PVG的案例
PVG多路閥系列及PVE電控模塊原理（轉自電液愛好者）
“ 作為丹佛斯工程機械閥類的代表之作，PVG多路閥以其閥芯閉環控制為顯著特點，配合壓力補償器，實現精確的流量控制。其中電控模塊PVE則是保障精確控制的核心元件，本文將介紹PVE的控制原理，以便使用者更好地理解PVG多路閥，發揮出最佳的性能。”
PVG多路閥是一種負載敏感片式多路閥，一組閥最多可串12片，控制12個執行機構動作。
01
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PVG多路閥系列
PVG主流產品系列包括PVG16、PVG32、PVG100和PVG128/256，流量從小到大。外形如下圖所示：
PVG各系列都屬于同一平臺，可跨系列組合，以最好的滿足應用需求。如PVG256+PVG128+PVG32+PVG16，或PVG100+PVG32，或PVG與插裝閥塊組成閥組，具有很大的靈活性。
PVG全系列都屬于高壓設計，額定壓力350bar，流量規格從小到大均可覆蓋，帶補償器的A/B口流量1L/min~500L/min，PVG100為閥后補償，其他系列為閥前補償。
展開 PVG總線多路閥-PVED知多少？（電液愛好者）
PVED產品型譜示例：
針對不同規格的多路閥PVG16/32/100/128/256，和不同的協議需求（CANopen和J1939），丹佛斯都有相應的PVED可供選擇，可為不同的應用需求提供最佳的方案。
PVG
16/32/100/128/256對應的PVED版本及型號，如有需要可在公眾號中私信，我會單獨回復。
筆者認為：對于工程機械行業來說，總線技術已如滾滾海水涌來，趨勢不可阻擋，各大OEM的提前布局與技術升級正如火如荼；對于從業者來說，了解一些總線控制的知識，多找一些機會實踐，提前做好準備，有益無害。
接下來將會陸續推出丹佛斯PVED總線模塊的使用方法，包含J1939及CANopen協議版本，敬請關注！
展開 壓力補償流量控制-閥前 vs 閥后（轉自電液愛好者）
兩種閥組還可以組合使用，組合使用時，PVG100可以滿足單個負載大流量的需求，PVG32 可以滿足單個負載調速性能的要求（此時PVG32的工作片需要用帶T0口的工作片），還可以在A/B口可以集成零泄露模塊，保持負載位置穩定，這種組合方式在某些工程機械上已經得到了驗證。PVG32和PVG100配合使用的系統示意：
PVG32和PVG100組合使用示意：
閥前和閥后補償的負載敏感控制技術適用于單泵、多泵的定量和變量泵液壓系統，丹佛斯將電子技術和負載敏感技術相結合，開發出了PVED總線控制模塊，采用總線控制的方式，可以大大提高負載敏感閥的控制性能和控制精度，同時，還可以實現閥前補償電子流量分享，使PVG32閥組兼顧調速性能和抗流量飽和兩種特點，在工程機械中有很大的發展前景。
展開 PVG多路閥-流量控制與壓力控制閥芯（轉自電液愛好者）
在某些具體的應用中，如確定系統會出現或已經出現穩定性問題，可以使用PVG壓力閥芯替代傳統的流量閥芯，其可最大程度減少大多數的震蕩現象。
在使用平衡閥控制負載的情況下，壓力閥芯可以提供巨大的價值；而壓力閥芯與流量閥芯的組合可為特定的應用提供優秀的控制性能。
PVG特色功能模塊解析之——PVBZ是什么？（轉自電液愛好者）
“ 本期將介紹PVG產品的特色功能模塊之一，PVBZ零泄漏模塊。閥體內集成的液控單向閥可有效減小泄漏量，保持負載的位置穩定。該模塊常用于農機、叉車、堆高車等應用。”
PVBZ的"Z"為Zero leakage，零泄漏之意。在標準的PVB閥體中集成了液控單向閥功能，使得A/B油口的油液泄露量有效減小，在200bar的壓力下，每分鐘最大只有1ml的泄漏。
PVBZ的閥體結構如下圖，閥體結構與常規的PVB類似，但在A和B口內部集成了液控單向閥，包括主級液控單向閥14和先導閥12。進油路由于高壓作用自行打開液壓鎖，回油路通過先導油作用于先導腔打開液控單向閥，使得從執行元件返回的油液能夠正常回流。
為了保證液控單向閥能正常打開，PVBZ模塊需要配備T0口，即先導油單獨回油口，保證主油路的背壓不會對其功能造成干擾。梭針用于在低負載壓力應用中，通過泵壓強行打開回油側的液控單向閥。
