永磁體的案例
混合式永磁同步電機轉子磁路結構研究
由以上分析可得到結論：
1) 考慮到車用永磁電機的應用需求，“C”形磁障結構轉子的磁密分布均勻并且易于插入更多的磁體，有利于提升電機的功率密度，在滿足加工要求條件下可優先考慮使用；
2) 磁障中插入永磁體后，磁障寬度與磁障間隔寬度比例對電機最大輸出轉矩有一定的影響，且存在最優比例，使電機在相同永磁體用量下，輸出轉矩最大，考慮到磁路結構的差異性，不同電機的最優比例將有所差異，電機設計中應結合磁路飽和情況，在一定范圍內進行尋優設計；
3) 磁障深度對電機輸出轉矩有非常明顯的影響，且磁阻轉矩占比越大時，該影響也越明顯，電機設計中，應予以重點優化設計；
4) 總輸出轉矩一定時，如果永磁轉矩占比接近50%，則永磁體用量將成為對電機總輸出轉矩影響最大的因素，隨著永磁體用量的提升，磁障結構優化對輸出轉矩的影響將逐漸減小，永磁體的實際用量應結合電機轉矩密度要求進行綜合優化設計；
5) 混合式永磁同步電機中，釹鐵硼永磁體作為輔助提升功率密度的手段，一般僅在第一層磁障中少量使用，設計中應優先調整磁障結構參數，以提升磁阻轉矩占比。
3 混合式永磁同步電機不同轉子磁路結構特性分析
開展永磁磁阻電機研究時可以發現，單純使用鐵氧體永磁體勵磁時，電機存在轉矩密度很難達到當前汽車驅動電機要求的問題，而且由于鐵氧體本身磁材特性，容易產生退磁現象。
因此，考慮開展混合式永磁磁阻電機的設計，即在永磁磁阻電機的轉子磁路結構中，使用鐵氧體永磁體和釹鐵硼稀土永磁體兩種材料，提升電機永磁轉矩比例，進而提升永磁同步電機的轉矩密度。同時，利用鐵氧體與釹鐵硼溫度系數相反的特性，提高該類電機高溫下的性能，降低退磁風險。
以常見的鐵氧體及釹鐵硼永磁體為例，兩者的性能數據如表3所示。
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在此基礎上，磁障中插入永磁體，在保證永磁體用量不變條件下，電機的最大輸出轉矩隨磁障間隔改變規律，如圖6所示。
圖6 電機最大輸出轉矩隨磁障間隔寬度變化圖
由圖6可見，此時電機輸出轉矩的變化規律與磁障中不插入永磁體時基本一致，隨著磁障間隔寬度的增大，電機的輸出轉矩仍呈現先增大后減小的趨勢，即設計中，存在最優化設計點。與無永磁體狀態對比可見，過最優點后，最大轉矩的下降趨緩，此時轉矩的變化區間約為2.9 N·m。由此可認為，磁障與磁障寬度存在一個最優值或最優區間，使電機輸出轉矩較大，但該因素對轉矩的總體影響有限。
除此之外，電機磁障的極弧系數對輸出轉矩也有著較為明顯的影響。在永磁體長度隨之改變的情況下，極弧系數增大，永磁體用量增多，電機永磁轉矩則明顯增大，電機的總輸出轉矩進而增大。因其結論與同步磁阻電機一致，在此不做贅述。
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在此基礎上，磁障中插入永磁體，在保證永磁體用量不變條件下，電機的最大輸出轉矩隨磁障間隔改變規律，如圖6所示。
圖6 電機最大輸出轉矩隨磁障間隔寬度變化圖
由圖6可見，此時電機輸出轉矩的變化規律與磁障中不插入永磁體時基本一致，隨著磁障間隔寬度的增大，電機的輸出轉矩仍呈現先增大后減小的趨勢，即設計中，存在最優化設計點。與無永磁體狀態對比可見，過最優點后，最大轉矩的下降趨緩，此時轉矩的變化區間約為2.9 N·m。由此可認為，磁障與磁障寬度存在一個最優值或最優區間，使電機輸出轉矩較大，但該因素對轉矩的總體影響有限。
除此之外，電機磁障的極弧系數對輸出轉矩也有著較為明顯的影響。在永磁體長度隨之改變的情況下，極弧系數增大，永磁體用量增多，電機永磁轉矩則明顯增大，電機的總輸出轉矩進而增大。因其結論與同步磁阻電機一致，在此不做贅述。
展開 轉子斜極對永磁輪轂電機性能影響的研究
