比例多路閥的案例
PVG總線多路閥-PVED知多少？（電液愛好者）
02
—
PVED總線電控模塊
PVED
的全稱為：
Proportional Valve Electrical actuator Digital
數字式比例閥
電控模塊
，Digital意指數字化。
作為PVG
多路閥家族中前沿技術的代表，PVED是在模擬量電控模塊PVE的基礎上，加入了微處理器、CAN收發器和看門狗等。以處理模塊中更復雜的邏輯運算、數字信號及模擬信號的轉換、通訊的控制及故障診斷的處理等。配合PVG多路閥使用，不斷推進設備的智能化。
展開 如何用PROE計算液壓多路閥的節流口面積
多路閥廣泛用于行走機械中，在整個液壓行業行走機械所創造的產值在50％以上，所以對多路閥的研究很重要，多路閥換向閥不是常規的換向閥，由于多路閥閥桿上的節流口是多路閥設計的核心，節流口形式及其特性在很大程度上決定著多路閥的微調特性，所以節流口的設計至關重要。
液壓閥口的形式很多 ，分為全周和非全周開口形式。除了少數閥口面積與位移存在準確的函數表達式外，大多數由于非線性的函數關系比較難計算。
下面就介紹一種用PROE軟件計算閥口過流面積的方法。
只為表述這種方法的操作步驟，所以選一個簡單的閥口為例。閥口形式如圖1和圖2。
如何用PROE計算液壓多路閥的節流口面積(絕對干貨）
圖1
如何用PROE計算液壓多路閥的節流口面積(絕對干貨）
圖2
其實這種面積與位移成函數關系的閥口比較好計算如圖3所示（當然為了得到需要的面積曲線大多數閥口不可能這么簡單）
如何用PROE計算液壓多路閥的節流口面積(絕對干貨）
圖3
當圖1閥桿向右移動時，閥口的過流面積就是當圖3中a從右往左移動時的陰影面積。
這會算吧，如果不會只能請你翻下初中數學書了。
（一）首先畫出節流槽部分，也就是圖2中藍色缺失的部分。
如何用PROE計算液壓多路閥的節流口面積(絕對干貨）
圖4
就這是個，不難吧！
展開 幾種多路閥技術對比（轉自電液愛好者）
01
—
開中位技術
開中位多路閥是一種最基礎，成本也最低的多路閥類型。默認狀態下泵輸出的液壓油可以通過閥芯中位直接回油箱，因此而得名。
因為待機時泵壓處于卸荷狀態，當需要驅動負載動作時，隨著工作片閥芯不斷開啟，壓力逐步建立，直到建立起可以克服負載壓力時，執行機構才會動作。負載小時，所需的時間短，閥芯有效控制行程長；負載大時，所需時間長，閥芯有效控制行程就短。
02
—
閉中位技術
使用閉中位多路閥，與恒壓變量泵配合，待機時，系統為高壓小排量狀態，系統壓力由溢流閥決定。與開中位相反，閥芯的有效調節行程，負載大的有效行程長，負載小的有效行程短。
03
—
負載敏感技術
負載敏感多路閥通過內部梭閥通將最大負載壓力選出，并傳遞到泵上，配合負載敏感變量泵，待機時，處于低壓小排量狀態。
展開 PVG多路閥-流量控制與壓力控制閥芯（轉自電液愛好者）
”
在多路閥中，閥芯是一個十分重要的部件，閥芯的設計一定程度上決定了油口流量與閥芯位移的映射關系，那么流量控制閥芯與壓力控制閥芯又有什么樣的區別呢？
01
—
流量控制閥芯（FC閥芯）
通常來說，大部分應用都會使用流量控制閥芯（FC
閥芯），因其可精確控制油口輸出流量，精準控制負載運動速度。其基本原理如下圖所示，主閥芯猶如可變節流孔同時控制P-A/B
及A/B-T
的流量。
上圖中Pl
是負載壓力（由負載決定），作用在補償器的彈簧腔；補償器的另一腔與
Pc
壓力相聯通。正常工作時，
Pc壓力
始終比
Pl壓力
高彈簧力（約
