用磁鐵的案例
3D打印人工心臟泵展示嵌入式磁鐵打印的應用
今年早些時候，麻省理工學院（麻省理工學院）的一個研究小組用軟材料制作了磁性3D打印材料，能夠動態移動。在此之前，一份由香港中文大學捐贈的國際學術論文介紹了一種增材制造工藝，將磁性顆粒嵌入聚合物中，并設計了軟機器人。
變形機器人概念興起，多領域應用前景令人期待
以美國為例，今年11月份其康奈爾大學和賓夕法尼亞大學的科學家們，就創造了一種用磁鐵連接、多模塊組成的變形機器人，能夠變換成蛇、車、無人機等多種形態，神奇程度令人驚嘆。
領域應用空間巨大
在今年4月份，外媒還曾報道稱，美國NASA在投資一些非常規技術，其中一項便是變形機器人！那么，為什么各國都要爭相發展變形機器人的技術和相關產品呢？這或許與變形機器人所具備的強大應用價值有關。
由于變形機器人能夠改變自身的形態，這意味著其具備多功能性和極強的環境適應性，能夠滿足多種場景和領域的應用。比如，變形機器人可以應用于軍事領域之中，憑借形態變化實現一機多用，不僅能夠用于監測、防爆或進攻，還能夠用于軍事探索和救援。
再如，變形機器人也可以應用于家居領域，通過自由變換成桌子、椅子等家具，實現家具的以少換多，節約家具布局空間，滿足小戶型家住需求。又如，變形機器人還可以應用于教育娛樂領域，發揮出可編程、可變形的玩具、教具屬性，既能滿足孩子的玩樂需求，又能激發其學習興趣，增強編程動手動腦能力。
此外，變形機器人還能夠在管道檢測、電站巡檢、智慧交通、科研探索等眾多領域發揮價值。總而言之，依靠著多樣的功能和強大的環境適應性，變形機器人擁有在諸多領域獲得應用的可能性和潛力，其發展前景十分令人期待。
展開 材料訊丨中國的又一個世界第一；中科院研發出新型治污材料
俄羅斯
科研團隊用磁鐵基疏松材料研發凝血納米顆粒
據俄羅斯新聞網報道，俄圣彼得堡信息技術、機械和光學大學的研究團隊研發出特種納米顆粒，該納米顆粒可在磁場的控制下將止血藥物送達內出血血管損傷處，發揮定點止血的作用。毒理試驗證明，該材料對人體細胞無任何傷害。研究成果發表在《ScientificReports》學術期刊上。
上硅所
利用三維石墨烯、二氧化鈦研發出治污新材料
中科院上海硅酸鹽研究所首席研究員黃富強帶領的團隊近日成功研發出治污新材料，光照2周內，可明顯改善水質，幫助污水變清。相關成果今年初獲“國家自然科學獎”二等獎，現已在上海、安徽、江蘇等地成功示范。
機械
損傷下可自由恢復電路的軟體復合材料
對發展可穿戴技術、軟體機器人和充氣結構而言，大面積的可拉伸電子器件至關重要。近來的研究主要集中在彈性體、聚電解質凝膠和液態金屬等軟材料為主的電子器件。雖然這些材料可以產生彈性變形，但是容易撕裂、刺穿或發生其它機械損傷而導致器件故障。在這項工作中，耐基梅隆大學的Carmel Majidi教授團隊及其合作者提出了一種應用于柔軟大變形電路互聯結構、可抵抗機械損傷的復合材料。這種材料由彈性體中分散液態金屬液滴組成，自然狀態時不導電，而在受到局部壓力或機械破壞時，液滴破裂并與周圍的液滴相連形成導電路徑。這種力學響應可形成導電電路，并在受到機械損傷時進行自主恢復，使電信號不受干擾。使用這種材料的自修復數字計數器和四足軟機器人可在發生嚴重損傷時仍繼續保持工作。
展開 EDM升級實現更快速智能的加工
該技術采用直線電機，其運行的基本原理與其他線性電機相同，即使用磁鐵引力拖動活動元件沿著固定元件運動，兩者之間有很小的間隙。但是，直線電機的活動元件和固定元件不是典型的平板形狀，而是圓筒形狀，組合的方式與望遠鏡相似。根據設備制造商的說明，將中空的運動元件（沿著電磁感應線圈的方向）360°圍繞到固定軸上（帶有永久磁鐵）能夠保證對磁通量的充分利用；而平板的構造中，絕大多數磁通量會輻射出去，不能被充分利用。
