足球的案例
基于聯合建模的空心足球建模方法介紹及足球跌落仿真簡單示例
1引言
猶記在2014年巴西世界杯半決賽中，作為東道主，有著“足球王國”之稱的巴西以1-7的戰績脆敗德國隊。這一結果隨著終場奧斯卡的破門，足球完美射入球門宣告了德國隊在巴西領土上再一次捧起了大力神杯。我們知道足球是一個具有十分漂亮的曲面造型球體（如圖1-1所示）。仔細觀察發現：足球表面是由曲面正六面形、曲面正五邊形不斷在空間內按一定角度和位移相接形成的球體。這樣的設計方法充滿美學因素，同時具有良好的緩沖、抗沖擊、撞擊阻力適中的優點，這些綜合因素也就造就了貝克漢姆劃出的“香蕉弧圈球”、梅老板的“梅開二度”。因此，本文深思了足球背后的幾何原理后，得出了一種其表面圖案建模的便捷方法，并利用ANSYS WORKBENCH LSDYNA軟件對足球跌落進行了趣味性的有限元分析，得出空心足球撞擊過程中整體表現出脆性、局部表現為回彈。本文仿真案例靈感來源生活，可供UG建模、ANSYS LSDYNA、WORKBENCH LSDYNA軟件建模分析方法參考。
圖1-1足球表面優美的多邊形空間曲面
2幾何建模
2.1本質
足球表面是由曲面正六面形、曲面正五邊形不斷在空間內按一定角度和位移相接形成的球體。
2.2建模分析樹
建模過程如圖2-1所示，建模難點在于空間正五面體和正六面體的建模，由于五邊形和六邊形是同在一個球形曲面上，故需要通過建立不同角度的相交曲線來確定鏡像中心，以此確定陣列點，除此之外UG中對于坐標系的轉化對于模型建立非常方便，對于復雜模型建立較為便利，同時球面上不同單元的倒角加厚連接建模遠遠優于ANSYS建模環境。足球建模完成后導入ANSYS19.0中的WORKBENCH LSDYNA模塊，需要對足球part進行進一步處理，在ANSYS環境下的足球模型如圖2-2所示。此處只是梳理建模脈絡，建模動畫見圖2-3。
展開 國際無人機足球賽事，首次亮相世界無人機大會
由韓國無人機足球協會、深圳市無人機行業協會、上海知飛航空科技有限公司共同主辦的“2021世界無人機大會·無人機足球挑戰賽”當日開賽。
科技+體育：無人機足球 展會現場吸睛無數
記者看到，活動一開始，無人機足球比賽區前已經有不少觀眾駐足觀看。作為本次展會的驚喜亮點，上海知飛航空科技有限公司攜旗下無人機足球競賽產品Skykick 和D-Soccer 帶來了一場特殊的競技項目：無人機足球。
參展嘉賓圍觀無人機足球比賽
參展嘉賓圍觀無人機足球比賽
參展嘉賓圍觀無人機足球比賽
據相關負責人介紹，無人機足球是一項科技與體育相結合的新興國際運動項目，具備低門檻、娛樂性強、普及化廣的特點。無人機足球比賽的規則非常簡單，在國際無人機足球比賽中，比賽在尺寸為長16米寬7米高4~4.5米的封閉式場地內進行，每支隊伍最多由五名球員和五個無人機足球組成，其中每支隊伍需指定一名前鋒選手負責得分，其他四名隊員負責防守或者協助進攻。當隊伍的前鋒成功得分后，得分隊伍的所有球員都需要回到自己的半場，才能進行下一次進攻，否則進攻無效。每場比賽共有3局，每局比賽共3分鐘，每局得分最多的隊伍獲得本局勝利，每局間隔5分鐘，賽制采用三局兩勝制。無人機足球不僅適合青少年及成年人，而且對老年人和殘障人士同樣適合，這就是無人機足球運動的最大魅力。
展開 『分享』CATIA足球的制作教程
CATIA足球的制作教程
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[足球] 馬格努斯效應和C羅任意球仿真模擬
足球制造商阿迪達斯也應該受到贊揚，因為它不斷推進球的設計并提供具有“穩定”空氣動力學的球。本文這些模擬試圖進一步解釋足球背后的物理學。
英雄遲暮,是這個世界最無可奈何的悲哀。
本文部分內容整理自Prashanth S “Explaining the aerodynamics“和How It Works Team “Football physics: How to take the perfect free kick“。