7bar
），根據流量公式，這就意味著輸出流量始終與主閥芯的開口面積成直接比例關系。
展開 
上傳幾個多路閥模型和負載敏感泵AMESim模型
為了方便大家學習液壓回路，最近在論壇上傳了3個液壓回路模型，有需要者可以前去下載：
力士樂LUDV6 閥 模型
力士樂M4多路閥模型
A10V泵配負載敏感閥仿真模型
http://forum.caenet.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=741&filter=author&orderby=dateline
多路閥液壓系統（中位閉式負載敏感和壓力補償）
從負載敏感系統的液壓元件來看可分：
負載敏感閥：將壓力、流量和功率變化信號，向閥進行反饋，實現控制功能的閥。
負載敏感泵：將壓力、流量和功率變化信號，向泵進行反饋，實現控制功能的泵和馬達。
負載敏感系統可降低液壓系統能耗，提高機械生產率，改善系統可控性，降低系統油溫，延長液壓系統壽命。
（二）壓力補償：
將壓差設定為規定值進行的自動控制都叫壓力補償。
壓力補償流量控制：不受負荷壓力變化和液壓泵流量變化的影響，由設定節流壓差值對流量進行自動控制，稱為壓力補償流量控制。
在多路閥節流調速中，根據流量基本計算式，，在多路閥閥桿進出口設置定差壓力閥，使閥桿進出口壓差保持不變（常數），通過改變閥的開度，就能不受負載和液壓泵流量影響，改變和控制流量，即利用流量控制閥的原理來進行調速。
在變量泵排量控制系統，設置泵排量定差調節閥（壓力補償器），使泵的出口油壓和最大負荷執行器油壓之間保持一定，對泵的排量（流量）進行調節。
六．開中心和閉中心液壓系統工作特點和優缺點分析
以上介紹了中位開式多路閥液壓系統，目前我國（非外資企業）大多采用這種系統，而國外先進挖掘機廠大多改用中位閉式負載敏感壓力補償多路閥系統。下面就這兩種液壓系統的工作原理及其優缺點進行分析。
（一）開中心液壓系統的特點和存在的問題
開中心液壓系統采用六通多路閥，各操縱閥的結構簡圖和液壓符號如圖1所示。
展開 基于補償壓差可調的多路閥流控特性研究（轉自新液壓）
原文作者：王波，郝云曉，權龍，葛磊，楊敬，楊濤
（1.太原理工大學 新型傳感器與智能控制教育部重點實驗室 山西 太遠 030024
2.江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，江蘇 徐州 221004）
摘 要：現有多路閥采用壓力補償器補償荷載差異，受液動力、彈簧力等因素影響，多路閥補償壓差
?p和閥口流量系數Cd不能維持定值，導致多路閥流量控制精度低。
創新性提出了多路閥補償壓差調控原理，設計了電比例減壓閥控制補償壓差方案，實時調控多路閥的補償壓差，補償上述非線性因素影響，同時還可以改變多路閥的流量控制范圍和增益，實現低壓差下微小流量的精確控制，以及大壓差下執行器的快速響應。
研究中，首先建立了壓力補償器的力學平衡方程，多多路閥的補償壓差調控進行了理論分析，進一步根據真實結構參數，在Simulation X 平臺中建立了補償壓差可控多路閥多學科聯合模型，采用試驗驗證仿真，對多路閥的壓差調控特性和流控特性開展研究。
結果表面，設計的補償壓差可控性多路閥，能夠在0-4MPA范圍內實時調控多路閥補償壓差，閥口流量呈非線性變化;0.5MPA和4MPA補償壓差下，多路閥流量可分別變為額定流量的48.6%和146%；進一步通過對壓力補償器閥芯液動力的預估補償，提高了多路閥的流量控制精度。