MV1200-S能夠降低消耗品的成本。設備完整的電源線路減少了電線的消耗。根據設備生產商的說明，與上一代的FA系列機床相比，CDT技術實現的成本減少和能耗降低，使電火花線切割機床的總體運行成本能夠降低42%。
Moldcraft公司指出，新設備不僅降低了運行成本。當Gray先生第一次向Millenium機械公司（New York州Rochester市的三菱電機設備經銷商）咨詢產品時，他詢問過新設備的運行周期能縮短多少。Millenium機械公司總管Frank Maehr先生表示：與工廠的老設備FX-20K相比，新型火花機的切割速度能夠提高10%~15%。當MV1200-S超出了預期的性能時，所有人都很驚訝，也很高興。Maehr先生回憶道：“設備安裝后不久，Jimmy給我打電話說新設備的運行速度比原來設備快40%，他當時特別高興，并立刻向我咨詢新型電火花成型機的情況。”
圖3 Moldcraft公司使用的EA12D電火花成型機生產的8型腔模具的細節
內嵌智能技術
Gray先生說：“盡管當時我們的電火花成形機床的生產能力足夠，但是火花機的品牌和型號混雜，且設備年齡都超過了十年。當工廠的工作量增加時，就遇到了瓶頸。”Gray先生和他的團隊希望通過新的生產能力更強的機床來改變這種狀況，而EA12D并沒有讓他們失望。
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隱藏在 iPhone 和 iPad 設備中的小磁鐵，遠比你想象中的重要
而這次我們想說的，就是一些被蘋果放置在 iPhone、iPad 和 MacBook 機身內部的小磁鐵。這些不起眼的原材料很少被人提及，可事實上，它們一直都是蘋果產品設計中不能忽視的存在。
iPad Pro 能當冰箱貼，是因為蘋果往里面塞了 102 塊磁鐵
2018 年 11 月新 iPad Pro 上市后，首發入手的網友們展示了一個另類的玩法，那就是將它當成冰箱貼來用。
▲ 也許是史上最貴的冰箱貼
這當然是一個成本高昂的惡搞，但 iPad 為什么能貼在冰箱上，卻成了網友們爭相討論的話題。顯而易見的是，和冰箱貼一樣，iPad 本身就是塊大磁鐵。
之后，包括 iFixit 的拆解報告，以及播主 Marques Brownlee 的磁極觀察片也發現，蘋果在新的 iPad Pro 中塞入了大量的小磁塊，這些磁鐵整齊分布在機身的四個揚聲器的四周，還有一部分被放置在左右兩側，為的就是讓外置鍵盤保護套和 Apple Pencil 能夠和 iPad Pro 穩定地貼合在一起。
▲ 蘋果 iPad Pro 視頻中專門介紹了這些磁鐵的用途
蘋果在官方介紹視頻中也專門提到了這一點：「為了讓 iPad 和其它配件盡可能保持緊密，我們使用了 102 塊磁鐵，一切都能夠精準對齊，渾然一體。」
從 iPad Pro 的使用體驗來看，這些磁鐵主要會用于四個目的：一個是將保護套吸附在機身后背，其次則是在頂端用于固定 Apple Pencil，同時也保留了原來的揭蓋喚醒，和 Smart Connector 鍵盤連接這兩個特性。
而你現在應該會發現，磁鐵的好處在于，哪怕是它提供的吸附強度十分有限，也能讓蘋果可以在不依靠卡扣或插捎等結構的情況下，將外置配件和產品吸附在一起，又保證了產品本身形態的足夠精致和不突兀。
展開 技術｜不銹鋼這種材料，你了解多少？
