設備都將是廢鐵
在傳動界，滾珠絲桿是不可或缺的關鍵機械部件。它是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
▲滾珠絲杠
01
滾珠絲杠是由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
1898年，人們首次嘗試在螺帽與螺桿之間加入鋼珠，將傳統螺桿的滑動接觸轉換成滾動接觸；以滾動摩擦取代滑動摩擦，將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為線性運動，將扭矩轉換成軸向反復作用力，以此來改善傳統螺桿定位不佳及易損害的情況。
滾珠絲杠是由德克薩斯州的Rudolph G. Boehm發明，于1929年被授予美國專利。
當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動。
滾珠絲杠組件是金屬的，通常是鋼制的，由內螺紋螺母和螺桿組成，螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配。
在凹槽內部，包含在螺母里的是許多由鉻鋼制成的小球。當滾珠在螺母中循環時，滾珠在螺桿下方提供平穩運動，導流板或返回系統保持球并使它們通過螺母循環。
與電機一起使用時，滾珠絲杠的效率高達90％。它們相當精確，每英尺幾千分之一英寸的精度。許多行業都使用滾珠絲杠進行精確控制，包括航空航天，計算機，電子，汽車和醫療行業。
展開 討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉自液壓傳動與控制）
高性能控制閥是液壓運動控制系統中工作負荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機器設備優異的工作性能，低的維護和導致生產大量的次品，需要大量的關注之間大不相同。
本文想討論的是一個基本指導，即關于如何選擇和應用這些閥，使得你的液壓運動控制系統免維護。該指導主要討論那些市面上具有伺服品質的四通閥，其利用運動控制器提供的±10V的指令信號，實現對液壓油缸的運動控制。
油缸運動典型的采用四通閥。主要有兩種類型-關于其術語，在工業上還沒有形成完全的統一意見，但是下面的分類似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質的比例方向閥是最通用的類型，采用力馬達，強電磁鐵，或者音圈來推動閥芯運動。這類閥通常無需調節。
? 電流驅動的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅動，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調整零位或者中位。
在工業上，現在越來越多的使用伺服品質的比例閥。其通常比傳統伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運動控制器采用的算法通常假定系統是一種線性響應，意味著給閥2V的指令信號，其得到的速度將是1V信號時的兩倍。為了實現良好控制，閥的流量與指令信號也應該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號的線性關系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術語指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運動控制器進行更多的設置，也就是需要用線性化算法補償器非線性過程。傳統的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時的精密調節。需要注意的是，如果非線性閥在零位時性能并不好，其優勢就蕩然無存了。
展開 【專業知識】精密傳動界的扛把子，聊聊滾珠絲桿的那些事
滾珠絲桿的介紹
滾珠絲桿的特點
滾珠絲桿的組成和分類
滾珠絲桿的幾種安裝方式
滾珠絲桿的主要參數
關于滾珠絲桿，我想，它應該是我們在工業設備中很常見的一種傳動機構了，它可以由旋轉運動轉換成直線運動，這里也提一下其他常用的傳動機構：
齒輪/齒條機構、鏈輪鏈條、同步輪同步帶、蝸輪蝸桿機構、連桿機構、凸輪機構等等
滾珠絲桿的介紹
關于滾珠絲桿的介紹，百度百科的內容是以下解說：
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
簡單來說，滾珠絲桿就是可以由旋轉運動轉化為直線運動或者由直線運動轉換為旋轉運動的機構，但是一般對它的應用都是由旋轉運動轉換為直線運動，關于這個，我們知道它的作用就好。
滾珠絲桿的特點
1、摩擦損失小、傳動效率高
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。
2、精度高
滾珠絲杠副是一般是用世界最高水平的機械設備連貫生產出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
展開 精密傳動核心部件滾珠絲杠Adams和Marc聯合仿真，點擊了解（干貨直播預約）
精彩直播預告
隨著人形機器人產業化進程加速與新能源電動車行業技術迭代，作為精密傳動系統核心部件的滾珠絲杠，正面臨前所未有的市場機遇與技術挑戰。在此背景下，如何通過數字化仿真手段，在產品設計階段精準預判動力學響應與結構可靠性，已成為行業突破產品性能瓶頸的關鍵命題。
面對以上技術挑戰，海克斯康融合多體動力學仿真軟件Adams與高級非線性有限元分析軟件Marc，為滾珠絲杠產品仿真推出定制化解決方案。此解決方案首先基于Adams軟件進行滾珠絲杠動力學分析，并且傳遞滾珠載荷到Marc軟件；然后基于Marc軟件進行有限元精細建模，計算滾珠的接觸應力、接觸斑分布。
通過這一定制化的解決方案，客戶不僅可以快速、便捷地實現滾珠絲杠自動化批量建模和接觸參數調試，也能夠高效地完成從Adams到Marc的接觸計算，從而實現產品性能優化與可靠性提升的雙重目標。
本期直播講堂請到了海克斯康工業軟件結構仿真專家陳建中，以及多體動力學仿真專家狄亞鵬、姜越。在直播間中講師們將重點講解滾珠絲杠快速建模插件的方法，接觸參數調試的流程，以及實現接觸斑和接觸應力計算的方案。敬請關注！
5月28日 14:00
▲ 掃碼參與報名
立即預定
直播內容聚焦
? 如何自動完成復雜的模型前處理工作
? 如何定義和調試接觸參數
? 如何高效完成從Adams到Marc的接觸計算
直播講師介紹
陳建中
海克斯康工業軟件結構仿真專家
具有多年的整車工程仿真應用經驗，在高度非線性、強度耐久、及NVH舒適性分析方面有多年豐富的工程和咨詢項目經驗。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實現精密的控制。本文著重討論了零位特性對精密運動控制的影響，同時對于在伺服系統中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運動控制器，甚至最好的控制器也無法彌補拙劣的系統原理設計和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對于閉環運動控制系統有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會影響伺服閥、比例閥的運行。有時候由于項目緊張的周期導致了整個系統原理設計的缺陷以及不正確的選型，結果就是往往會花大量的精力和時間去處理這樣的系統，奢想達到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應用問題可以縮短系統的設置時間，實現更精密的運動控制。
油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統中，飄移是一個微妙或者復雜的問題。我們從兩方面來討論，一個是相對比較直接易理解的執行器飄移問題，另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執行器飄移發生在閥不在零位之處，當沒有控制信號時（比如閥供電被切斷），導致執行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當不調整時，此時活塞桿縮回至安全位，彌補控制信號的丟失。
當飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候，問題就來了。比如，如果飄移量高達閥控制信號10%的時候，就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅動執行器運動，與飄移方向相反。結果就是，執行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對于有快速需求的場合，具有較大零飄的閥無法確保執行器達到期望的最大速度。
零偏的調整很容易，伺服閥通過調整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過調整放大器來實現。
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