圖15 不同永磁體傾斜角度下反電動勢波形
通過對反電動勢傅里葉分解，得到反電動勢各次諧波隨永磁體傾斜角度的變化情況，如圖16所示。表2分別給出了在不同永磁體傾斜角度下反電動勢基波幅值、波動轉矩系數和非正弦度系數的對比結果。可知反電動勢基波隨永磁體傾斜角度的增加逐漸減小；當傾斜角度為4°時波動轉矩系數最小，與最大值相差較大；隨著傾斜角度的增加，非正弦度系數呈逐漸下降的趨勢。
圖16 反電動勢各次諧波隨永磁體傾斜角度的變化情況
表2 不同永磁體傾斜角度下的性能比較
3.3 斜極對電磁轉矩的影響
當電機通入300 A電流時，得到不同永磁體傾斜角度下電磁轉矩在一個電周期內的波形圖，如圖17所示。從圖17中可以看出，隨永磁體傾斜角度的增大，電磁轉矩幅值明顯下降。圖18為電磁轉矩波動幅值隨傾斜角度的變化曲線。可以看出，斜極對電磁轉矩的波動具有明顯的抑制效果，但當傾斜角度大于5°時，斜極對轉矩波動的抑制效果明顯減弱；同時，隨著傾斜角度的增大，電磁轉矩幅值下降較快。因此，對電機進行斜極設置時，傾斜角度不能太大。為此，本文最終選取永磁體傾斜角度為4°，既保證電磁轉矩足夠大，又保證轉矩波動幅值較小。
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第一篇 關于ansoft的損耗計算
鐵損的計算分兩種，一種主要是軟磁鐵氧體（POWER FERRITE),另外一種主要是矽鋼片（ELECTRICAL STEEL)，兩種計算公式不同。
二、
SOLIDLOSS（實體導體損耗)是指任何導體材料的損耗，既可以包含源電流，又可以有渦流電流。
SOLID CONDUCTOR(實體導體）又包含兩種，一種是主動導體，即有外加電流的導體，另外一種
是被動導體，即沒有外加電流。被動導體又有兩種情況，短路和開路。定子和轉子其實就是被動導體
，當然有渦流存在，也就是一種SOLIDLOSS。其實應該還有一種導體損耗，DISPLACEMENT
(位移電流），但是通常都很小，一般用于交變電場分析，磁場中很少用。
三、關于powerloss和coreloss
四、關于永磁體的鐵耗計算
1 .什么狀況下應該給永磁體設置電導值？
象釹鐵硼等導電的永磁材料, 并要考慮永磁體中渦流的影時,要設置電導率.
2 .什么狀況下給永磁體加上【set Eddy effects】？
要計算永磁體中的渦流的影響時,應設置.
3.又在什么狀況下給永磁體賦上【零電流】
由于電機軸向長度有限, 并且單塊永磁內渦流自成回路, 因此永磁體截面上的電流有正向和負向,
并且正、負電流之和應等于零。要正確計算永磁體中的渦流，應將每塊永磁體賦【零電流】。
4，若希望準確算額定轉矩，應該怎么設置？（也可以同時說說硅鋼片怎么設置）
理論上講，要準確計算額定轉矩，應考慮永磁體中的渦流，即設置：電導率、
【set Eddy effects】、【零電流】。但硅鋼片不應設置電導率和【set Eddy effects】，
因為2D有限元是模擬軸向有一定長度的電磁問題，不能模擬很薄的硅鋼片中的渦流問題，
這個問題是三維問題。
5. 若希望準確計算齒槽轉矩，應該怎么設定？
展開 轉子斜極對永磁輪轂電機性能影響的研究
圖15 不同永磁體傾斜角度下反電動勢波形
通過對反電動勢傅里葉分解，得到反電動勢各次諧波隨永磁體傾斜角度的變化情況，如圖16所示。表2分別給出了在不同永磁體傾斜角度下反電動勢基波幅值、波動轉矩系數和非正弦度系數的對比結果。可知反電動勢基波隨永磁體傾斜角度的增加逐漸減小；當傾斜角度為4°時波動轉矩系數最小，與最大值相差較大；隨著傾斜角度的增加，非正弦度系數呈逐漸下降的趨勢。
圖16 反電動勢各次諧波隨永磁體傾斜角度的變化情況
表2 不同永磁體傾斜角度下的性能比較
3.3 斜極對電磁轉矩的影響
