龍門的案例
龍門銑床的安全操作方法
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?龍門銑床包括數控龍門銑床、普通龍門銑床、龍門銑鉆床、龍門磨銑磨床等。
龍門銑床排屑裝置的主要作用是將切屑從加工區域排出龍門銑床之外，在龍門銑床和磨床上的切屑中往往混合著切削液，排屑裝置從其中分離出切屑，龍門銑床并將它們送人切屑收集箱（車）內，龍門銑床而切削液則被回收到切削液箱。
對毛坯履行粗加工，那么他存眷的重要應當是這臺機床的力有多大，也即是一次的最大進刀量是幾多。由于他對毛坯的加工屬于粗加工，對精度的要求不太高，但對效率的要求卻是很高，以是他要求這臺機床要有力，吃刀量要大。所以洛陽富海合精工機械有限公司要求操作人員上崗操作前一定要謹記以下操作規程。
一、操作前檢查龍門銑床各部位手柄和按鈕是否正常，按規定加注潤滑油，并低速試動轉1~2min，才可以進行操作。
二、工作前應穿好工作服，要戴工作帽，操作時嚴禁戴手套。
三、裝夾工件要穩固。裝卸、對刀、測量、變速、緊固心軸及清潔機床，都必須在銑床停穩后進行。
四、工作臺上禁止放工量具、工件及其它雜物。
五、開機時要檢查工件和銑刀相互位置是否恰當。
六、銑床自動走刀時，手把與絲扣要脫開；工作臺不能走到兩個極限位置，限位塊應安裝牢固。
七、銑床運轉時，禁止用手或棉紗清掃機床，人不能站在銑刀的切線方向，更不得用嘴吹切削屑。
八、刀桿、拉桿、夾頭和刀具要在開機前裝好并擰緊，不得利用主軸動轉來幫助裝卸。
九、銑床使用完畢要關閉電源，清掃機床，并將銑頭置于空位，工作臺移至正中。
正確的使用龍門銑床可減少機器對工作人員的傷亡，可延長銑床的使用壽命。正常的對銑床進行維護機器才能少出故障，提高生產效率。
展開 【iSolver案例分享5】龍門架模態分析案例
引言：結構有限元軟件iSolver已發展到一定階段，現采用結構有限元軟件iSolver進行結構分析，iSolver可使用Abaqus作為前后處理工具，本文以橋梁結構的模態分析為例，將iSolver和Abaqus計算結果進行對比，計算實例采用經典案例“龍門架模態分析”，比對兩種有限元軟件的計算結果。
模態分析是各種動力學分析類型中基礎的內容，結構和系統的振動特性決定了結構和系統對其他各種動力載荷的響應情況。所以，一般情況下，在進行其他動力學分析之前首先要進行模態分析。
使用模態分析有如下功能。
（1）可以使結構設計避免共振或按照特定的頻率進行振動。
（2）可以認識到對于不同類型的動力載荷結構是如何響應的。
（3）有助于在其他動力學分析中估算求解控制參數（如時間步長）。
問題描述：
模態分析用于確定龍門架結構的固有頻率，可以使設計師在設計時避開這些頻率或者最大限度地減少對這些頻率上的激勵，從而消除過度振動和噪聲，分析結果可以為機床的設計提供重要的參數。
如圖所示的龍門架模型，龍門架下部四腳受到固定約束，材料為鋼，密度為7800kg/m3，彈性模量為200 GPa，泊松比為0.3，其余無約束，計算該龍門架的前20階頻率和振型。
圖1 龍門架有限元模型
本例的模型為對稱模型，對于靜力力分析可以取其1/2模型進行分析。但此處是分析其頻率和振型，取對稱模型不能很好地觀察模型的振型，所以取整個三維模型進行分析。對于模態分析，使用線性攝動分析（Linear perturbation）。
操作：
設定好材料參數后，建立分析步，求解前20階固有頻率和振型。
