電液的案例
插裝閥及其在電液控制油路中的應用
009-插裝閥及其在電液控制油路中的應用.part1.rar
009-插裝閥及其在電液控制油路中的應用.part2.rar
009-插裝閥及其在電液控制油路中的應用.part3.rar
009-插裝閥及其在電液控制油路中的應用.part4.rar
鍛壓仿真系列講座-DEFORM空氣錘&電液錘設置方法
這種設備的運動類型和液壓、速度等控制有著較大的差別，液壓和速度控制時，設備的運動穩(wěn)定，設備施加的力平滑過渡，越來越大；而空氣錘和電液錘則是開始的速度很大，一般都有8000mm/S，但是速度隨著能量的消耗，在接觸坯料后迅速下降，所以其成型的過程和液壓設備有著很大的區(qū)別，比如液壓設備只要成型所需要的力不大于設備出力，就可以一次完成，而空氣錘或者電液錘則受限于輸出的能量，如果不設置好，可能不能一次成型；空氣錘和電液錘一般都是多次成型的，常用于熱鍛或者溫鍛；
DEFORM已經(jīng)內置了很多設備，一般情況下，根據(jù)設備類型選擇即可，設置過程如下：
1.
選擇設備：
在deform中，空氣錘和電液錘都是選擇鍛打機；
2：使用軟件內置的設備：在設置的最下方，有一排小按鈕。。選擇第二個
三種鍛打設備：根據(jù)實際的設備類型選擇；空氣錘或者電液錘選擇第一個；然后選擇右邊的具體設備，點讀取或者雙擊即可；
如果沒有具體的設備，則可以手動定義能量、落錘效率和落錘質量；這個就需要查手冊和設備說明書了
展開 如何利用電液換向閥的內控、外控和內泄、外泄（轉自液壓傳動與控制）
下圖所示為外控外泄式電液換向閥油路，此類閥用于高壓系統(tǒng)同時主回油路背壓較高的場合。左圖為彈簧對中，右圖為液壓對中。
下圖所示為內控內泄式電液換向閥油路，此類閥用于低壓系統(tǒng)同時主回油路背壓較低的場合。
下圖所示為內控外泄式電液換向閥油路，適用于低壓系統(tǒng)同時主回油路背壓較高的場合
下圖所示為外控內泄式電液換向閥油路，適用于高壓系統(tǒng)同時主回油路背壓較低的場合。
先導油的控油方式和泄油方式也可以在電液換向閥的先導部分進行修改。圖示以力士樂的為例，對于NG16，如果是外控外泄方式，則控制油2需要堵上，泄油1也需要堵上。不同通徑的閥，其控制油和排油的安裝會有不同。在實際應用中，必須結合各自品牌的產(chǎn)品進行更改，確保功能合理。
除了上述一些基本原則需要考慮之外，最后具體是采用什么控制和排油方式，還取決于設計者的經(jīng)驗與愛好了！
展開 電液比例伺服控制容積調速系統(tǒng)仿真研究
分析電液比例伺服閥的特點及電液比例伺服閥控變量泵容積調速的原理。利用AMESim 軟件，建立比例伺服閥控變量泵容積調速系統(tǒng)的仿真模型。利用該模型對系統(tǒng)的性能進行仿真研究，結果表明: 該調速系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤特性、較小的速度超調量、較高的速度控制精度以及較好的系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。
009-電液比例伺服控制容積調速系統(tǒng)仿真研究.rar
電液控制閥設計與應用的發(fā)展
l 努力實現(xiàn)閥型標準化
一個日益增長的用途是飛行動作模擬，該用途逐步用于各個領域，從而孕育了測試行業(yè)，以至于從硬紙盒到汽車所有東西都被放在電液自由度平臺上上進行實驗。
機器人出現(xiàn)并采用電液系統(tǒng)多年。塑料制造業(yè)借助于電液系統(tǒng)的驅動和精確度，加上閉環(huán)控制對重復性能的改善，從而提高了吹模和注模部件的質量。電液控制系統(tǒng)的使用使生產(chǎn)諸如照相機和鏡頭這樣的產(chǎn)品第一次成為可能。
氣和蒸汽輪機使用伺服閥進行可靠的速度控制。
鋼鐵業(yè)是一個獨特的分支。在這里，液壓驅動是必須的，電液系統(tǒng)的可控性被充分用于諸如厚度控制之類的用途。有時大流量意味著三級閥需要滿足與小流量閥相同的控制要求。這些鋼鐵業(yè)工藝用途一直是高性能伺服閥的領地，而新材料處理用途則被比例閥占領。比例閥通過對重型鋼卷的平滑控制可提高產(chǎn)量和靈活性。
2.4 在歐洲大約1970年后的發(fā)展
在歐洲，或許可以穆格德國分公司作為代表，電液閥的應用比在美國更專注于高壓。典型的3000 psi / 210 bar / 21 MPa相當普遍，上限常達5000 psi。閥設計的演變基于確保在如此高壓下的穩(wěn)定性和壽命。