當電機通入300 A電流時，得到不同永磁體傾斜角度下電磁轉矩在一個電周期內的波形圖，如圖17所示。從圖17中可以看出，隨永磁體傾斜角度的增大，電磁轉矩幅值明顯下降。圖18為電磁轉矩波動幅值隨傾斜角度的變化曲線。可以看出，斜極對電磁轉矩的波動具有明顯的抑制效果，但當傾斜角度大于5°時，斜極對轉矩波動的抑制效果明顯減弱；同時，隨著傾斜角度的增大，電磁轉矩幅值下降較快。因此，對電機進行斜極設置時，傾斜角度不能太大。為此，本文最終選取永磁體傾斜角度為4°，既保證電磁轉矩足夠大，又保證轉矩波動幅值較小。
展開 新能源汽車用軸向磁通電機設計與分析
2.3 電機主要材料選型
不同永磁材料在電機內部產生不同勵磁磁場，進而影響電機輸出性能。常見永磁電機永磁材料選擇為釹鐵硼和釤鈷，釤鈷磁性能較釹鐵硼低。
考慮到該軸向磁通永磁電機定子采用水冷結構，溫度可以得到控制，因此永磁體可以選擇磁性能更好的釹鐵硼永磁材料。
2.4 永磁體結構設計
永磁體的形狀不但影響電機的輸出轉矩和齒槽轉矩等性能參數，同時還影響電機的成本、工藝等因素。軸向磁通永磁電機相對徑向式永磁電機而言，永磁體的加工相對容易，且常常改變磁極的參數來提高電機的性能。
根據永磁體結構的不同，軸向磁通電機可以分為：不等比例扇形結構、矩形結構、等比例扇形結構、圓形結構、Halbach永磁體排列結構、其它特殊的形狀例如直角梯形。具體結構如圖3所示 。
圖3 不同形狀的永磁體
永磁體的結構，在一定程度上決定了電機的性能。文獻[10-14]中分析了不同形狀的永磁體對齒槽轉矩產生的影響，并進行了分析對比。文獻[15]給出了前3種形狀的永磁體，對軸向磁通電機氣隙磁密的影響，從工藝上介紹了不同形狀的永磁體加工的難易。
永磁體結構力求簡單，容易制造與裝配，達到電機性能的同時利用率要高，考慮到本次設計電機效率、噪音要求較高，為了減小漏磁產生損耗以及盡量低的齒槽轉矩和轉矩波動，采用扇形雙向斜極的永磁電機結構，這樣也便于電機結構參數優化，提高電機輸出性能。
2.5 永磁體厚度選擇
永磁體磁化方向長度依據電機磁動勢平衡關系預估初值，然后在Ansys/RMxprt中進行具體電磁計算校驗；使得電機空載工作點滿足式(2)要求。
Bg=(0.6～0.8)Br (2)
式中，Br為永磁體剩磁密度。
此外磁化長度的大小影響電機抗去磁能力，因此還需考慮電機最大過電流時的去磁能力，確定永磁體最終磁化長度。
展開 新能源汽車用軸向磁通電機設計與分析
考慮到該軸向磁通永磁電機定子采用水冷結構，溫度可以得到控制，因此永磁體可以選擇磁性能更好的釹鐵硼永磁材料。
2.4 永磁體結構設計
永磁體的形狀不但影響電機的輸出轉矩和齒槽轉矩等性能參數，同時還影響電機的成本、工藝等因素。軸向磁通永磁電機相對徑向式永磁電機而言，永磁體的加工相對容易，且常常改變磁極的參數來提高電機的性能。
根據永磁體結構的不同，軸向磁通電機可以分為：不等比例扇形結構、矩形結構、等比例扇形結構、圓形結構、Halbach永磁體排列結構、其它特殊的形狀例如直角梯形。具體結構如圖3所示 。
圖3 不同形狀的永磁體
永磁體的結構，在一定程度上決定了電機的性能。文獻[10-14]中分析了不同形狀的永磁體對齒槽轉矩產生的影響，并進行了分析對比。文獻[15]給出了前3種形狀的永磁體，對軸向磁通電機氣隙磁密的影響，從工藝上介紹了不同形狀的永磁體加工的難易。
永磁體結構力求簡單，容易制造與裝配，達到電機性能的同時利用率要高，考慮到本次設計電機效率、噪音要求較高，為了減小漏磁產生損耗以及盡量低的齒槽轉矩和轉矩波動，采用扇形雙向斜極的永磁電機結構，這樣也便于電機結構參數優化，提高電機輸出性能。
展開 2025 電機技術突破全景：從超大型到微米級，永磁轉子藏玄機