足球場上的電梯球為什么越來越少？
所謂電梯球，指的是足球飛著飛著突然改變軌跡下落，如同下墜的電梯，以迅雷不及掩耳之勢掉進球門。它的原理和香蕉球、落葉球不同，電梯球不需要旋轉，不再是馬格努斯效應。
那電梯球是怎么發生的，球為何突然下落呢？且看我的分析：足球被踢出后，若只受重力，運動軌跡是最經典的拋物線。這是初中知識。
在此基礎上，加上一個恒定的空氣阻力，運動軌跡是一條接近拋物線的曲線。這是高中知識。
上大學后，你知道空氣阻力不是恒定的，而是隨速度變化，f=Cd*1/2ρAv^2。此時運動軌跡將是另一條復雜曲線。
如今，你研究生畢業了，知道了連這公式中的阻力系數居然也不是固定值。速度低時，阻力系數較大，當速度大到一定值，突然斷崖式驟降，然后穩定在一個較小的值。球的飛行過程，逐漸減速，到達突變的速度區間，阻力系數就突然增加，就造就了突然下墜的電梯球。
阻力系數突變，江湖稱：阻力危機。那么這一段，究竟發生了什么？
球在前行中這一速度區間內，它周圍的空氣形成的流場是這樣的，球后方是尾流低壓區，這就有了前后壓差，球受的阻力主要就是這個壓差阻力（而不是摩擦阻力）。
而到達阻力危機的速度時，由于稍微有點復雜的邊界層內層流到湍流的轉捩，局部速度差減小，分離點延后，導致流場形態發生改變，尾流低壓區減小，壓差就減小了，阻力系數便驟降。
且球越光滑，到湍流的轉捩越難發生，阻力危機對應的速度就越大，一般足球，阻力危機發生在約10-20m/s的區間。所以只要出腳速度大于20，就有望讓其飛行中經歷阻力危機，踢出電梯球。比如C朦出腳速度就能達到30m/s。
但足球一直以路徑更可預測，傳球更加穩定的理念不斷優化設計，傳統足球，由32塊皮拼接而成。
展開 SolidWorks制作足球完整教程
SolidWorks制作足球完整教程
網上大部足球的畫法是根據曲面、拔模等方法做出來的，根本就是一個零件，但足球是有12個五邊形和20個六邊形縫制而成的，是一個裝配體，顯然這種方法做出來的足球不是真正意義上的足球。另外一些方法是裝配體，但是，只有結果，沒有過程，很多初學者任然是望而卻步，現在詳細做了一個足球畫法的教程，供朋友們參考！步驟寫的很啰嗦，主要是便于理解，其實熟練后很多步驟都可以刪除！
第一步：畫五邊形
1、 打開sw，新建一個零件，在前視面新建一個草圖，并畫一個五邊形，五邊形的中心與原點重合，五邊形的一個邊水平，標注變長=65
2、 插入——曲面 ——平面區域，將剛才畫的五邊形設置成一個平面，然后保存，如下圖：
第二步：畫六邊形
同樣的方法，新建一個SW零件，在前視面新建一個草圖，畫一個六邊形，六邊形的中心與原點重合，六邊形的一個邊水平，邊長為65。同樣的方法，將剛才畫的六邊形做成面,保存！
第三步：
新建一個SW裝配圖，插入剛才畫的五邊形（一個）和六邊形（兩個），進行配合，頂點頂點重合！如下圖
做到這一步，可以簡單介紹一下思路，便于理解:
過五邊形中心并且垂直于五邊形所在面的直線和過六邊形中心并且垂直于六邊形所在面的直線肯定相交于一點，不容忽視，這一點肯定就是球心，既然知道了這一點，以下的步驟就不難理解了，當然要找到這個球心！
第四步：找球心
1、在五邊形的右視面（如果五邊形是按圖一畫的），右鍵插入草圖，畫一條直線，與五邊形的中心重合，與五邊形的任意一條邊垂直。退出草圖。保存文件；同樣的方法，在六邊形的上視面，右鍵插入草圖，畫一條直線，與六邊形的中心重合，與六邊形的任意一條邊垂直。
展開 LITESTAR 4D應用:室外足球場照明設計
背景介紹
室外足球場是一片開闊、綠草如茵的長方形場地。主要用于休閑娛樂，舉行足球比賽等活動，是不可或缺的場所，在室外足球場內設置照明燈具可以滿足實用需求并且要符合現在綠色環保的要求。
設計要求
符合國家運動場所照明標準，燈光布置合理，燈光均勻，綠色環保等;
設計內容
設計足球場面積合理，其中布置燈具擺放合理，符合照明標準。
設計方案(截取部分報表)
燈具信息：
以上為本次案例所用燈具信息
偽色彩圖：