展開 GTS激光跟蹤儀憑什么成為大型龍門機床檢測新寵？
行業背景概述：
在全球制造業數字化轉型加速的背景下，龍門機床作為重工業領域的戰略裝備，正經歷著技術升級與市場需求的結構性變革。目前，國內企業在中高端龍門機床生產領域已取得顯著突破，產品廣泛應用于汽車制造、航空航天、模具加工等眾多行業，展現出強大的產業支撐力。然而，在機床精度控制、可靠性保障以及智能化程度等關鍵技術指標上，與國際先進水平相比，仍存在一定差距，致使高端龍門機床產品在國內市場長期依賴進口。
需求描述：
大型龍門機床運動軸導軌的直線度、平行度、垂直度、空間運行軌跡等。
當前檢測手段的不足或用戶痛點：
現階段，機床檢測領域相關的檢測設備主要以干涉儀、球桿儀、精密轉臺等儀器為主，其檢測功能較為局限，主要聚焦于單軸定位精度、重復性、直線度、角度精度等方面。當涉及多軸導軌平行度與垂直度的測量時，不僅操作過程中需要進行復雜的對光流程，耗時費力，而且現有的檢測手段無法對大尺度空間軌跡精度等動態性能展開有效測量，這嚴重限制了對大型龍門機床綜合性能的全面評估，難以滿足現代制造業對大型龍門機床高精度、高性能的嚴苛要求。
中圖GTS激光跟蹤儀-龍門機床測量解決方案：
1、機床導軌裝調檢測
機床導軌堪稱機床精度的根基與保障，其安裝過程涉及直線度、平行度、垂直度等多元檢測需求。傳統激光干涉儀在直線度測量場景中表現卓越，然而，一旦面對跨度較大的平行度檢測與調整工作，便稍顯力不從心。與之不同，激光跟蹤儀作為高精度、大測量范圍的精密測量儀器，恰好能夠彌補激光干涉儀的測量短板，全方位提升機床導軌安裝精度。
2、機床精度檢測
在機床精度檢測領域，激光跟蹤儀同樣擁有獨特的發揮空間。
展開 300t造船龍門起重機及上小車設計
這是300t造船龍門起重機，上小車設計采用了經典ANSYS分析計算，全文通過經典力學和有限元相結合。該型起重機被用到了修建我國第一艘航空母艦的大連港，為我國國國防現代化做出了巨大貢獻。
300t造船龍門起重機及上小車設計 1.rar
300t造船龍門起重機及上小車設計 2.rar
300t造船龍門起重機及上小車設計 3.rar
高速龍門銑床的操作要求說明書
首先介紹高速龍門銑床的操作要求既有對機子的維護的要求，也有對操作人員的要求：
1、開機前，按設備潤滑圖表注油，檢查各手柄是否放在規定的位置上。檢查油標油位。
2、操作者必須經過培訓、考試或考核合格后，持證上崗。
3、清潔機床，按設備潤滑圖表注油。
4、操作者必須熟悉機床操作順序和性能，嚴禁超性能使用設備。
5、停機前，先下降升降臺，關閉進給電機，關閉主電機。
6、選擇低速檔，選定進給量，啟動主電機空轉10分鐘，檢查油路是否暢通，即可進行各種自動循環。
7、手動升降升降臺，縱向、橫向移動工作臺，寸動升降臺、工作臺，檢查限位開關，調整檔塊。
8、關閉機床電控總開關，關閉電控柜空氣開關。
高速龍門銑床的安全操作規程
1、高速龍門銑床裝卸工件，必須移開刀具，切削中頭、手不得接近銑削面。
2、嚴禁手摸或用棉紗擦轉動部位和刀具，禁止用手去托刀盤。
3、上下及測量工件、調整刀具、緊固變速，均必須停車。
4、對刀時，必須慢進或手搖進，不許快進，走刀時，不準停車。
5、拆裝立銑刀，工作臺面應墊木板，拆平銑刀扳螺母，用力不得過猛。
6、進刀不許過快，不準突然變速，限位擋塊應調好。
7、快速進退刀時注意手柄是否會打人。
相關的信息：