PVBZ模塊的技術參數
PVBZ的壓力等級為350bar，帶補償器的A/B口最大流量100L/min。其他參數見下表：
PVBZ-HS和PVBZ-HD
兩者均為在PVBZ的基礎上開發的特殊功能模塊。
展開 [TechwizD和TX液晶顯示軟件] TechWiz LCD 3D應用：液晶面板和光柵衍射分析
偏振體光柵(PVGs)模擬也可以用來識別一階反射率。
? 狹縫模擬
（a）極坐標圖
（b）顏色輪廓
（c）衍射強度
? 液晶相位光柵模擬
（d）TRN數據 （e）極坐標圖
（f）衍射效率
（g）圖像分析
? 智能窗
（h）液晶指向矢分布和相位差曲線 （i）衍射效率，POM圖像，以及衍射圖樣
[1] C.-H. Han, T.-H. Choi, W.-S. Kim, S.-W. Oh, Diffractive liquid crystal device for privacy window with a low operating voltage, J. Inf. Disp. 24 249–254(2023).
（j）衍射效率，衍射圖樣，以及POM圖像 （k）衍射圖像分析
[2] C.-H. Han, S.-W. Oh, A high-haze liquid crystal grating device with asymmetric anchoring energies, Displays 81 102581 (2024).
? 偏振體光柵（PVGs）
（l）ChLC PVGs （m）入射光
展開 行業知名公司負載敏感多路閥統計匯總（愛液壓論壇收集）
PVG16、PVG20：不知道面向市場了沒，流量在60-65L/Min
PVG32：閥前補償、35MPa、100L/Min，這款閥還有專門為農機開發的一些提升控制模塊
PVG100：閥后補償、35MPa、180L/Min
PVG120：閥前補償、35MPa、240L/Min
linde:林德的東西其實還不錯，只是在國內推銷的不好，而且反應慢，沒趕上4萬億，濰柴現在大力推銷林德，不知道能取得什么樣的效果，靜觀其變。
VW閥塊：有14、18、25、30四個規格，流量分別為180L/Min、250L/Min、400L/Min、600L/Min，模塊化設計，閥后補償
bucher：大家都知道他的平衡閥，不錯。他的多路閥也不錯，有些規格的多路閥采用雙閥芯設計，進回油單獨控制，應用更加靈活，還是有一定的獨到之處。
LVS08：閥后補償、25MPa、50L/Min
LVS12：閥后補償、35MPa、180L/Min
LV22：閥前補償、35MPa、330L/Min，疊加式模塊化設計
SC22：閥前補償、37MPa、340L/Min
SVC25：閥前補償、37MPa、500L/Min
HAWE：提起哈威，大家印象最深的是他的高壓元件，其V30泵還是很不錯的，口碑甚好，
PSL/PSV：閥前補償、40MPa、240L/Min
PSLF/PSVF：閥前補償、40MPa、470L/Min
Brevini：布雷維尼算是意大利最大的液壓企業，旗下sam的馬達小有名氣，使用效果也不差，不過看其多路閥怎么和撒奧的很像，連樣本都很相似，不知是引進sauer的技術還是充數巧合。
展開 TechWiz LCD 3D應用：液晶面板和光柵衍射分析
偏振體光柵(PVGs)模擬也可以用來識別一階反射率。
□ 狹縫模擬
（a）極坐標圖
（b）顏色輪廓
（c）衍射強度
□液晶相位光柵模擬
（d）TRN數據 （e）極坐標圖
（f）衍射效率
（g）圖像分析
□智能窗
（h）液晶指向矢分布和相位差曲線 （i）衍射效率，POM圖像，以及衍射圖樣
[1] C.-H. Han, T.-H. Choi, W.-S. Kim, S.-W. Oh, Diffractive liquid crystal device for privacy window with a low operating voltage, J. Inf. Disp. 24 249–254(2023).