偽色彩圖顯示燈具所照射范圍基本為暖黃色到淡紫色，顏色過渡平緩，照度分布較為均勻
數值圖：
數值圖顯示區域照度為10lx-40lx
等值線圖：
等數值線圖等值線分布合理，表明光源照度都較為均勻，符合預期設計
渲染圖：
該渲染圖呈現了一個光線分布均衡的室外足球場場景，增強了場景的真實感。
展開 我認為這樣用solidworks繪制足球才是合理的，你覺得呢？
足球畫起來有很多辦法，不過這種在裝配體下畫看起來更省事一點。雖然講解起來有點麻煩，不過思路還是比較清楚，啟發一下估計就行了。
因為不太好截圖，所以我是又重新做了第二次邊做邊截的圖，和描述可能有一點點的出入，見諒。
繪制過程：
新建一個裝配體，插入一個新零件。編輯這個新零件，在上視面繪五邊形。
【曲面】-【平面區域】，做成一個五邊形的面。
退出。重新插入一個新零件，同樣做一個六邊形的面。和上一步的五邊形邊長相等。
將6邊形的零件復制一個出來。添加如下圖這樣的模仿足球的配合，五邊形固定。
然后在裝配體的前視面繪如下3D草圖，兩條線分別和兩個面垂直，這一步的目的是找出足球的圓心。后續所有操作都以這個圓心為基準。
退出當前草圖。重新去編輯5邊形零件，用3D草圖兩條線連接圓心點和任意兩個相鄰的頂點。做放樣曲面。
將曲面沿豎的那條直線陣列5個。然后縫合成實體。
前視面再次旋轉出一個有厚度的球面，取消合并結果。
【直接編輯】【組合】【共同】，保留下來五邊形的球面實體。
同樣的方法去操作那個六邊形。最后形成如下兩個實體。注意此時會出現參考約束丟失的情況，刪除即可。我們所需要的都已經有了。
接下來就是添加零件并陣列，形成完整的足球。注意是依次復制五邊形零件，陣列，然后復制6邊形零件，陣列，多次添加后完成。
全部陣列完成以后再去重新編輯兩個零件，倒個圓角。
簡單渲染一下
文章來源：SW教程
展開 LITESTAR 4D應用:室外足球場照明設計
燈具信息：
設計方案(截取部分報表)
設計足球場面積合理，其中布置燈具擺放合理，符合照明標準。
設計內容
符合國家運動場所照明標準，燈光布置合理，燈光均勻，綠色環保等;
設計要求
室外足球場是一片開闊、綠草如茵的長方形場地。主要用于休閑娛樂，舉行足球比賽等活動，是不可或缺的場所，在室外足球場內設置照明燈具可以滿足實用需求并且要符合現在綠色環保的要求。
背景介紹
Litestar 4D應用：足球場照明
在足球場電氣設計中，場地照明是非常重要的組成部分，需要滿足運動員比賽、觀眾觀看比賽、應急照明的需要，對于高等級場地而言，還要滿足電視轉播、場內廣告等的需要。
以下是由Litestar 4D關于小型足球場照明的案例
1.工程數據
1.1場景信息
1.2燈具/測量信息
1.3源信息
2.區域景觀
2.12D平面視圖
3.燈具資料
3.1帶燈具的2D平面視圖
3.2燈具表格
3.3瞄準點概述表
4.結果表格
4.1水平照度 Values on: 地面
4.2Y軸負方向的垂直照度 Values on: 工作面 (h=0.00 m)
4.3 TV垂直照度 Values on: 電視虛擬平面 (h=1.50 m) - 電視攝影機 1 [x=0.00 y=30.00 z=1.50] m =>
5.圖片
5.1圖片
5.2圖片
5.3圖片
6.效果圖
6.1效果圖
展開 基于BP神經網絡的足球結果預測軟件開發
問題描述
足球，被稱為世界第一運動。足球比賽充滿了對抗、力量、激情，比賽過程跌宕起伏，結果難以預測。隨著人工智能時代的到來，越來越多的人期望于將智能算法應用到足球結果預測中來。本工作室與大輝球經網絡科技有限公司聯合研發，基于BP神經網絡的算法，依托于足球比賽的歷史勝負平、盤口變化、賠率升降等數據，開發了一套預測足球比賽結果的軟件。本軟件只做宣傳用，不再進行銷售。
二。軟件介紹
軟件界面如下所示：