關鍵詞：多路閥；壓力補償器；補償壓差可控；流量控制特性
展開 負載敏感多路閥與負載敏感泵的匹配探討（轉自 靜液壓傳動）
下面以力士樂A10VSO負載敏感泵和M4負載敏感多路閥匹配為例，拋磚引玉，探討不同廠家負載敏感泵和多路閥的匹配問題。
一、力士樂A10VSO負載敏感泵簡介
A10VSO 是一款經典的開式系統用軸向柱塞變量泵，控制方式包含DFR或DFR1控制（DFR和DFR1壓力和流量控制，即負載敏感控制）。
該泵的參數如下：
排量：18-140ml 額定壓力：280bar 最大壓力：350bar
DFR或DFR1變量控制方式時，流量控制閥（圖1中序號2）的設定壓差14-22bar，一般選取20bar。
圖1
二、力士樂M4-12多路閥簡介
力士樂M4-12參數如下：
通徑：12mm
泵側：額定壓力400bar 額定流量300l/min
每聯A、B口側：額定壓力420bar 額定力量130l/min
M4負載敏感多路閥和負載敏感泵匹配時非常關鍵的是壓力補償器的彈 簧壓力的設定值，我沒有找到力士樂關于該彈簧壓力設定值的資料。
圖2 M4-12單聯
三、泵DFR與DFR1變量方式在使用時的區別
1. 泵 DFR變量方式假定忽略泵流量閥泄漏，且與之匹配的M４閥尾聯無Ls卸荷回路。從M4壓力最高聯Ls的反饋油壓經過N個梭閥后，通過從多路閥LS口到泵X口的管路，最后進入泵流量閥閥芯彈簧腔。泵流量閥彈簧腔油壓（該處LS反饋壓力）和彈簧力一起和泵出口處的壓力平衡，來控制泵排量。
簡化模型，M4閥內單聯工作油口到單聯Ls口的取壓力節流阻尼、Ls管路和梭閥當作一個可變液阻R1（梭閥個數變化）。 M4閥Ls口到泵X口這段管路當作一個固定液阻R2。
展開 行業知名公司負載敏感多路閥統計匯總（愛液壓論壇收集）
HPV41：閥前補償、37MPa、130L/Min
HPV77：閥前補償、37MPa、190L/Min
hydro-control：以液壓閥為主，產品不貴，中端產品的不錯選擇，也覺得他的負載敏感多路閥有些像sauer的。
HC-MV99：閥前補償、42MPa、100L/Min
EX系列：有34、38、48、72四個規格，流量分別為80L/Min、90L/Min、180L/Min、350L/Min，閥后補償
husco：也是以液壓閥為主，專門做閥的，不是很了解這個品牌。他的閥品種也很多，歡迎大家補充。
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
SCX180：閥后補償、34.5MPa、180L/Min
SCX120：閥后補償、34.5MPa、120L/Min
本人見識有限，到目前為止就了解這么多，其中很多閥并沒有用過，只是停留在了解階段，總結的不是很到位，希望大家諒解，
并歡迎各位大俠補充各種閥的應用情況，比如用于什么行業，什么設備等。
最后說說國產的負載敏感多路閥吧，幾年前我接觸過四川長江、上海強田有做，最近幾年沒有過多接觸國產品牌，對國內的行情
不是很了解，讓大家見笑了，歡迎各位大神補充一下國內的品牌，推銷國內品牌，支持民族工業。
展開 PVG多路閥系列及PVE電控模塊原理（轉自電液愛好者）
“ 作為丹佛斯工程機械閥類的代表之作，PVG多路閥以其閥芯閉環控制為顯著特點，配合壓力補償器，實現精確的流量控制。其中電控模塊PVE則是保障精確控制的核心元件，本文將介紹PVE的控制原理，以便使用者更好地理解PVG多路閥，發揮出最佳的性能?！?PVG多路閥是一種負載敏感片式多路閥，一組閥最多可串12片，控制12個執行機構動作。
