句柄的案例
干貨｜FreeRTOS中的任務句柄到底是什么意思？
摘要
：
學過用過FreeRTOS的人都知道，在創建任務時候我們都要定義一個任務句柄，這個任務句柄有啥含義？
書上的解釋是任務創建成功以后會返回此任務的任務句柄，這個句柄就是
任務的堆棧
。
此參數就用來保存這個任務句柄。
其他API函數可能會使用到這個句柄。
那么任務句柄是到底是怎么一回事，它保存的是任務控制塊的首地址。那么它又是如何來保存任務的首地址呢？這就是我們今天要討論的話題。我盡量寫得通俗易懂，讓大家都能輕松理解。
【科研經驗】如何快速上手MATLAB數據可視化（二）
通過該句柄對該圖形對象的屬性進行設置，同時亦可獲取相關的屬性值，從而實現復雜的圖形繪制。
●常用圖形對象的句柄函數 ●
gcf
當前圖形的句柄
fig = gcf
返回當前圖形的句柄。如果圖形不存在，則 gcf 將創建一個圖形并返回其句柄。
【科研經驗】如何快速上手MATLAB數據可視化（二）
通過該句柄對該圖形對象的屬性進行設置，同時亦可獲取相關的屬性值，從而實現復雜的圖形繪制。
●常用圖形對象的句柄函數 ●
gcf
當前圖形的句柄
fig = gcf
返回當前圖形的句柄。如果圖形不存在，則 gcf 將創建一個圖形并返回其句柄。
創建 CAE 插件——了解點狀網格模型 API（第 1 部分）
PWGM 枚舉函數返回請求項的句柄。頂部的模型級函數名稱以PwMod字首。這些函數都將網格模型句柄作為其輸入，并向枚舉的網格模型實體返回計數或句柄。非結構化 PWGM 目前支持的頂級模型級功能是
[sourcecode language=”cpp” gutter=”true” toolbar=”false”]
PWP_UINT32 PwModBlockCount (PWGM_HGRIDMODEL 模型);
PWGM_HBLOCK PwModEnumBlocks（PWGM_HGRIDMODEL 模型，PWP_UINT32 ndx）；
PWP_UINT32 PwModDomainCount（PWGM_HGRIDMODEL 模型）；
PWGM_HDOMAIN PwModEnumDomains（PWGM_HGRIDMODEL 模型，PWP_UINT32 ndx）；
PWP_UINT32 PwModVertexCount（PWGM_HGRIDMODEL 模型）；
PWGM_HVERTEX PwModEnumVertices（PWGM_HGRIDMODEL 模型，PWP_UINT32 ndx）；
[/源代碼]
枚舉塊或域的元素以類似的方式完成。首先，您使用適當的塊或域句柄（使用上述函數獲得）獲得實體的元素計數。然后，使用計數，逐個枚舉元素，獲得每個元素的句柄。元素的句柄用于獲取元素的數據。
展開 
創建 CAE 插件——了解點狀網格模型 API（第 2 部分）
首先，您使用適當的塊句柄（使用 ）獲得所需的塊連接或邊界計數PwModEnumBlocks。然后，使用計數，逐個枚舉每個連接或邊界，獲得它的句柄。最后通過Handle獲取對應的Connection或Boundary數據。
STM32 HAL的超全知識總結
STM32 HAL庫與標準庫的區別
——淺談句柄、MSP函數、Callback函數
01
句柄
句柄（handle），有多種意義，其中第一種是指程序設計，第二種是指Windows編程。現在大部分都是指程序設計/程序開發這類。
· 第一種解釋：句柄是一種特殊的智能指針。當一個應用程序要引用其他系統（如數據庫、操作系統）所管理的內存塊或對象時，就要使用句柄。
· 第二種解釋：整個Windows編程的基礎。一個句柄是指使用的一個唯一的整數值，即一個4字節(64位程序中為8字節)長的數值，來標識應用程序中的不同對象和同類中的不同的實例，諸如，一個窗口，按鈕，圖標，滾動條，輸出設備，控件或者文件等。應用程序能夠通過句柄訪問相應的對象的信息，但是句柄不是指針，程序不能利用句柄來直接閱讀文件中的信息。如果句柄不在I/O文件中，它是毫無用處的。句柄是Windows用來標志應用程序中建立的或是使用的唯一整數，Windows大量使用了句柄來標識對象。
STM32的標準庫中，句柄是一種特殊的指針，通常指向結構體！
在STM32的標準庫中，假設我們要初始化一個外設（這里以USART為例），我們首先要初始化他們的各個寄存器。
展開 11行python代碼助力pkpm模型導入3d3s
利用pywinauto，可以自動檢測到3d3s窗口及子窗口，并分析窗口內容，自動輸入……但是，我們要的是速度，所以什么自動分析都免了吧，直接用一個抓取窗口句柄的小工具ViewWizard，只需要把右下角的小放大鏡拖放到對應窗口的位置，即可獲得窗口句柄。
Viewvizard獲取到句柄之后，在python中直接用
listv=pywinauto.controls.hwndwrapper.HwndWrapper(表格句柄)
impv=pywinauto.controls.hwndwrapper.HwndWrapper(截面參數輸入框句柄)
即可將兩個窗口打包成兩個可以方便操作的對象。接下來代碼進入一個循環，依次點擊列表框中的截面，點擊之后再到截面參數處輸入一個0就可以完美地解決這個問題啦。總共只需要11行代碼。寫代碼+調試5分鐘搞定，從此以后導模型都可以用這個程序解決啦！程序運行效果如下：
如果覺得這篇文章能幫到你，歡迎評論、轉發！關注公眾號并后臺回復：命名 獲取完整代碼及相關小工具