用途：適用高溫電爐設備，干燥設備等關鍵部位，爐用材料，航空，石化，電力等。
200系列類似于304價格便宜經濟性。
用途:食品加工器皿，廚房設備，食品加工設備，過濾器，牛奶罐，耐用消費品，洗衣機配件，熱水器，鋼制家具，建筑裝潢，裝飾。耐疲勞方面，201硬度較大，韌性不如304,還是304的耐疲勞度好些。
焊件有磁焊不好怎么辦，教你幾招搞定
通常，將剩磁分為感應磁性和工藝磁性兩種，感應磁性常產生在工廠制管的環節中，采用電磁起重機進行裝卸、鋼管在強磁場中停置、用磁化法完成無損檢查、鋼管接近強力供電線放置等；工藝磁性常產生在進行裝配焊接作業及采用磁性夾持器、夾具、用直流電焊接管道時，長時間接觸與直流電源相連的電導線等。
消磁方法
油田施工大部分在野外進行，管道焊接和預制時，特制定了相應的管道消磁工藝措施。
(一) 消磁方法
1.用直流電消磁焊條電弧焊方法；
2.用交流電消磁焊條電弧焊方法；
3.用電磁鐵或永久磁鐵消磁焊條電弧焊方法。
(二)分析剩磁參數，結合施工現場具體條件選擇消磁方法：
剩磁等級為弱，剩磁感應強度100×101時，消磁。
用截面35～50mm2的焊接導線組成的電磁線圈來完成直流電和交流電的消磁。導線繞在鋼管或者兩根對接的鋼管上，根據鋼管剩磁大小繞成匝數不同的線圈。用直流電消磁時。必須采用電流為300～700A的弧焊整流器；用交流電消磁時，采用電流為300～700A的弧焊變壓器；借助專用的電磁鐵消磁，要采用弧焊整流器或弧焊變壓器作為電源來進行。
消磁時。磁場應該大于剩磁磁場。
HI=(1.2～1.5)H2
式中H1—消磁磁場強度H2—剩磁磁場強度；
消磁磁場強度按公式確定：
H=I?N／L
式中I—線圈通電電流A；N—消磁線圈匝數；L—繞組長度m。
為了測量磁性，推薦使用HMⅡ-97X磁力計，磁力計是一種輕便型儀表，用于評估磁系統空氣間隙中脈動磁場以及漏磁磁場的磁感應強度(儀表由測量變流器、電子裝置和充電裝置組成，儀表的電源為9V的電瓶內裝式電池組)。關注微信公眾號：h17183免費學習焊工知識
1.用直流電消磁。
展開 焊件有磁焊不好怎么辦
文章主要介紹對磁化管采用直流電消磁焊條電弧焊,或者交流電消磁焊條電弧焊,以及借助于電磁鐵或者永久磁鐵消磁的焊條電孤焊焊接。
剩磁產生原因及對焊接質量影響
在油田生產中，熱力管線、注氣管線進行焊接作業時，有時會出現磁偏吹現象而影響整個焊接過程，磁偏吹的形成是管金屬中存在剩磁的結果。通常，將剩磁分為感應磁性和工藝磁性兩種，感應磁性常產生在工廠制管的環節中，采用電磁起重機進行裝卸、鋼管在強磁場中停置、用磁化法完成無損檢查、鋼管接近強力供電線放置等；工藝磁性常產生在進行裝配焊接作業及采用磁性夾持器、夾具、用直流電焊接管道時，長時間接觸與直流電源相連的電導線等。
消磁方法
油田施工大部分在野外進行，管道焊接和預制時，特制定了相應的管道消磁工藝措施。
(一) 消磁方法
1.用直流電消磁焊條電弧焊方法；
2.用交流電消磁焊條電弧焊方法；
3.用電磁鐵或永久磁鐵消磁焊條電弧焊方法。
(二)分析剩磁參數，結合施工現場具體條件選擇消磁方法：
剩磁等級為弱，剩磁感應強度100×101時，消磁。
用截面35～50mm2的焊接導線組成的電磁線圈來完成直流電和交流電的消磁。導線繞在鋼管或者兩根對接的鋼管上，根據鋼管剩磁大小繞成匝數不同的線圈。用直流電消磁時。必須采用電流為300～700A的弧焊整流器；用交流電消磁時，采用電流為300～700A的弧焊變壓器；借助專用的電磁鐵消磁，要采用弧焊整流器或弧焊變壓器作為電源來進行。
消磁時。磁場應該大于剩磁磁場。
HI=(1.2～1.5)H2