1973
穆格德國：意識到工業(yè)對標準化的需要，穆格將某些個性化閥口形式統(tǒng)一為工業(yè)標準的NG / CETOP閥口形式。
博世（Bosch）：博世板式伺服閥是在閥發(fā)展歷程中一個有趣的里程碑，它研發(fā)了一個具有射流管先導級、一個霍爾效應反饋傳感器，以及對于伺服閥重要的“第一次”：用于閉環(huán)控制的集成電子放大器，圖6。
1974
穆格比例閥。穆格德國將帶二級先導閥的直控閥（DCV）主閥與帶電反饋的隨閥攜帶的電子元件組合在一起。這種三級閥為塑料注塑業(yè)提供了一款低價大流量閥，圖7。
展開 電液比例節(jié)能技術發(fā)展史（轉載自微信公眾號 液壓那些事）
從事電液比例節(jié)能控制技術兩年有余，此間設計過一些系統(tǒng)，也接觸了不少系統(tǒng)。閑來無事，談談電液比例節(jié)能技術的前世今生，哈哈。有些技術興起時間與成敗原因已無從查證，以下只是個人的大膽推測，歡迎各位大俠拍磚。
電液比例節(jié)能技術淺談
提起液壓，就不得不提電液比例控制技術，比例技術比伺服成本低、抗污染；比開關技術調速性好，其性價比是工程、民用設備的最佳選擇。比例技術的發(fā)展趨勢是智能化、節(jié)能化、通用化。比例技術的發(fā)展大致分為以下階段：
1970年以前：基于開中心六通閥的節(jié)流調速系統(tǒng)，該系統(tǒng)成本低，系統(tǒng)簡單，但是其效率低、難以實現(xiàn)復雜協(xié)同工作工況。
1980年左右：力士樂推出了負載敏感系統(tǒng)（即LS系統(tǒng)），使得系統(tǒng)的效率大大提高，很好的改善了系統(tǒng)的節(jié)能型，并能初步實現(xiàn)復雜協(xié)同工作工況。此時力士樂開始講ls系統(tǒng)應用于挖機，準備大展拳腳。
就在力士樂推出LS系統(tǒng)不久，小松這個工程機械巨頭就依靠川崎在自己的挖機上推出了負流量控制系統(tǒng)（即NFC），這可能是力士樂的噩夢，負流量控制的成功應用將ls系統(tǒng)從挖機上打下神壇，具體原因我也找不到，只能大膽推測：負流量屬于開環(huán)控制，其響應速度要快于ls系統(tǒng)，二來負流量是川崎專為小松的挖機做的系統(tǒng)，一來小松的挖機本來就名氣在外，二來負流量閥塊完全按照挖機的工況進行設計，而ls系統(tǒng)只是一種通用的節(jié)能技術，所以ls系統(tǒng)在挖機上敗于負流量也不足為奇，不過這并不影響ls系統(tǒng)在這個行業(yè)的地位。當然負流量在挖機上也是一炮打響，至今負流量仍是挖機的最主流的系統(tǒng)，可謂經(jīng)久不衰。
展開 電液復合調節(jié)作動器的建模與AMESim仿真
020-電液復合調節(jié)作動器的建模與AMESim仿真.part2.rar
020-電液復合調節(jié)作動器的建模與AMESim仿真.part1.rar
電液伺服閥—過去、現(xiàn)在和將來（轉自液壓傳動與控制）
英文作者：Andrew Plummer，巴斯大學（Universityof Bath）
中文譯校：騰益登
* 建議閱讀時間：20~30mins*
摘要
到2016年為止，第一個關于兩級電液伺服閥的專利已經(jīng)過去了70年，而雙噴嘴擋板伺服閥專利的授權也過去了60年。本篇文章主要回顧在那個時代關于伺服閥的一些設計，特別兩級電液伺服閥。單級閥，也就是直動式或者比例閥的發(fā)展，在工業(yè)上而不是航空方面的應用，也做了簡單回顧。接著，討論了目前關于伺服閥技術的一些研究，特別是壓電驅動以及增材制造。
1. 介紹
伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內部液動力驅動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補償器。最常見的伺服閥設計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥（圖1）。
圖1 兩級噴嘴擋板伺服閥
主要元件有：
力矩馬達作為電氣與機械的轉換器，由彈簧管支撐，其無摩擦偏轉，隔離了力矩馬達與液壓油（圖2a）。
擋板由力矩馬達驅動，可以限制通過噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴（圖2c），其只能用于調節(jié)閥芯一側的壓力。但是由于液動力的不平衡，其對力矩馬達有更高的要求。