展開 阻尼振動的MATLAB程序
阻尼振動的MATLAB程序
% 阻尼振動
close all
rectangle('position',[12,8,2,0.3],'FaceColor',[0.1,0.3,0.4]);
axis([0,15,-1,10]);hold on
plot([13,13],[7,8],'r','linewidth',2);
y=2:.2:7;M=length(y);
x=12+mod(1:M,2)*2;
x(1)=13;x(end-3:end)=13;
D=plot(x,y); % 句柄[彈簧]
% Author's email:zjliu2001@163.com
C=0:.1:2*pi;r=0.3;
t1=r*sin(C);
F1=fill(13+r*cos(C),2+t1,'r'); % 句柄[球]
set(gca,'ytick',[0:2:9]);
set(gca,'yticklabels',num2str([-1:3]'));
plot([0,15],[2,2],'black');
H1=plot([0,13],[2,2],'g'); % 句柄[綠線]
Q=plot(0,2.5,'color','r'); % 運動曲線;
td=[];yd=[];
T=0;
text(2,8,'damp osillation','fontsize',24);
set(gcf,'doublebuffer','on');
while T<12;
pause(0.2);
Dy=1-0.5*exp(-T/4)*cos(pi*T);
Y=-(y-2)*Dy+7;
Yf=Y(end)+t1;
td=[td,T];yd=[yd,Y(end)];
set(D,'ydata',Y);
set(F1,'ydata',Yf,'facecolor',rand
展開 MATLAB GUI界面實現圖像二值化處理的實時顯示
而在打開二值化滑塊控件時，我們需要通過findobj函數將該控件的figure句柄傳遞給h_untitled，，再使用guihandles函數轉化句柄，之后就可以用這個轉化后的句柄來引用untitled.fig中的任何一個控件了，這樣通過實時更新結構體，才能將靜態文本的變化同步顯示出來。
h_untitled = getappdata(handles.figure_im2bw,'h_untitled');
axes(h_untitled.axes_dst);
img_src = getappdata(0,'img_src');
bw = im2bw(img_src,val);
imshow(bw);
以上語句通過從滑塊中提取的值確定二值化的閾值，最后使用imshow函數生成二值化處理后的圖像，并實時顯示在圖像框中。
展開 opc auto mation 程序設計的用法
主要程序代碼如下:
(1) 連接OPC服務器
Dim WithEvents MyOPCServer As OPCServer ‘定義服務器對象變量MyOPCServer
Dim WithEvents MyOPCGroup As OPCGroup ‘定義OPC組對象變量MyOPCGroup
Set MyOPCServer = New OPCServer
MyOPCServer.Connect "RSLinx OPC Server" ‘連接RSLinx 的OPC服務器
(2) 添加OPC組對象
Set MyOPCGroup=MyOPCServer.OPCGroups.Add("Group1")
‘添加OPC組對象MyOPCGroup.IsSubscribed= True
‘設置該組數據為后臺刷新
MyOPCGroup.IsActive = True
‘設置該組為激活狀態
MyOPCGroup.UpdateRate=1000
‘設置數據刷新時間為1000
(3) 添加數據項
Dim abItemIDs() As String
‘項標識符
Dim abClientHandles() As Long
‘客戶端句柄
Dim abServerHandles() As Long
‘服務器端句柄
Dim abErrors() As Long
Dim i As Long
ItemCount=5
Dim oOPCItem As RSLinxOPCAutomation.OPCItem
For i = 1 To 5
abItemIDs(i) = "[" & txtTopic & "]" & txtItem(i) ‘將Topic名和標簽名賦給項標識符
abClientHandles(i) = i
‘給客戶端句柄賦值
Next i
MyOPCGroup.OPCItems.AddItems
展開 基于python語言的ANSA二次開發——如何調用python設計的子程序 ￥2
ANSA的二次開發可以借助強大的python語言來實現，具體的開發流程如下：
（1）用python編寫自己所需的操作程序；
（2）建立對應的調用函數的句柄函數；
（3）在ANSA面板上建立關聯句柄函數的面板按鈕；
（4）設置保存相應的ANSA設置參數；
（5）點擊對應的面板按鈕即可運行相應的程序。
一、如何創建圖形界面控制程序腳本
1.新建程序腳本文件，以函數名命名，格式為.py。例如建立腳本TestButton.py。
腳本程序內容如下圖所示：
OpenGL教程 - 紋理映射 (第六課)