（j）衍射效率，衍射圖樣，以及POM圖像 （k）衍射圖像分析
[2] C.-H. Han, S.-W. Oh, A high-haze liquid crystal grating device with asymmetric anchoring energies, Displays 81 102581 (2024).
□偏振體光柵（PVGs）
（l）ChLC PVGs （m）入射光
展開 TechWiz LCD 3D應用：液晶面板和光柵衍射分析
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狹縫模擬
偏振體光柵(PVGs)模擬也可以用來識別一階反射率。
基于極坐標圖和圖像結果文件，對考慮衍射效應的光柵模型的設計有很大的幫助。
液晶顯示面板的光柵結構產生了衍射圖樣。根據遠場方程，將衍射光計算為輸出光通過光柵介質的電場之和。
高壓比例閥的調試步驟包括哪些？
諾冠官網 IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
高壓比例閥：https://www.norgren.com.cn/3698.html
一、調試前的準備工作
在正式調試前，務必完成以下檢查：
確認安裝正確性：確保閥門方向、管路連接、密封件無泄漏，電氣接口牢固；
檢查供電與信號源：核對電源電壓（如24V DC）、控制信號類型（0–10V、4–20mA等）是否匹配；
清潔系統管路：高壓系統中雜質易損壞閥芯，建議進行沖洗或過濾；
查閱技術手冊：不同型號（如諾冠PVG系列高壓比例閥）參數略有差異，需參照具體產品說明書。
二、零點與滿量程校準
這是調試的核心環節：
零點調整：在無輸入信號狀態下，調節機械或電子零點，使輸出壓力/流量歸零；
滿量程校準：施加最大控制信號（如10V），調節增益旋鈕或通過軟件設定，使輸出達到額定值。
諾冠部分智能比例閥支持數字通信（如IO-Link），可通過上位機直接配置參數，大幅提升調試效率。
三、響應特性與穩定性測試
完成基礎校準后，需驗證動態性能：
輸入階躍或斜坡信號，觀察閥的響應速度是否滿足工藝要求；
檢查是否存在振蕩、滯后或過沖現象，必要時調整內部PID參數或阻尼設置；
在不同負載條件下重復測試，確保系統魯棒性。
四、安全與功能驗證
最后進行全流程安全確認：
模擬斷電、信號丟失等異常工況，驗證閥門是否進入安全狀態（如常閉/常開）；
檢查壓力泄放、過載保護等輔助功能是否正常；
記錄調試數據，建立維護檔案。
展開 安博會的這些安防機器人你入眼了嗎？
城市機器人姐妹花
除了天視頻圖像解析系統和視云聯網平臺PVG10，全球視頻監控管理平臺領導廠商東方網力，在本次安博會也帶來了其城市機器人產品美警1號和APV3。
美警1號
APV3
東方網力城市機器人及機器人管理系統RMS可提供自主巡邏、安全預防、事中處置、交互服務四大核心功能，具體功能包括自主行走、自主充電、視頻監控、報警、人臉識別、環境監測、遠程對講和智能檢測等等，可廣泛運用于機場、高鐵、社區、地鐵、商場、酒店大堂、政務中心、場館外坪等多種場合。
安防“哨兵”、“巡警”齊亮相
基于機器人全場景移動技術，高仙機器人在今年推出了第一代安防機器人。在本次安博會上，其被譽為哨兵”、“巡警”的相關機器人也得到了公開亮相。
據介紹，高仙安防機器人具有全防損巡檢機器人和偵察巡邏機器人兩大分支。其中，全防損巡檢機器人能夠實現自主行走避障、性能指示燈識別、表計讀取、異常熱點識別、全局煙感、有害氣體監測、異常聲音識別、熱紅外溫度分析等功能，同時配有人性化的后臺，便于管理者輕松查看機器人狀態、監控視頻畫面、進行機器人調度與控制、生成報警日志，完美適應數據中心機房、工業管道、危化品、生產車間、倉儲間等應用場景的安全防損巡檢需求；偵察巡邏機器人則具備卓越的人臉檢測、圖像預處理、特征提取以及匹配與識別能力，能夠穿行于車站、機場、廣場等場景，完成平安城市工程中涉及的巡邏工作，也越來越多的被應用于諸如住宅、商業地產、園區的夜間巡邏當中。