式中H1—消磁磁場強度H2—剩磁磁場強度；
消磁磁場強度按公式確定：
H=I?N／L
式中I—線圈通電電流A；N—消磁線圈匝數；L—繞組長度m。
展開 微波循環器例子
這個例子是有關一個端口輸入時另一個端口用各向異性磁鐵氧體來隔離的微波循環器。這個循環器是一個半徑12 mm的微帶線。鐵氧體在垂直于循環器面的z 方向上有一個300 Oe 的偏離場和300 Gauss 的飽和磁化值。這一結論與5.275 E9/s 的拉莫爾進動頻率和5.275 E9 的飽和磁化值相對應。鐵氧體的衰減系數是1.0E-4。XFDTD 是能夠計算這類問題的少有的電磁仿真和分析軟件之一。
circulator.pdf
日本本田雙電機混合動力系統的先進技術
圖4 電機繞組結構
第三代新型i-MMD電機，雖然其具有小型、高轉矩、高輸出功率的特性，但是根據穩定供給材料及材料成本的要求，避免選擇含有重稀土的原材料，如鏑(Dy)及鋱(Tb)等元素，而是采用了熱加工磁鐵。該類磁鐵相比添加了重稀土元素的傳統型(Nd)磁鐵，目前仍亟需解決高溫環境下矯頑力降低的問題。為此，重新審定了磁鐵及保有特定形狀的磁力回路，以便維持所要求的輸出功率，并提高磁鐵的抗去磁特性，其結果表明，隨著轉矩-電流特性的提高，降低最大電流，由于抑制了施加在磁鐵上的去磁因素，使抗去磁特性提高24%。同時，以降低轉子中內置的磁鐵溫度為目的，采用了軸心冷卻結構(圖5)。運用經由轉軸的離心力，對轉子軛內供給機油，以實現更有效的磁鐵冷卻。由此，相比以往的電機可將磁鐵的冷卻性能提高23%，從而大幅降低了磁鐵的工作溫度。
圖5 電機軸心冷卻結構
由于利用磁力回路以提高抗去磁特性，同時利用軸心冷卻結構以降低磁鐵溫度，實現了面向i-MMD用電機磁鐵免除重稀土元素的應用(圖6)。
圖6 i-MMD中的重稀土類元素的使用比例
3 動力控制裝置(PCU)
本裝置是將高壓蓄電池儲存的電力逆變為交流電，并供給電機/發電機的動力模塊等電氣設備的集成單元(圖7)。由于智能化動力裝置(IPU)的小型化，在第三代i-MMD中，將第二代i-MMD中曾經位于IPU內的直流/直流(DC/DC)轉換器布置于PCU中，而由于動力模塊等系統的小型化，PCU本身尺寸并未得以擴大，為此可直接安裝在E-CVT的上部。此外，IPU尺寸相應縮小了26.2%，質量降低了0.45 kg。
展開 【見多識廣】逆天了:可以行走于體內,全球最小的機器人
它能夠被用在耳朵、支氣管等較小的人體部位，縮小了需要打開的切口。
2017年，美國麻省理工學院的研究人員發明了一款神奇的微型折疊機器人，這種微型機器人被包裹在用冰做成的口服含片里，被人服下后會通過食道進入胃里，冰膠囊融化后，機器人會像折紙一樣打開。展開后的機器人看起來就像一張有皺褶的紙， 它們遇熱或受磁場作用時會膨脹或收縮，進而使機器人移動。外科醫生通過外部電磁場影響機器人身上的磁鐵， 進而控制機器人的運動。機器人也能通過屈伸自己的皺褶，沿著胃壁爬到指定的位置。此外，它還可以用自帶的磁鐵“捕捉”并移除異物，比如誤吞的紐扣電池等。
三、血管機器人：“運輸工”與“清道夫”
除了輸送藥物，微型機器人還可以用于血管清理。借助納米技術，機器人領域的研究者們設計出了一系列微型機器人，他們能夠在病人體內對血管進行操作。
例如，德國開發出一種像扇貝造型的微型游泳器，它能以不同速率將殼體打開、關閉，穿梭于具有黏度的液體中，因此可以運用在血液黏性提高所導致的心血管疾病的研究與治療上，對人類健康有所幫助。
四、微型機器人的無限前景