第一級形成H型液壓橋式回路，其中一對噴嘴是可變節(jié)流器，當擋板偏轉的時候，會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
反饋彈簧桿帶動閥芯移動（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡，擋板將再回到中心位置。
圖2 噴嘴擋板先導級元件
伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉換器。
展開 電液控制閥設計與應用的發(fā)展（轉自液壓傳動與控制）
l 努力實現(xiàn)閥型標準化
一個日益增長的用途是飛行動作模擬，該用途逐步用于各個領域，從而孕育了測試行業(yè)，以至于從硬紙盒到汽車所有東西都被放在電液自由度平臺上上進行實驗。
機器人出現(xiàn)并采用電液系統(tǒng)多年。塑料制造業(yè)借助于電液系統(tǒng)的驅動和精確度，加上閉環(huán)控制對重復性能的改善，從而提高了吹模和注模部件的質量。電液控制系統(tǒng)的使用使生產(chǎn)諸如照相機和鏡頭這樣的產(chǎn)品第一次成為可能。
氣和蒸汽輪機使用伺服閥進行可靠的速度控制。
鋼鐵業(yè)是一個獨特的分支。在這里，液壓驅動是必須的，電液系統(tǒng)的可控性被充分用于諸如厚度控制之類的用途。有時大流量意味著三級閥需要滿足與小流量閥相同的控制要求。這些鋼鐵業(yè)工藝用途一直是高性能伺服閥的領地，而新材料處理用途則被比例閥占領。比例閥通過對重型鋼卷的平滑控制可提高產(chǎn)量和靈活性。
2.4 在歐洲大約1970年后的發(fā)展
在歐洲，或許可以穆格德國分公司作為代表，電液閥的應用比在美國更專注于高壓。典型的3000 psi / 210 bar / 21 MPa相當普遍，上限常達5000 psi。閥設計的演變基于確保在如此高壓下的穩(wěn)定性和壽命。
1973
穆格德國：意識到工業(yè)對標準化的需要，穆格將某些個性化閥口形式統(tǒng)一為工業(yè)標準的NG / CETOP閥口形式。
博世（Bosch）：博世板式伺服閥是在閥發(fā)展歷程中一個有趣的里程碑，它研發(fā)了一個具有射流管先導級、一個霍爾效應反饋傳感器，以及對于伺服閥重要的“第一次”：用于閉環(huán)控制的集成電子放大器，圖6。
1974
穆格比例閥。穆格德國將帶二級先導閥的直控閥（DCV）主閥與帶電反饋的隨閥攜帶的電子元件組合在一起。這種三級閥為塑料注塑業(yè)提供了一款低價大流量閥，圖7。
展開 階躍響應超調和幅頻諧振（轉自 伺服閥及電液伺服系統(tǒng)）
現(xiàn)在電液伺服系統(tǒng)對動態(tài)要求越來越高。動態(tài)一般是看階躍響應曲線和伯德圖。階躍響應是考察時域特性，伯德圖是考察頻域特性。
階躍響應包括兩個重要指標：上升時間和超調量
伯德圖也包括兩個重要指標：-3DB對應的帶寬和諧振
一般的電液系統(tǒng)都可以看成二階震蕩系統(tǒng)，對于二階系統(tǒng)，當阻尼系數(shù)＜0.707時，頻域的震蕩指標Mr（諧振峰值）和時域的阻尼系數(shù)可以互相換算（以前公眾號文章講過多次）。今天舉幾個例子，有個直觀感受。
有些朋友可能會疑惑，為什么調節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)，當P值變大時，系統(tǒng)的超調量會增加？根據(jù)上面公式，說明此時系統(tǒng)的阻尼系數(shù)變小了。為什么會變小呢？
公式推導太復雜，也非常無趣，以最簡單的單位負反饋為例子：
直接看結果，當P值增加時，系統(tǒng)的開環(huán)總增益K增加，此時系統(tǒng)的阻尼系數(shù)變小。自然固有頻率增加。系統(tǒng)響應變快，自然容易震蕩和超調。
下面看幾個例子：
例一：階躍響應超調小時（藍色曲線），諧振峰值也小（伯德圖中+0.2db）：
例二：階躍響應超調大時（藍色曲線），諧振峰值也大（伯德圖中+1.1db）：
展開 AMEsim仿真論文，電液控制方向
第三篇 IJMIC210401.pdf
967373.pdf
第三篇 IJMIC210401.pdf
967373.pdf
本人電液控制方向博士，利用AMEsim寫了幾篇SCI和EI論文，拋磚引玉，相互學習。
電液作動器建模和仿真
電液作動器建模和仿真
EHA 系統(tǒng)由變速伺服電動機推動雙向固定柱塞泵，對稱汽缸，安全轉換閥，作動器和傳感器組成。由于泵和作動器的直接聯(lián)，作動器的運動直接取決于泵的速度和方向。