</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">1、永磁體布局：結構基石</strong></p><p>轉子的核心在于永磁體的安裝方式，這直接決定了電機的基本電磁特性和機械強度。主要存在三種基本形式：</p><p>1）. 表面凸出式：永磁體直接粘貼在轉子鐵芯圓周表面上，結構相對簡單，氣隙磁場波形較好。但永磁體完全暴露在離心力下，是高速運行的主要瓶頸，必須依賴高強度保護措施（如護套）固定。</p><p>2）. 表面嵌入式：永磁體嵌裝在轉子鐵芯表面的槽中，磁極表面較為平整。相較于凸出式，鐵芯為永磁體提供了一定的側面支撐，提升了抗離心力的能力，同時允許一定的凸極率設計，有利于弱磁擴速。</p><p>3）. 內埋式（內置式）：這是新能源汽車驅動電機的絕對主流形式。永磁體完全嵌入轉子鐵芯內部預開的槽中。鐵芯為永磁體提供了天然的、強大的機械保護，使其能承受極高的離心力，是實現高速運行的首選。</p><p>其最大優勢在于設計的靈活性：可設計多種磁障形狀（如V形、一形、雙V形等）形成高凸極率，顯著提升磁阻轉矩分量，實現高功率密度和寬恒功率調速范圍（弱磁能力強）。</p><p>多層永磁體組合設計還能優化氣隙磁場波形，降低轉矩脈動。當然，其結構更復雜，制造工藝要求高，且需精細管理漏磁（特別是隔磁橋飽和問題）。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">2、高速強度挑戰與應對策略</strong></p><p>高性能燒結釹鐵硼永磁材料雖然磁性能卓越，但其抗拉強度遠低于抗壓強度，高速旋轉時巨大的離心力是轉子設計面臨的首要威脅。</p><p>1）.
展開 磁性傳動齒輪研究綜述
通過有限元仿真發現，其可以有效地抑制端部效應，提高永磁體的利用率。該方法可以應用到微小型同軸磁性齒輪的設計與制造中。
圖7 調磁環采用高磁導率材料的同軸磁齒輪齒輪
三峽大學的井立兵教授對同軸磁性齒輪進行綜合優化設計，內轉子采用極弧偏心式永磁體結構，外轉子采用Halbach磁極陣列，調磁環采用高磁導率材料[20]，其拓撲結構如圖8所示。通過有限元仿真得出結論：與傳統同軸磁齒輪相比，該拓撲下同軸磁性齒輪的氣隙磁密正弦性效果更好，輸出轉矩明顯提升，轉矩密度可以達到173 kN·m/m3,轉矩波動有效降低，驗證了設計的有效性。綜合優化設計下的同軸磁性齒輪綜合性能有顯著的提升，但復雜的設計優化以及生產流程會阻礙其在某些工程領域上的應用。
圖8 內轉子極弧偏心結構的同軸磁齒輪
浙江大學的沈建新教授將磁極內嵌式轉子結構應用到同軸磁性齒輪中[21]，即在轉子鐵心上開槽，然后將永磁體嵌入到槽中，其拓撲結構如圖9所示。采用該種拓撲結構，永磁體與被永磁體磁化的鐵磁材料可共同提供磁通的路徑，在一定程度上減少永磁體的用量。樣機實驗證明：磁極內嵌式轉子結構的同軸磁性齒輪相比于傳統的表貼式同軸磁性齒輪，轉矩密度提高了約24%。在稀土永磁材料價格逐漸攀升的工程背景下，采用磁極內嵌式轉子結構，不僅可以提高裝置的可靠性，而且有效地減少了永磁材料的使用，在整體上降低成本，推動磁性傳動齒輪在實際應用中獲得推廣。
圖9 磁極內嵌式轉子結構同軸磁齒輪
2 磁性行星齒輪
為了探究更多磁性傳動的形式，讓磁性傳動齒輪能夠適用于某些高載荷的場景，各國學者們基于機械行星齒輪構思了磁性行星齒輪。目前，世界上對磁性行星齒輪的研究大多集中在新型拓撲結構以及磁性行星齒輪的動力學分析等方面。
展開 軸向磁通與徑向磁通永磁同步電機性能對比
圖9 輸出功率波形圖
由表3與圖6可知，產生同樣大小的空載反電動勢，AFPM電機比RFPM電機所需永磁體更多；此外，AFPM電機繞組端部較長，導致繞組用量也較多。由式(2)計算可得，AFPM電機與RFPM電機的功率密度分別為1.175 kVA/kg與1.022 kVA/kg，AFPM電機比RFPM電機功率密度高14.97%。結論顯示，單定子單轉子結構的AFPM電機功率密度更高，材料利用率更高。