01
—
PVG多路閥系列
PVG主流產品系列包括PVG16、PVG32、PVG100和PVG128/256，流量從小到大。外形如下圖所示：
PVG各系列都屬于同一平臺，可跨系列組合，以最好的滿足應用需求。如PVG256+PVG128+PVG32+PVG16，或PVG100+PVG32，或PVG與插裝閥塊組成閥組，具有很大的靈活性。
PVG全系列都屬于高壓設計，額定壓力350bar，流量規格從小到大均可覆蓋，帶補償器的A/B口流量1L/min~500L/min，PVG100為閥后補償，其他系列為閥前補償。
展開 三通流量閥&二通流量閥介紹（轉自液壓微刊）
P2A=P3A+Fs
P2-P3=Fs/A
P2—進口壓力，P3—出口壓力，Fs—彈簧壓力
2.2、減壓節流型調速閥作用
①平衡多聯閥之間的壓力
②保證多聯閥同時動作
3、三通流量閥和二通流量閥在比例閥中的應用
以HAWE/Radk-Tech比例多路閥為例。
3.1、定量泵系統
定量泵系統為減少溢流發熱及保護元件，需在執行元件不工作時對總流量進行卸荷，執行元件需要調速時，多余流量旁通回油箱，需要使用帶三通流量閥的多路閥。
3.2、變量泵系統
變量泵系統由于Ls引入泵控系統，可在執行元件不工作時使泵排量保持在較小排量，只有20+bar的待命壓力，執行元件需要調速時，通過Ls控制泵的排量實現按需提供流量。
展開 
負載敏感控制技術在TBM液壓系統中的應用
采用多路閥的優點是：實現無級控制，與負載變化無關（即無論負載怎么變化，三個吊鉤的起升下降速度一樣）；能滿足多個執行元件同時工作；提高液壓系統效率，減少發熱；高集成性和高適應性。
為實現執行元件的速度精確控制，在多路閥的進油口處串聯了定差減壓閥作為壓力補償器。從而多路閥與執行元件的進油口之間的壓差（由多路閥上節流閥的流量關系式確定Q=f（A, △P））即為壓力補償器的調定彈簧值。由于△P為常量，從而各執行元件的流量取決于閥口面積A的大小，即與壓力無關的流量分配，可以很精準地控制執行元件的速度，保證三個吊鉤的速度一樣。多路閥中的溢流閥可以作為執行元件的安全閥。
系統中單向節流閥用于在待機狀態下，保證泵的出口壓力為壓差控制閥設定的壓力（同樣根據節流閥的流量關系式確定），從而實現系統能量的節約。
REXROTH公司將負載敏感控制技術即LUDV系統廣泛用于工程機械中，該技術具有節能和良好的控制性能。
2.2 卸碴機
卸碴機在隧道施工中承擔著卸碴的重要職能。該液壓系統主要由變量柱塞泵，溢流閥，梭閥，電磁換向閥，比例電磁方向閥等元件組成。
執行元件為斗門油缸和擋板油缸，行走馬達。該系統為典型的負載敏感控制系統。系統液壓原理圖見圖3。
變量柱塞泵采用德國REXROTH公司的A10VSO系列柱塞泵。比例方向閥為REXROTH公司的4WRAE6W型比例閥，用于行走馬達的快慢速控制，系統的速度控制精度是相當高的。梭閥是該系統的主要傳感元件。系統工作時，梭閥將負載將壓力反饋給泵的控制口X。所以該系統為典型的負載敏感控制系統。
2.3 拖拉系統
拖拉系統在隧道施工中起著供應材料的作用，用于將料車拖拉至主機材料區。該液壓系統動力站主要由壓力/流量/功率控制變量柱塞泵，溢流閥，電磁換向閥等組成。液壓動力站液壓原理圖見圖4。
展開 負載敏感控制技術在TBM液壓系統中的應用
采用多路閥的優點是：實現無級控制，與負載變化無關（即無論負載怎么變化，三個吊鉤的起升下降速度一樣）；能滿足多個執行元件同時工作；提高液壓系統效率，減少發熱；高集成性和高適應性。
