莫里
關注創建者：泓宇 創建時間：2021-03-07
莫里的實例教程
追隨領導者
紐約大學理工學院的機械工程師莫里吉奧·波菲力（Maurizio
Porfiri）也在制造類似動物的機器人。但他有不同的目標，即幫助真正的動物。波菲力的團隊制造出看起來像魚的機器人。這些研究人員希望他們的機器有足夠的說服力，讓真正的魚能夠接受機器魚作為他們群體的一部分。這樣，機器人就可以把魚從危險的地方引開，比如漏油區域。
圖2：波菲力及其團隊設計并制造了模仿魚的機器人
波菲力始終對動物很感興趣。在他的成長過程中，他最喜歡的活動之一就是去動物園。但波菲力也喜歡在日本漫畫中看到的機器人。所以當他開始創建自己的實驗室時，決定將這兩個興趣結合起來。
科學家們已經知道，魚類喜歡成群結隊地游泳。魚群的領導者會創造出尾跡，也就是在它們深厚留下混亂的水域。由于在另一條魚的尾流中游泳所消耗的能量比單獨游泳要少得多，因此許多魚類會跟隨領導者，并因此形成魚群。為了弄清楚魚是否會接受機器人的領導，波菲力的團隊首先要建造魚形機器人。它靈活的尾巴可以來回擺動，推動機器人向前。波菲力解釋說，為了讓真正的動物與這個裝置互動，魚需要看到些看起來像它們的東西，比如像它們一樣游泳。
研究人員把魚形機器人放在實驗室的水渠里，讓機器魚的尾巴以不同的速度拍打水流。然后他們加入了真正的魚，比如金光魚，并測量了金光魚待在魚形機器人附近的時間。他們還觀察，這條魚是在機器魚前面還是后面游動。如果機器魚的尾巴沒有擺動，金光魚就沒怎么注意它。但是當機器魚的尾巴以一定的速度移動時，魚就開始跟在它后面游動。波菲力認為魚會跟隨機器人游動，因為那會讓它們更節省能量。?
不過，并不是所有的魚都跟隨機器魚前進，波菲力的團隊現在正試圖找出原因。工程師們可能需要使用幾個不同的機器人，每個機器人吸引或排斥不同的魚，以吸引盡可能多的追隨者。
波菲力的團隊還在研制一種機器人潛水艇，用來幫助圈養的動物。
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紐約大學理工學院的機械工程師莫里吉奧·波菲力（Maurizio
Porfiri）也在制造類似動物的機器人。但他有不同的目標，即幫助真正的動物。波菲力的團隊制造出看起來像魚的機器人。這些研究人員希望他們的機器有足夠的說服力，讓真正的魚能夠接受機器魚作為他們群體的一部分。這樣，機器人就可以把魚從危險的地方引開，比如漏油區域。