軟件總共展示6張圖形，第一行第一張圖為箱型圖，主要是展示異常數據；第一行第二張圖為迭代誤差圖，表示使用bp算法對訓練數據進行分類，產生的分類器的誤差；第一行第三張圖為主要因素與比賽結果的相關性，從圖片中相同顏色的點的分布可以看出比賽結果與哪種因素的關系比較密切，第二行三張圖為各分量及亞盤分布密度趨勢圖，顯示的是預測結果的可能取值。
三。軟件使用
軟件內嵌了爬蟲系統，每次更新數據后會自動從特定網站獲取當日賽事信息，進而更新數據庫，使用時，只需輸入當前賽事編號，即可得到該賽事的全部分析結果。
最后，大家有關于人工智能的相關需求可以添加管理員扣扣：3045552826，微信：CAE320，同時也歡迎大家關注“320科技工作室”的微信公眾號，掃一掃二維碼即可關注~~
展開 
基于BP神經網絡的足球結果預測軟件開發
問題描述
足球，被稱為世界第一運動。足球比賽充滿了對抗、力量、激情，比賽過程跌宕起伏，結果難以預測。隨著人工智能時代的到來，越來越多的人期望于將智能算法應用到足球結果預測中來。本工作室與大輝球經網絡科技有限公司聯合研發，基于BP神經網絡的算法，依托于足球比賽的歷史勝負平、盤口變化、賠率升降等數據，開發了一套預測足球比賽結果的軟件。本軟件只做宣傳用，不再進行銷售。
二。軟件介紹
軟件界面如下所示：
軟件總共展示6張圖形，第一行第一張圖為箱型圖，主要是展示異常數據；第一行第二張圖為迭代誤差圖，表示使用bp算法對訓練數據進行分類，產生的分類器的誤差；第一行第三張圖為主要因素與比賽結果的相關性，從圖片中相同顏色的點的分布可以看出比賽結果與哪種因素的關系比較密切，第二行三張圖為各分量及亞盤分布密度趨勢圖，顯示的是預測結果的可能取值。
三。軟件使用
軟件內嵌了爬蟲系統，每次更新數據后會自動從特定網站獲取當日賽事信息，進而更新數據庫，使用時，只需輸入當前賽事編號，即可得到該賽事的全部分析結果。
最后，大家有關于人工智能的相關需求可以添加管理員扣扣：3045552826，微信：CAE320，同時也歡迎大家關注“320科技工作室”的微信公眾號，掃一掃二維碼即可關注~~
展開 足球設計教程
足球設計教程
Football.pdf
機器人足球機器人 ￥10
機器人足球機器人
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This robot is for a robosoccer competition, it can be controlled by either ESP32 Wi-Fi module or Bluetooth module, by either mobile remote application or PS4 remote control.
It has a fast-shooting mechanism, taking its idea from (Baby Football) game.
It has long screws to prevent the robot from entering the goal while be pushed by the opponent's robot.
It has 6 servo motors to prevent its falling on its back.
" text-class="text-overflow" link-class="link color-blue text-big" class="ng-isolate-scope" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; font: inherit; vertical-align: baseline;">
該機器人用于機器人足球比賽，可通過 ESP32 Wi-Fi 模塊或藍牙模塊、移動遠程應用程序或 PS4 遙控器進行控制。
它具有快速射門機制，其創意源自（Baby Football）游戲。
展開 足球全參制作動畫過程
足球全參制作動畫過程
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