數控立式車床，數控龍門銑床，臥式加工中心，
液晶控制模組，真彩觸摸屏，卷揚式啟閉機，清污機，啟閉機，
展開 蒙華鐵路龍門黃河大橋BIM應用階段性成果
詳見附件《龍門黃河大橋纜索吊建模報告》（略）。
7.圖紙問題
（1）主橋圖紙問題
在創建BIM模型的過程當中，發現圖紙上有一些疑問現形成書面報告。
總共發現31項圖紙問題，其中土建鋼筋問題30項，鋼結構1項。詳見附件《蒙華浩三段施橋圖紙問題報告》。（圖略）
（2）纜索吊圖紙問題
在創建纜索吊BIM模型的過程當中發現了相關的圖紙問題，共4處，并詳細記錄問題（圖11）。詳見附件《龍門黃河大橋纜索吊建模報告》。
8.建模培訓
9.項目BIM系統培訓
10.纜索吊方案模擬動畫
應項目需求根據纜索吊圖紙和施工方案做了一個纜索吊方案模擬動畫，1分鐘的動畫完整的演示了項目從開始到結束的整個過程，期間包括了拱肋和箱梁的吊裝、拼裝模擬。該動畫將為纜索吊評審會提供視頻交底，更加直觀的模擬纜索吊方案。
展開 300t造船龍門起重機及上小車設計
這是300t造船龍門起重機，上小車設計采用了經典ANSYS分析計算，全文通過經典力學和有限元相結合。該型起重機被用到了修建我國第一艘航空母艦的大連港，為我國國國防現代化做出了巨大貢獻。
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激光跟蹤儀：提升大型龍門機床裝調精度及效率
激光跟蹤儀作為一種先進的測量工具，在提升大型龍門機床裝調精度及效率方面具有顯著優勢，通過激光跟蹤儀的引入，制造企業可以有效提高裝調精度，縮短裝調時間，提升整體生產效率，為制造企業帶來更多的競爭優勢。
基于SAMCEFMecano的龍門式加工中心動剛度的仿真分析及立柱截面結構優化
基于SAMCEF Mecano的龍門式加工中心動剛度的仿真分析及立柱截面結構優化 佀國寧, 余躍慶, 楊建新, 夏齊宵
開發了結合面動態特性分析系統, 采用有限元法建立了多軸聯動龍門式加工中VX32- 60的動力學模型, 對其模態進行了理論分析, 同時進行了相應的實驗研究, 通過理論分析與實驗結果的對比, 得出了加工中心固有頻率和振型, 驗證了結合面分析系統的可靠性。在此基礎上, 討論了立柱截面參數對加工中心動態特性的影響, 提出了改進方案, 提高了加工中心的固有頻率, 降低了其運動誤差。
利用SAMCEF Mecano有限元軟件仿真平臺, 建立了其動力學模型。通過模態試驗結果和理論分析結果的比較, 驗證了建模的正確性和結合面分析系統的可靠性。在此基礎上,對加工中心立柱的截面參數和結構形式進行了優化設計, 提高了其動態性能。
SAMCEF Mecano 是SAMTECH 公司開發的、能夠提供柔性多體系統動力學分析的有限元軟件, 具有專門解決機床動力學問題的獨特功能, 能夠直接進行柔性體信息的定義, 并且其在柔性多體動力學分析時, 確定柔性體動力學特性, 因此選擇SAMCEFM ecano對其進行仿真分析。
[forum.simwe.com]基于SAMCEFMecano的龍門式加工中心動剛度的仿真分析及立柱截面結構優化.pdf.pdf
展開 [國產PLC]耐特創新PLC在龍門截斷機方案運用中的運用優勢
一、項目介紹
1、項目工藝介紹
在現代工廠中，有時需要將一塊薄板或者一塊皮革之類的東西切成許多塊，而為了保證每次都能切的盡量少浪費材料而且效率高，龍門截斷機應運而生，有了截斷機可以設置每塊料的大小以及下一塊布料的距離，切的刀數等等，提高了生產效率，節約材料，因此在下料行業廣泛使用。
