Otistruct 軟件使用的就是變密度法的拓撲優化技術，其主要思想就是引入一種假想密度概念，把優化區域離散成有限單元，設想優化區域是一種密度在0-1之間的材料，以優化區域的單元密度作為設計變量，在0-1之間連續取值，當密度趨于0時，表示該單元處材料可以去除;密度趨于1時，表明該單元處材料比較重要，應該保留。