表3 電機各部分有效材料質量
3.2.2 不同轉速下的效率對比
損耗大小決定了電機的運行效率，其中鐵耗、永磁體渦流損耗、銅耗是電機總損耗的主要部分。圖10、圖11分別為兩種不同拓撲結構電機在不同轉速下定轉子鐵心損耗、永磁體渦流損耗的變化曲線。由圖10、圖11可知，兩種不同拓撲結構電機的鐵心損耗與永磁體渦流損耗在低速(<1 000 r/min)時相差較小；隨著電機轉速的提高，RFPM電機產生的鐵心損耗要遠高于AFPM電機，AFPM電機的永磁體渦流損耗高于RFPM電機。在保證電機定子齒部、定子軛部、氣隙磁密基本相近的情況下，鐵心損耗與永磁體渦流損耗的大小僅與電機所用有效材料的體積有關，這就是兩種不同拓撲結構電機具有較大損耗差異的主要原因，由表3可知，相比于RFPM電機，AFPM電機所用鐵心材料少，所用永磁體材料多。
圖10 不同轉速下的鐵心損耗
圖11 不同轉速下的永磁體渦流損耗
圖12為兩種不同拓撲結構電機在不同轉速下的電機繞組銅耗變化曲線。
展開 
Lucid電驅動技術全解析
我們都知道，永磁同步電機的轉子是由很多硅鋼片疊加而成的，而每個硅鋼片都會進行打孔，把永磁體嵌入其中。
永磁同步電機轉子根據永磁體的位置可分為表面磁鐵（表貼式）和內置磁鐵兩種，表面磁鐵顧名思義就是把永磁體放置在轉子外表面，這樣的話，磁鐵就是弧形的。
它的上面需要有一層金屬殼來固定它，當電機工作時，這層金屬殼不但增加了轉子直徑，還會產生感應電流，增加了熱損耗，而且這層金屬殼的強度要足夠高，以防止被轉子的離心力甩出去，特斯拉最新搞了個碳纖維包裹的轉子，在不改變永磁體的前提下，通過對轉子結構的顛覆來實現更高的效率，屬于很激進，甚至逆天的設計了。
所以目前的常規設計是內置永磁體，為了多放幾塊磁鐵，大家通常采用V型內嵌方案，讓一組永磁體以V形夾角的方式對立擺放。
永磁同步電機使用的永磁體一般有兩種，分別是燒結永磁體和粘結永磁體。常用的是燒結永磁體，一般只能加工成特定形狀，通常為長方形。燒結永磁體的優點是密度最大，性能最強，是目前驅動電機上使用量最大的。
它的缺點是制造工藝復雜，加工成異型成本高，不能將疊片孔隙全部填滿。而粘結永磁體雖然磁性小，但是可以加工成任意形狀，甚至可以澆筑進需要填充的孔隙中，提高磁通量。
▲Lucid Air motor的轉子疊片打孔圖，采用6極單V型設計，但打孔不規則
▲Lucid Air motor嵌入了燒結永磁體的結構圖
長方形的永磁體嵌入后，還留下了兩側形狀對稱的異形空間：
▲填充完燒結永磁體的轉子疊片還存在大量的空隙，屬于一種浪費
Lucid Air的工程師們沒有浪費這些空隙，他們將粘結永磁體嵌入或澆筑到這些空隙中，不僅增加了永磁體的體積，提高了磁通量，也增加了永磁體與疊片之間的連接強度。這就是Lucid的Hybrid Rotor Assembly（混合磁鐵技術）。
展開 [轉載]關于Ansoft maxwell中電機鐵耗和渦流損耗計算的說明
對永磁電機，永磁體受空間高次諧波的影響，會在表面產生渦流損耗；對實心轉子電機，由于是大塊導體，因此渦流損耗占絕大部分。以上兩種情況需要考慮做渦流損耗分析。現以永磁電機為例，具體闡述。對永磁體設置電導率，然后對每個永磁體分別施加零電流激勵源，在excitations/set eddy effect，對永磁體勾選。注意，若只考慮永磁體的渦流損耗，而不考慮電機其他部分（定轉子鐵心）的渦流損耗，則只需要給永磁體賦予電導率值，其他部件不需要賦電導率，這是初學者容易搞錯的地方。簡而言之，只對需要考慮渦流損耗的部件，施加電導率，零電流激勵和set eddy effect。后處理中，通過results/create transient reports/retangular report/solid loss查看渦流損耗隨時間變化曲線。最后，再次強調一下，做渦流損耗分析，需要skin depth based refinement網格剖分才行。