目前，在微型機器人的醫療應用方面，最活躍和受人關注的是關于癌癥治療的問題。配合基于4D打印技術的醫療技術方案，微型機器人成為探索癌癥治療，或者靶向治療的一種針對性技術。
但是，目前不論是基于4D打印技術的靶向治療技術，還是基于電子技術的“微型機器人”靶向治療技術，都還需要時間進行完善，真正成熟的應用產品還鳳毛麟角。而且多個科室的臨床需求已經開始顯現，我們可以說，目前的最新研究可以讓我們看到未來的新方向。
不久的將來，隨著科研人員的不懈努力，顛覆性突破的實現與臨床應用指日可待。
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車工實操經驗27條技巧，值得收藏
這時，只要用一段磨尖的鋼絲，把尖部插入中心孔內鉆尖的容屑槽內，撥動幾下，鉆尖一活動，就用磁鐵或磁力表座一吸，折斷在中心孔內的中心鉆尖就取出來了。
9、車削細長軸時的缺陷消除方法
（1）鼓肚形。即車削以后，工件兩頭直徑小，中間直徑大。這種缺陷產生的原因，是由于細長軸剛性差，跟刀架的支承爪與工件表面接觸不實，磨損產生了間隙，當車削到中間部分時，由于徑向力的作用，車刀將工件的旋轉中心壓向主軸旋轉中心的右側，使切削深度減小，而工件兩端的剛性較好，切削深度基本上無變化。由于中部產生“讓刀”而使細長軸成鼓肚形。
消除的方法。在跟跟刀架爪時，一定要仔細，使爪面與工件表面接觸實，不得有間隙。車刀的主偏角應選為75°～90°，以減小徑向力。跟刀架爪，應選耐磨性較好的鑄鐵。
（2）竹節形。形狀如竹節狀，其節距大約等于跟刀架支承爪與車刀刀尖間的距離，并且是循環出現。這種缺陷產生的原因，由于車床大拖板和中拖板的間隙過大，毛坯料彎曲旋轉時引起離心力和在跟刀架支承基準接刀處，產生接刀時的“讓刀”，使車出的一段直徑略大于基準一段，繼續走刀車削，跟刀架支承爪接觸到工件直徑大的一段，使工件的旋轉中心壓向車刀一邊，車削出的工件直徑減小。這樣，跟刀架先后循環支承在工件不同直徑，使工件離開和靠近車刀，而形成有規律的竹節形。還有在走刀中跟跟刀架爪，用力過大，使工件的旋轉中心壓向車刀這邊，造成車出的直徑變小，繼續走刀，如此循環，也形成竹節。
消除的方法。調整機床各部間隙，增強機床剛性。在跟刀架爪時，做到爪面既要與工件接觸實，又不要用力大。在接刀處多切深（0.05～0.1）mm，以消除走刀時的“讓刀”現象，切深的大小，要掌握機床的規律，靈活掌握。
展開 常見偷電基本方法及案例，只供技術學習，切勿偷電！
B：用大電流或機械力損壞電表。
例如：
a，用過載電流燒壞電流線圈；
b，用短路電流的電動力沖擊電表；
c，用機械外力損壞電表等。
C：改變電表的安裝條件。
例如：
a，改變電表的安裝角度；
b，用機械震動干擾電表；
c，用永久磁鐵產生的強磁場干擾電表等。
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擴差法偷電舉例
例1、某單相用戶采用感應型電表，查電時發現鉛封被更換偽造，后拆開表蓋見電流線圈由原來的串聯改為并聯，更改前后接線如下圖：
這種改變電流線圈后的接法，電表的記錄電量只有實際電量的一半，因為：
更改前電流線圈產生的磁勢為：
F=I（W/2+W/2）=IW
更改后電流線圈產生的磁勢為：
F=I/2·W/2+I/2·W/2=IW/2
例2、（這雖是一個笑話，但很多人都是這樣做的）有一天我的一個朋友對我說，他家的用電量比原來多了很多，我問其原因，是他把電表的傳動齒輪更換了，就是把大表（20A）的傳動齒輪換到了小表（10A）的傳動部分。其實，大表的轉速是1500轉/KWH，小表的轉速是3000轉/KWH，所以，朋友的用電量應該是原來的2倍。哈！如果想利用更換傳動齒輪的辦法偷電，應該把高轉速的傳動機構更換到低轉速電表的傳動機構上。