首先，我們創建一個文件句柄。句柄是個用來鑒別資源的數值，它使程序能夠訪問此資源。我們開始先將句柄設為NULL 。
AUX_RGBImageRec *LoadBMP(char *Filename) // 載入位圖圖象
{
FILE *File=NULL; // 文件句柄
接下來檢查文件名是否已提供。因為LoadBMP()可以無參數調用，所以我們不得不檢查一下。您可不想什么都沒載入吧......。
if (!Filename) // 確保文件名已提供。
{
return NULL; // 如果沒提供，返回 NULL
}
接著檢查文件是否存在。下面這一行嘗試打開文件。
File=fopen(Filename,\\\"r\\\"); // 嘗試打開文件
如果我們能打開文件的話，很顯然文件是存在的。使用fclose(File) 關閉文件。auxDIBImageLoad(Filename) 讀取圖象數據并將其返回。
if (File) // 文件存在么？
{
fclose(File); // 關閉句柄
return auxDIBImageLoad(Filename); // 載入位圖并返回指針
}
如果我們不能打開文件，我們將返回NULL。這意味著文件無法載入。程序在后面將檢查文件是否已載入。如果沒有，我們將退出程序并彈出錯誤消息。
展開 OpenGL入門介紹
一個圖形操作描述表不同于其它DC，它們調用每個GDI函數都需要一個句柄，而圖形操作描述表方式下只需一個句柄就可以任意調用OpenGL函數。也就是說，只要當前啟用了某個圖形操作描述表，那么在未刪除圖形操作描述表之前可以調用任何OpenGL函數，進行各種操作。
4.2 像素格式
在創建一個圖形操作表之前，首先必須設置像素格式。像素格式含有設備繪圖界面的屬性，這些屬性包括繪圖界面是用RGBA模式還是顏色表模式，像素緩存是用單緩存還是雙緩存，以及顏色位數、深度緩存和模板緩存所用的位數，還有其它一些屬性信息。
4.3 像素格式結構
每個OpenGL顯示設備都支持一種指定的像素格式。一般用一個名為PIXELFORMATDESCRIPTOR的結構來表示某個特殊的像素格式，這個結構包含26個屬性信息。
展開 cad中不可不知的查詢小工具【轉載】
然后還有一個特殊的屬性：句柄。
句柄Handler：怎么來理解這個屬性呢？用個對象來類比的話，就像是對象的身份證，每個對象都有它唯一的身份證（句柄）。有人覺得好像這個數字看上去很小（才3位，當然不夠用了會加的），其實由于每個位置都可以是0~9外加A~Z，所以其實算一下還是很可觀的。
除了LIST命令以外，還有一個并不在界面上的命令，以前具有一個特別的無可替代的功能。講解這個命令前，我先提一個問題：怎么樣得到一個如下圖所示的封閉對象的質心？
在舊版的AutoCAD中，要得到質心，首先要把封閉對象用REGION命令轉換成面域，這個我們在之前的課程里面講過：
面域，既三維又二維的神奇對象
然后使用MASSPROP命令選擇一下，就會得到質心的信息：
但是！但是！但是！其實這還不是最簡單的，在最近的AutoCAD中，捕捉中多了一個“幾何中心”的選項（但是默認是不打開的）：
只要打開這種捕捉方式，直接就可以捕捉到對象的幾何中心，也就是質心了：
上面的這些呢，就是舊的查詢功能的一些基本操作，然后我們來看 AutoCAD 2020 新添加的快速查詢命令。
點擊快速，然后把鼠標一移動，你就會看見這樣的效果：
可以看到，長度、角度、半徑應有盡有，而且并不需要退出命令，只需要移動鼠標，就能得到黃色十字叉光標所觸碰到的常用對象的屬性：
怎么樣，是不是覺得連量圖都方便了很多？希望本次課的內容能對你們有幫助。
展開 一個GUI編程模型
function Output = GUIModel(Input)
% GUI 程序模版
% 作者： SCIE
% 創建： 2007.04.29
% 修改： 2007.04.29
if nargin == 0
Input = [0, 0];
end
% 生成主界面
[hFig, handles] = InitGUI(Input);
% 獲取界面句柄，初始化數據，并保存
handles = InitData(handles, Input);
guidata(hFig, handles);
% 等待用戶操作
uiwait(hFig);
% 獲取需要返回的數據
if nargout == 1
handles = guidata(hFig);
Output = handles.Output;
end
% 關閉主界面
delete(hFig);
% 初始化程序界面
function [hFig, handles] = InitGUI(Input)
% 打開主窗口－Fig 文件（在設計界面時必須將各控件的默認 CallBack 值都去掉）
% 各控件的 Tag 值設置：
% 主窗口：MainFigure
% 文本框：edtNum1, edtNum2, edtResult
% 按鈕： btnCalc, btnExit
hFig = openfig(mfilename);
handles = guihandles(hFig);
set(hFig, 'Units', 'normalized', 'Position', [0.35 0.5 0.3 0.2]);
% 設置控件的初始值
set(handles.edtNum1, 'String', num2str
展開 