2、項目應用的產品
二、控制系統的構成
1、系統硬件的構成
龍門截斷機主要由兩部分組成，一部分是截斷機，主要由伺服電機、PLC、觸摸屏以及氣缸、絲桿組成，伺服電機正反轉，帶動絲杠上的截斷沖頭部分左右移動，到了指定位置，氣缸下降，帶動沖頭下降，進行切割；第二部分屬于送料部分，由一個步進電機和兩個氣缸組成，氣缸上下降，步進電機帶動絲杠上的氣缸部件，將料夾緊并開始移動，將料送至截斷機部分，由截斷機進行截斷。一個工作流程完成，送料部分接著送料，截斷部分接著截斷即可。
三、控制方案
在工作初始，工人需要手動將需要切割的皮革等送至截斷機部分，切換到自動狀態，設置需要切割的刀數、每刀的距離，設置完畢，機器開始工作。切割完畢后，送料部分的步進電機開始工作，將皮革等送至截斷機部分，伺服反轉，接著切割即可，后面重復此流程即可。
展開 基于拓撲優化的板束焊接生產線創意設計研究
2 板束焊接生產線優化設計
板束焊接生產線主要用于制造大型熱交換產品的焊裝生產線，它主要由 9 個龍門架、 18 個油缸、工作臺、小車等組成。運用 solidThinking Inspire 軟件對龍門架進行拓撲優化， 尋求龍門架最優造型結構。
2.1 設計空間定義
所謂設計空間就是優化前的初始結構，在優化過程中不改變非設計空間，通過優化計算， 挖掉設計空間中的多余部分，所剩部分構成的形狀被認為是結構優化的結果。設計空間一般 選取優化對象所占據的最大可能區域，以充分挖掘優化潛力，同時要保證約束及載荷能夠有 效傳遞到結構上，以及結構的工藝性[2]。
板束焊接生產線體積大、工作強度大，對人—機—環境協調性要求很高，龍門架設計必 須充分考慮到人機操作尺寸、機器運轉尺寸、工作臺活動范圍等因素，建立基礎模型，如圖 1 所示。油缸安裝孔、龍門架固定基礎，如圖中灰色區域；設計空間：其他區域，如圖中紅色區域。
圖1 基礎模型設計空間
2.2 約束與載荷
在滿載工況下，對龍門架兩個油缸處分別添加 1.5MN 集中力，對底端施加約束，并添加對稱。進行拓撲優化，保留質量30%。考慮最大工作載荷，對龍門架油缸安裝孔分別添加 1.5MN 集中力，對底端施加固定約束，添加結構對稱約束。優化目標為最大剛度，質量目標保留 30%，厚度約束最小為 0.09m，如圖 2 所示。
圖2 基礎模型約束與載荷
2.3 優化結果
對板束焊接生產線龍門架拓撲后得到模型，如圖 3 所示。
展開 
CAD 工程師應用 solidThinking 優化產品設計
圖一 solidThinking Inspire 之優化設計流程
2 solidThinking Inspire 于龍門機床整機之拓撲優化
solidThinking Inspire 已普遍應用于臺灣之機床產業，龍門機床為大型機械產品加工必要之設備，應用涵蓋汽車、鐵路、航天、造船、能源及石化設備等。
橋梁鋼結構自動化焊接的突破點在哪里？
主桁梁主角焊縫采用雙頭埋弧焊機焊接，橫梁T型結構焊縫采用橫隔板焊接機器人系統，U肋板單元焊縫采用多頭龍門焊專機（見圖1）及U肋裝配定位焊接機器人系統（見圖2）。
1. U肋焊接方案
U肋多頭龍門焊專機由于采用4～6頭焊接機頭同時焊接，三根U肋可以同時焊接，焊接專機采用平位焊，CO2實芯焊絲打底+埋弧焊蓋面，實芯焊絲打底保證了75%以上的根部熔深，埋弧焊蓋面在重力的作用下由于焊劑的托敷左右，成形美觀、且敷熔率大，如圖3所示。