為實現執行元件的速度精確控制，在多路閥的進油口處串聯了定差減壓閥作為壓力補償器。從而多路閥與執行元件的進油口之間的壓差（由多路閥上節流閥的流量關系式確定Q=f（A, △P））即為壓力補償器的調定彈簧值。由于△P為常量，從而各執行元件的流量取決于閥口面積A的大小，即與壓力無關的流量分配，可以很精準地控制執行元件的速度，保證三個吊鉤的速度一樣。多路閥中的溢流閥可以作為執行元件的安全閥。
系統中單向節流閥用于在待機狀態下，保證泵的出口壓力為壓差控制閥設定的壓力（同樣根據節流閥的流量關系式確定），從而實現系統能量的節約。
REXROTH公司將負載敏感控制技術即LUDV系統廣泛用于工程機械中，該技術具有節能和良好的控制性能。
2.2 卸碴機
卸碴機在隧道施工中承擔著卸碴的重要職能。該液壓系統主要由變量柱塞泵，溢流閥，梭閥，電磁換向閥，比例電磁方向閥等元件組成。
執行元件為斗門油缸和擋板油缸，行走馬達。該系統為典型的負載敏感控制系統。系統液壓原理圖見圖3。
變量柱塞泵采用德國REXROTH公司的A10VSO系列柱塞泵。比例方向閥為REXROTH公司的4WRAE6W型比例閥，用于行走馬達的快慢速控制，系統的速度控制精度是相當高的。梭閥是該系統的主要傳感元件。系統工作時，梭閥將負載將壓力反饋給泵的控制口X。所以該系統為典型的負載敏感控制系統。
2.3 拖拉系統
拖拉系統在隧道施工中起著供應材料的作用，用于將料車拖拉至主機材料區。該液壓系統動力站主要由壓力/流量/功率控制變量柱塞泵，溢流閥，電磁換向閥等組成。液壓動力站液壓原理圖見圖4。
展開 數字液壓閥及其閥控系統發展和展望（轉自液壓那些事）
圖11 Sauer-Danfoss公司的先導高速開關閥原理圖Fig.11 Pilot fast switch valve of Sauer-Danfoss
Parker公司所生產的VPL系列多路閥同樣采用這種先導高速開關閥方案，區別是使用兩個兩位三通高速開關閥作為先導，如圖12所示。其先導控制采用PWM信號，額定電壓/電流為12V/430mA或24 V/370 mA，控制頻率為33Hz。
圖12 Parker VPL公司的系列多路閥Fig.12 VPL series muti-directional valve of Parker
2 數字閥控制技術
閥控液壓系統依靠控制閥的開口來控制執行液壓元件的速度。液壓閥從早期的手動閥到電磁換向閥，再到比例閥和伺服閥。電液比例控制技術的發展與普及，使工程系統的控制技術進入了現代控制工程的行列，構成電液比例技術的液壓元件，也在此基礎上有了進一步發展。傳統液壓閥容易受到負載或者油源壓力波動的影響。針對此問題，負載敏感技術利用壓力補償器保持閥口壓差近似不變，系統壓力總是和最高負載壓力相適應，最大限度地降低能耗。多路閥的負載敏感系統在執行機構需求流量超過泵的最大流量時不能實現多缸同時操作，抗流量飽和技術通過各聯壓力補償器的壓差同時變化實現各聯負載工作速度保持原設定比例不變。
數字閥的出現，其與傳感器、微處理器的緊密結合大大增加了系統的自由度，使閥控系統能夠更靈活的結合多種控制方式。
數字閥的控制、反饋信號均為電信號，因此無需額外梭閥組或者壓力補償器等液壓元件，系統的壓力流量參數實時反饋控制器，應用電液流量匹配控制技術，根據閥的信號控制泵的排量。電液流量匹配控制系統由流量需求命令元件，流量消耗元件執行機構，流量分配元件數字閥，流量產生元件電控變量泵和流量計算元件控制器等組成。
展開 