壓縮空間的案例
注塑模具脹模變形的簡易解決方法
圖4 4點式澆口模具成型過程
2.4 預置壓縮氣體空間
基于上述的試驗與分析，我們采用預置壓縮空氣空間的辦法來解決上述問題，具體方法如圖5所示。
(a) (b)
1.鋁芯 2. 預置壓縮空氣空間
圖5 預置壓縮氣體空間 a——改動前 b——改動后
在原中心澆口空腔處，以其上半部直徑、錐度為準，做一長度為原來空腔長度1/2的圓臺狀鋁芯將中心澆口上半部封閉，下部用鉆頭、鉸刀鉆鉸至f6mm一直孔。
這樣，在注塑過程中，中心部位未被排凈之氣體在注射壓力作用下的熔體擠至預置壓縮氣體空腔中被壓縮，甚至底部熔體結合處部分熔體亦被壓入其中，形成一高度約5mm的尖錐狀凸起，與原中心澆口拉斷處斷點痕直徑相當，不影響制品外觀，如圖5所示。
2.5、使用預置壓縮氣體空間原理圖
1.壓縮氣體 2.熔體匯集方向
3、結束語
應用這種預置壓縮氣體空間的方法，由于降低了模具模腔中心部位的注射壓力，解決了脹模的問題，使該模具在瀕于報廢之際，又一次煥發青春，于當年又生產5.5萬件制品
展開 慘不忍睹！新手第一次layout到底能挑出多少毛病？
網友E：
花50打個板子出來就知道你應該什么改進了
網友F：
布局有待改進，元器件可以擺放整齊，板子還可以壓縮空間，晶振應該靠近MCU，另外電源線的處理，不要用自動布線，
網友G：
同樓上說的，晶振放那么遠干嘛？如果是低頻的還可以，高頻就肯定出問題了，而且這布局很不緊湊，中間的過孔多的嚇人。
網友H：
你這個板子完全可以縮小一半吧
網友I：
感覺還是可以縮小~布局在簡潔點，慎用自動布線
網友j：
對于用這款軟件沒幾年經驗的，看到自動布線的，，直接PASS，，不管布的多好，，，都是losser
網友K：
樓主， USB明顯反了，你這樣沒辦法插線滴。表示我一直手動布線，那線布出來叫整齊漂亮
樓主被眾多工程師吐槽得體無完膚，不過樓主的板子實在槽點很多。
但話又說回來，哪個工程師都是從新手過來的，被批很正常，建議虛心接受，不經歷風雨怎能堅彩虹啊。
展開 巖土工程使用設備巖石膨脹壓力試驗儀
二、KFYP-50巖石壓力膨脹試驗儀主要參數
1、最大試驗力：50KN
2、精 度：優于1級
3、壓縮空間：170mm
4、立柱間距：165mm
5、玻璃鋼環直徑：141mm
6、玻璃剛環高度：66mm
7、金屬環直徑：50mm
8、金屬環高度：55mm
9、主機外形尺寸：320*320*500mm
三、KFYP-50巖石壓力膨脹率試驗步驟
1、將試件放人內壁涂有凡士林的金屬套環內，在試件上下分別放置薄型濾紙和金屬透水板。
2、安裝加壓系統及量測試件變形的測表。
3、應使儀器各部位和試件在同一軸線上，不得出現偏心荷載。
4、對試件施加產生O.O1MPa壓力的荷載，測讀試件變形測表讀數，每隔l0min讀數1次，直至3次讀數不變。
5、加的荷載，應保持試件高度在整個試驗過程始終不變。
6、開始時每隔10min讀數1次，連續3次讀數差小于0.001mm時，改為每1h讀數1次
7、浸水后總試驗時間不得少于48h.