采用EHA 技術副翼作動系統(tǒng)的SimulationX 模型。模型是由兩個獨立運行的EHA 單位組成。模型是由SimulationX 中信號模塊，液壓，傳動和多體動力學庫的元件建立而成。傳感器測量汽缸的位移。測量信號和控制信號的差作為控制器的輸入信號。控制器的輸出信號傳遞到與泵直接相連的伺服電動機。作動器通過平動轉換元件直接連接到副翼的多體系統(tǒng)模型。
根據(jù)分析的目標，附加負載的分析，及沖壓氣流，很容易的添加到系統(tǒng)中.按照工程師的設計目標分析系統(tǒng)驅動特性和元件的尺寸。SimulationX 幫助工程師進行控制器參數(shù)標定和在系統(tǒng)故障的情況時（如傳感器故障）設計合適的控制方案。另外，在多個運行條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定性均可觀察到，如風力或溫度的影響。
詳情請看:
[url=http://www.simulationx.com/Portals/_Rainbow/downloads/Applications/App_Aerospace_EHA_PrimaryFlightControl.pdf]http://www.simulationx.com/Portals/_Rainbow/downloads/Applications/App_Aerospace_EHA_PrimaryFlightControl.pdf
展開 LMS Virtual.Lab Motion_視頻教程26之1D電液伺服系統(tǒng)建模
今天給大家?guī)淼氖?D電液伺服系統(tǒng)建模，做液壓方面的朋友可以看一看，希望對大家有幫助。
視頻下載地址：http://www.kuaipan.cn/file/id_75510756333846567.htm
綜述電液伺服運動控制系統(tǒng)的計算（轉自液壓傳動與控制）
閉環(huán)控制
圖2 閥控，電液位置閉環(huán)典型結構
圖2所示的系統(tǒng)闡釋了位置伺服機構，這是我們討論最終落腳點。圖2中的油缸提供負載力fL，而其位置與一個位置傳感器相連，傳遞函數(shù)為H，作為反饋信號。H值為電壓，進入誤差比較器，與指令信號電壓C做比較。誤差信號E輸送至伺服/比例閥放大器，從而推動閥芯運動。
只要誤差信號不是零，閥將持續(xù)運動，導致油缸推動負載，直至指令信號與反饋信號相等。此時，誤差為零，電流變?yōu)榱悖y芯對中，負載和油缸停止。這就是它的工作原理。當然事實上，其會復雜很多。
電液伺服閥的頻率響應特性曲線，你讀懂了嗎（ 液壓傳動與控制）
電液伺服閥的動態(tài)特性一般用頻率響應或瞬態(tài)響應表示，因為瞬態(tài)響應比較簡單，此處不討論。
伺服閥動態(tài)測試時，當改變輸入信號的頻率，輸出信號也將出現(xiàn)幅值和相位的變化。頻率響應特性就是頻率響應的幅值和相位與諧波輸入頻率ω的關系特性，包括幅頻特性和相頻特性。
兩個概念：幅值比和相位差
幅值比
在某一指定的頻率值下輸出流量與輸入電流的振幅比A1，除以基準低頻時輸出流量與輸入電流的振幅比Ao0，即為該指定頻率時的幅值比A1/Ao。常以1~10Hz作為基準低頻。幅值比A1/Ao是無因次量，通常取20lg(A1l/Ao)的值來衡量幅值比，201g(A1/Ao)的單位為dB。
頻寬
頻寬即A1/Ao=0.707，或20lg(A1/Ao0)=－3dB時的頻率值。
一般規(guī)定A1由Ao下降3dB時的頻率(即輸出流量為基準頻率時輸出流量的70.7%) 為系統(tǒng)的截止頻率。它表示超出此頻率后, 輸出就急劇衰減, 跟不上輸入。在此截止頻率處，近似幅頻伯德圖與精確值最大誤差約-3dB。
相位差
輸入電流及輸出流量作正弦變化時，輸出與輸入的相位差。即輸出與輸入之間不會完全同步，存在滯后現(xiàn)象。
相頻寬
輸出流量與輸入電流的相位差為滯后90°時的頻率值。
關于伯德圖的繪制
幅頻特性和相頻特性的橫坐標w均用以10為底的對數(shù)值分度，但需要注意習慣標識。
如何查看伺服閥樣本上的頻率響應曲線
在選擇伺服閥時，我們必須根據(jù)質量系統(tǒng)的頻率響應要求，選擇合適頻寬的伺服閥。頻寬值越大，閥響應越快。但是，并不意味著我們在選用伺服閥的時候，一味的選擇高頻響的伺服閥，因為這意味此類閥會有更高的制造精度和成本，而對系統(tǒng)來說并不經(jīng)濟。
展開 