以上方法，適用于Ansoft maxwell 13.0.0及以上版本，并適用于所有電機種類。
展開 永磁電機損耗研究
目前，永磁電機的效率較高，為工業領域較為常用的高效電機，本文以永磁電機為研究對象展開相應的探討。
損耗分類
電機是一種把電能轉化為機械能的裝置，在電機運行過程中不可避免地要產生損耗，其中絕大部分損耗會變成熱量，使電機各個部件溫度升高，嚴重時可能會導致電機不能正常運轉。此外，電機損耗的多少直接關系到其機電系統的效率問題。永磁電機中的損耗主要可分為鐵損、銅損和機械損耗，如圖 1 所示。鐵損由磁滯損耗、渦流損耗和雜散損耗構成，其主要的影響因素為鐵磁材料性能 、工作頻率和氣隙磁密。由于永 磁電機中存在永磁體，其銅損則可分為繞組銅損和永磁體損耗（渦流損耗）兩大類，其值受到定子電流、繞組結構與材料以及諧波磁場等影響。機械損耗包括軸承摩擦損耗、電刷摩擦損耗和風磨損耗，在電機設計階段，此類損耗一般為工程師根據電機實際工況和結構特點來估算得到的經驗數據。
圖 1 電機損耗分類
損耗削弱方法
1、鐵損削弱方法
①選擇合適的齒槽，齒槽主要考慮槽型、槽深、槽口尺寸、極槽配合等；
②選擇合適的磁極，主要考慮氣隙長度、永磁體厚度、永磁體邊緣斜角、充磁方式、釹鐵硼材料等方面；
③增加鐵心長度，增大定子軛高，減小磁密；
④選擇較高規格的硅鋼片材料；
⑤選擇合適的控制方式；
⑥采用無鐵心結構，一般用于盤式永磁電機。
2、銅損削弱方法
①選擇合適的繞組結構形式，例如增大線徑，減小匝數；選擇合適的繞線方式；改變端部結構；
②選擇合適的極槽結構，如斜槽、偏心結構，減小諧波磁場產生的附加銅損；
③優化驅動控制方式，減小諧波電流及換相電流產生的附加銅損。
3、永磁體損耗削弱方法
①選擇合適的齒槽結構和極槽配合形式；
②改變永磁磁極結構。
展開 ANSYS雙向耦合磁吸結構仿真案例
本例中，兩個永磁體按默認材料MAT_001、觸摸板定義玻璃材料，其他物體定義鋁材料
? 對于剛體，可以在此頁面直接定義密度，不需要再加載材料屬性
Rigid/Flexible
-在模型樹下右鍵選擇物體，點擊property，在彈出的窗口中可以定義剛體或柔性體。本例中定義觸控筆pen_body為柔性體—EasyFlex Nodal
? EasyFlex Nodal: 節點柔性體，采用有限元分析，可以考慮非線性行為
? EasyFlex Modal：模態柔性體，采用模態疊加法計算，速度快，但只能考慮線性行為
-點擊EasyFlex界面，軟件使用簡易的按鈕來控制計算精度（類比網格剖分，數值越小計算越精確）。本例選擇默認設置3
? Seed Point僅用于空心EasyFlex物體，如薄壁盒子
-在模型樹下柔性體與剛體的標志不同
Group
-Group是物體的集合，group內的物體可以批量設置（比如同時移動），方便用戶進行前處理操作
-Group內的物體必須是剛體，不能包括柔性體
-本例中必須定義group，因為在定義magnetic force時不能直接使用“物體” ，只能通過group定義電磁力。定義group另一個好處是使用group auto connector可以自動創建group內的約束
-本例中創建兩個group，平板電腦和筆（由于pen_body是柔性體，所以group_pen中只包含PM_pen）
-在group界面下點擊group ，右鍵選擇PM_pen，點擊pick，PM_pen出現在物體列表中，點擊OK完成group的定義
-同樣的方法定義包含平板電腦的Group，共八個物體。
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