多頭龍門焊機高效焊接的同時，消耗的焊材量也是增加了60%，所以采用U肋裝配定位焊接機器人進行焊接試驗。焊接機器人選型之初，考慮到大型鋼結構中厚板焊接需要具備初始尋位、多層道焊縫跟蹤、弧長控制、根部間隙自適應控制、多層多道焊編排等基礎功能；焊接機器人操作編程方面，可以通過示教在線編程和離線編程兩種方式。U肋裝配定位焊接機器人焊接的焊縫成形美觀、熔深比例一致，并且節約大量的焊材用量，如圖4所示。
焊接設備選擇完成后，定制了合理的工位布置，工位完全依據U肋板按制作工序順序布置，依次為U肋銑邊→U肋打孔→U肋折彎→U肋手孔開設→U肋封板裝配→頂/底板開坡口→U肋板單元組立→U肋板單元焊接。通過車間規劃，使布局更合理，生產更高效，如圖5所示。
U肋板單元焊接前道工序時U肋板單元組立，后道工序時U肋板單元矯正。U肋板單元裝配機（集打磨、劃線、裝配三功能與一體）工效為4塊/工日，滿足U肋板單元焊接4塊/工日需求。U肋板單元采用機器人焊接后，焊接變形小，矯正工作量小，均是人工矯正，不受設備制約，可靈活調整工位應對。所以U肋板單元結合了U肋裝配定位焊接機器人與U肋多頭龍門焊專機，不僅大幅提高了工作效率，上下道工序銜接上也不存在問題。
展開 創新讓777X機翼制造創造歷史
高速AFP系統中還有一條可與主龍門獨立操作的第二條龍門梁，自動化原位檢測系統就安裝在其上。系統包括一個安裝在鋪絲頭上的激光輪廓曲線儀，以及在龍門梁上安裝成一排的3個準直視覺公司LASERVISION投影盒裝置，每個裝置除了一個激光投影儀外，還配備有一個高分辨率攝像頭，三者通過計算機軟件算法給用戶界面輸送數據。這種構型使激光器和部件之間的距離盡量小，減少了入射角。
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第二條龍門梁上的投影盒裝置（波音公司）
投影盒裝置有兩個關鍵功能：激光從一個孔徑中投影，通過兩個可轉向鏡組合定位；從第二個孔徑中，一個鏡頭焦距300毫米的高分辨率數字攝像頭也由兩個鏡面轉向，以捕獲鋪放過程中材料沉積的圖像。攝像頭和激光器在同一個坐標系統內工作，在空間中可“轉換”或注冊到模具和鋪絲頭位置，因此高分辨率圖像可在三維空間中精確定位。每個攝像頭像素的3D位置由用戶界面識別，圖像集連接起來即可為每個鋪層在整個部件上創建一個完整圖像。由于圖像分辨率足夠高，鋪層邊界位置可以從圖像上自動測量到，在移動式（比如龍門安裝）安裝中位置精度在±1.5毫米以內。
投影盒裝置工作的同時，激光輪廓曲線儀在材料鋪放時于部件表面投射一條線，其內置的探測器陣列沿著激光線測量超過1000個離散位置的高度，這樣就檢測了表面的2D外形。由于輪廓曲線儀在材料沉積時沿著鋪放頭抬升，它實際上創建了一個3D的表面外形。輪廓曲線儀的激光線跨過絲束間的接縫，在鋪放進行中測量任何重疊或空隙的寬度。
展開 RecurDyn 成功案例：進行軸結構的線性振動分析
研究產品: 龍門系統
仿真目的: 構建用于線性處理軸結構振動分析的數字雙模型
產品的輕量化具有節能、產品效率提高的優點。但因結構剛度、結構振動會影響位置精度。因此，為了保持產品的高精度，需要更深入地了解系統對系統的作用力和動作間的復雜關系。因此，總部位于瑞士的工業自動化機器人制造商 Güdel （Güdel） 決定使用柔性體多體動力學軟件RecurDyn改進開發過程。