8、試驗過程中，應保持水位不變。水溫變化不得大于2℃
9、試驗結束后，應描述試件表面的泥化和軟化現象。
展開 大氣層中的火球，真是空氣摩擦導致的嗎？
“氣動加熱”，簡單解釋是固體在氣體中高速運動壓縮氣體后被加熱。說到氣動加熱，先看看這個，熟悉嗎？初中物理的空氣壓縮引火試驗。
封閉空間，內部就是常規的空氣，向內移動活塞，壓縮空氣，對其做功，空氣內能增加，溫度升高，棉花被點燃。
總結一下，就是壓縮氣體會使其溫度升高。但你可能會想，這和氣動加熱
有什么關系啊？氣動加熱是高速物體在敞開空間中運動，而這是低速活塞壓縮密閉空間。但你把思路打開，先把密閉空間變敞開，活塞向前，空氣會跑，肯定不會被壓縮對吧，這是因為壓力波會通知前方空氣，讓其為活塞讓路。但壓力波傳播速度是聲速，如果活塞運動的速度接近甚至超過聲速呢，壓力波根本就來不及通知前方空氣。所以，空氣分子就都擠在一起，就這樣在開放的空間被壓縮了，進而空氣溫度升高，溫度計算公式是這樣的，飛行器你可以理解成就是個高速運動的活塞。
按照這公式，以音速運動，也就是1馬赫，被壓縮的空氣溫度將變為原來的1.2倍。5
而高溫空氣再通過輻射，將熱量傳給飛行器。飛船返回艙穿過大氣層時，速度能達到8km/s。即便粗略按地表音速算，也達到了23個馬赫。飛行器前方迎風面能達到2000度也就可以理解了。
氣動壓縮離不開高速運動，常見的就是在航天領域，但帶來的卻是負面影響，增加了航天器回收的難度。
但是，氣動加熱也有點兒好的方面，而且很浪漫。夜晚，望向星空，發現顆顆流星劃過，戀人們雙手合十虔誠許愿。
而我，只希望氣動加熱一定要給力，趁落地前把隕石燒干凈，千萬別砸到我。好了，本期就到這了~下期見！拜拜~
展開 
汽車與高速公路護欄碰撞數值模擬
對于增加作用減緩是因為隨著碰撞的進行，防撞材料急劇壓縮，可壓縮空間越來越小，導致無法進一步壓縮。
對比車身吸能曲線，其與速度變化不明顯，說明在80km/h下，車吸能吸能作用，如吸能盒，汽車外殼等相關緩沖部位已經完全形變，此時的吸能主要由外部護欄承擔。
某型M2類平頭輕型客車碰撞安全性能研究
但是目前中國整車碰撞法規沒有對M2類客車沒有強制性法規要求，并且長頭客車在空間利用率比平頭客車低，價格也比平頭客車高，因此以豐田新海獅（圖3所示）為標桿的M2類輕型客車在中國市場有非常大的市場。目前國內多個廠家都以豐田新海獅為技術標桿設計具有自主知識產權M2類平頭輕型客車。
圖1 長頭結構的南京依維柯客車 圖2長頭結構的福特全順客車
圖3平頭結構的豐田新海獅輕型客車
圖4 豐田新海獅匹配雙安全氣囊
豐田新海獅雖然是M2類平頭客車，但是其配備了預張緊限力安全帶、雙安全氣囊（圖4所示）、吸能轉向管柱、前部碰撞安全吸能機構等等先進配置，其碰撞安全性能完全可以滿足M1類的碰撞強制性法規。豐田新海獅的座位數在10座—13座，可以滿足旅行車和商務車的需求，也可以根據實際需要改裝為接送學生的校車、房車、指揮車、封閉式貨車等等。自主品牌的M2類輕型客車價格區間在9萬——13萬，比同等配置的長頭旅行車和商務車便宜4萬元以上，其市場潛力非常巨大，將成為南京依維柯和福特全順最強勁的競爭對手。
2. 某款M2類平頭輕型客車碰撞安全性能開發的難點
某款M2類平頭輕型客車碰撞安全性能開發的目標是中國正面碰撞安全法規GB11551-2003，雖然對M2類客車不是強制性法規，但是作為旅行車和商務車的技術賣點，碰撞安全性能必須要滿足M1類的法規要求，并且匹配預張緊限力安全帶、雙安全氣囊、吸能轉向管柱。但是由于平頭結構必然造成碰撞吸能區域過于短小，很難滿足50km/h的正面碰撞前部吸能壓縮空間要求。在碰撞當中方向盤向后和向上發生位移，必然對駕駛員造成嚴重的傷害。很多同類車型在碰撞試驗當中都無法滿足GB11551-2003的要求。