本次安博會上出現的安防機器人當然不止于以上五款，不過限于時間問題，筆者并未全部挖掘。但值得肯定的是，一個機器人可以替代2．4個安防人員工作的安防機器人市場，正在擁抱一個億萬級藍海市場。
展開 
進油節流 & 回油節流控制—PVBM解析（轉自電液愛好者）
進油節流通過PVG的標準補償器得以實現。
這個模型按照如下進油節流回路工作：
在正負載情況下，A/B口的回油節流補償器常開，不參與控制；進入馬達的油液通過閥芯開度與PVB的標準閥前補償器來控制，配合PVE閉環控制器，實現精確的進油流量控制。
上述簡化版的傳動回路展示油液從A流向B的進油節流狀態。Ls回路按照該工作狀態連接，反向時進行相應改變。
03
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回油節流
當車輛減速或下坡時，慣性會拉著車輛行走越來越快，此時為負負載工況，油液通過回油節流來控制。回油節流控制通過A/B口的回流節流補償器實現。
該模型按照如下回油節流工作：
在負負載情況下，馬達因外部慣性力作用，回油側壓力高，回油節流補償器B工作，保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定，配合PVE閉環控制器，精確控制回油流量，從而避免速度越來越快的情況發生。回油節流補償器壓差設定比進油節流補償器的高，因此回油流量比進油流量多，為了防止吸空，空虧的流量通過防吸空單向閥進行補油，在回油路上需要加入背壓閥，保證補油充分。
上述簡化版的傳動回路展示油液從A流向B的回油節流狀態。
展開 數字液壓閥及其閥控系統發展和展望（轉自液壓那些事）
Sauer-Danfoss公司開發了PVG系列比例多路閥，其先導閥采用如圖11所示電液控制模塊(PVE)，將電子元件、傳感器和驅動器集成為一個獨立單元，然后直接和比例閥閥體相連。電液控制模塊(PVE)包含4個高速開關閥組成液壓橋路控制主閥芯兩控制腔的壓力。通過檢測主閥芯的位移產生反饋信號，與輸入信號做比較，調節4個高速開關閥信號的占空比。主閥芯到達所需位置，調制停止，閥芯位置被鎖定。電液控制模塊(PVE)控制先導壓力為13.5×105Pa，額定開啟時間為150ms，關閉時間為90ms，流量為5L/min。
圖11 Sauer-Danfoss公司的先導高速開關閥原理圖Fig.11 Pilot fast switch valve of Sauer-Danfoss
Parker公司所生產的VPL系列多路閥同樣采用這種先導高速開關閥方案，區別是使用兩個兩位三通高速開關閥作為先導，如圖12所示。其先導控制采用PWM信號，額定電壓/電流為12V/430mA或24 V/370 mA，控制頻率為33Hz。
圖12 Parker VPL公司的系列多路閥Fig.12 VPL series muti-directional valve of Parker
2 數字閥控制技術
閥控液壓系統依靠控制閥的開口來控制執行液壓元件的速度。液壓閥從早期的手動閥到電磁換向閥，再到比例閥和伺服閥。電液比例控制技術的發展與普及，使工程系統的控制技術進入了現代控制工程的行列，構成電液比例技術的液壓元件，也在此基礎上有了進一步發展。傳統液壓閥容易受到負載或者油源壓力波動的影響。針對此問題，負載敏感技術利用壓力補償器保持閥口壓差近似不變，系統壓力總是和最高負載壓力相適應，最大限度地降低能耗。
展開 comsol三維電磁攪拌，熱-電磁-流體耦合 ￥100
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展開 Altair HyperMesh 2024 新版本的最亮點&二次開發指引【9月26直播】
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