例3、利用外加強磁場干擾電表的磁場達到偷電的目的。
展開 【機械設計】一起抖呀、抖呀，物料就排上隊了！振動盤的原理是啥？
比如今天我們講到的振動盤，自動上料設備就是用自動化設備部分替代人工的典型。振動盤用于工件的自動上料、計數、檢測等的一個重要組成部分，這對輕工業來說有著非常好的幫助。
振動盤到底是什么？
振動盤是一種自動組裝或者自動加工機械的輔助送料設備，也稱為振動盤自動送料機，它能將各種小型產品有序的排列出來，對產品進行姿勢調整，以達到連續供料，為自動裝配設備提供正確的組裝配件完成一個產品，或者配合自動加工機械完成產品的加工。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
振動盤是隨著電子工業的發展而誕生的，在電子加工組裝過程中有很多的小零件，用人工不但效率低還容易出錯，振動盤就能完美地解決這些問題，是很多行業理想的自動化送料設備。
振動盤的結構是什么樣呢？
振動盤主要由料斗、底座、控制器和頂盤等組成。振動盤的動力一般用電機，電磁鐵及壓電陶瓷等三種，其中以電磁鐵為最普遍，而采用壓電陶瓷的還未真正進入中國市場。
1. 料盤是真正工作的場所。
2. 振動盤底座是設備的基礎，具有較大的質量，以吸收振動。
3. 電磁鐵是整機的動力。
4. 彈簧板是連接底座和料盤的，調節它的彈力可改變整機的工況。
振動盤的工作原理
振動盤選用仿生人工篩分的原理，將手藝篩分動作的“篩”和“簸”這兩種形式結合在一起。
振動盤模擬了人類手藝篩分動作和進程，做三維圓周運動，巧妙的把篩（平面圓周運動）、簸（向上拋物運動）結合起來，既有圓周運動，又有上拋運動。
展開 RP 系列 激光分析設計軟件 | 無源光纖（ 第十三部分）
使用光纜時，我們需要用剝線工具切入到聚合物護套中，將護套的一端拉開。該工具還可用來剝離光纖最后幾厘米處的聚合物緩沖層。（有些剝離器專門用于去除護套或剝離緩沖涂層和較小的聚合物涂層）。該設備用于切入護套或緩沖涂層中，但不會損壞內部的玻璃纖維。為了避免損壞光纖而導致斷裂，我們需要小心處理。涂層上的殘留物可能會在以后引起問題，我們也可以使用浸有酒精的墊子來去除。
光纖的切割通常可以使用非常簡單的機械光纖切割工具來完成。在最簡單的情況下，只有鋒利的金剛石、碳化物或陶瓷刀片（劃線）呈鉛筆狀，用于刮擦光纖，然后用手指踢斷它。或者，可以將光纖放在一個簡單的支架上，用兩根手指握住它，在它們之間刮擦，最后通過施加更大的張力將其折斷。這種簡單的刀片和支架包含在簡單的光纖端接套件（準備套件）中。
更復雜的光纖切割器有一個帶有 V 型槽的光纖支架和一些可以夾緊、拉動、劃線并最終切割光纖的機械裝置；用戶只需插入剝離的光纖并向下推動一些杠桿即可。
有一種稱為機械精密光纖切割器的特殊設備，可以在更可控的條件下進行切割，從而獲得更一致的結果，其工作原理如下：通常情況下，先使用一個 V 形槽和兩個夾具來插入剝離的光纖并將其固定，然后施加大小可調的張力（例如用螺絲刀），接著讓金剛石刀片接近光纖，造成所需的劃痕，可以用小電磁鐵或壓電使刀片振動，最后，增加張力使得光纖斷裂。一些半自動光纖切割器還允許角度切割，即用于制備與光纖軸成一定角度的光纖端面。
通常情況下，對于標準的石英光纖來說，剝離和切割都沒有問題。
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