展開 Moldex3D模流分析之壓縮制程模溫分析支援模板移動
在之前簡化流程下的壓縮制程仿真中，為了便利使用者快速建模，對開模與合模狀態下的冷卻水路位置變化作了簡化的假設，故冷卻效果可能會有誤差而影響到模擬分析的準確度。因此，若能將冷卻水路隨著模板移動的行為納入模擬分析中，使模擬更貼近于實際狀況，將可以得到更準確的模內溫度預測。以下將說明如何在Moldex3D壓縮制程模擬中納入模板移動行為以及其影響。
操作流程
條件限制
1. 僅支持壓縮成型。
2. 需要有可動側和固定側模板(模板需簡化)。
3. 不支援嵌件/鑲塊的移動。
4. 塑件、冷卻水路、壓縮區、固定側模板、可動側模板之間的網格必須是匹配網格。
5. 僅支持標準冷卻分析。
6. 2024 R1版本的冷卻時間需設定為極小值(建議值0.001秒)。
步驟 1：模型準備
開啟Moldex3D Studio 并選擇壓縮成型后，建立或匯入含有塑件、冷卻水路、模板和壓縮區的匹配實體網格(開模狀態)。
步驟 2：分析設定
開啟成型條件后設定壓縮與冷卻參數，需注意新壓縮流程(模板式)的壓縮時間是包含冷卻時間的，所以需要將冷卻設定中的冷卻時間設定為0.001秒。
完成壓縮成型模擬的其它分析設定后，分析順序選擇瞬時分析-Ct F/P Ct W 并提交分析計算。
步驟 3：結果展示
Moldex3D可模擬在壓縮過程中，模板壓縮移動的行為。
冷卻水路隨著模板移動的行為會納入模擬分析中，并得到更準確的模內溫度預測。
新壓縮建模的冷卻水路在壓縮完成時的位置考慮更完善也較接近塑件，故壓縮面溫度較低，而簡化式壓縮建模的冷卻水路忽略了隨著模板移動對冷確效果的影響，故冷卻效果無法完全發揮效用。
將壓縮完成當下的模溫分布剖面可觀察到基礎壓縮流程的可動側冷卻水路距離塑件較遠，且壓縮區空間假設為金屬模座，與實際情況并不完全一致。
展開 市政道路施工中的軟基處理技術方法
軟土地基最為突出的一個特點就是其穩定性較小，可以被壓縮的空間 比較大，這也就是說軟土地基的孔隙比較大，進而也就很容易 導致軟土地基出現各方面不利于施工建設的影響因素，這也 是軟土地基最為基本的一個不良表現 。
（2）含水量較高。軟土地基之所以呈現出較為明顯的不穩定性現象和問題，還和 其含水量存在著較大的關聯性，因為軟土地基內部的含水量 比較高，因此其自身就存在著較高的流動性，因此，很難進 行較好的施工建設，也難以保障其穩定性 。
（3）支撐效果較差。對于市政道路工程項目的施工建設來說，支撐能力也就 是其穩定性的一個基本要求，這種支撐能力得到較好的保障， 才能夠提升其穩定性和安全性，但是就軟土地基來說，因為 其可壓縮性比較大，所以其自身的承載力效果也就極不理想， 很難對于市政道路起到較好的支撐價值。
市政道路施工中軟基處理技術的應用
1、 強夯法的應用
強夯法是比較常用的一類施工技術手段，雖然說這種強夯法看似較簡單，但是其應用的價值和效果依然還是比較突出的。具體到強夯法的實際操作過程中來看，其主要就是針對原有的軟土地基結構進行強力夯實加固，進而也就能夠較好的對軟土地基的結構起到一定的優化效果，提升其承載力水平，這強夯法的應用主要就是借助于夯錘的沖擊力來進行相應的施工，不斷提升軟基的密度和強度，保障其結構的穩定性。
展開 中國光伏遭遇多路“圍剿”到底是招惹了誰？
從天堂墜入地獄
歐、美、印等國家和地區在極力壓縮生存空間之時，中國光伏在國內也遇到了政策更迭帶來的變數。2018年5月31日，國家發改委、國家財政部和國家能源局三部委聯合下發《關于2018年光伏發電有關事項的通知》，暨發改能源〔2018〕823號文件。
823號文件宣布，暫不安排2018年普通光伏電站建設規模，分布式光伏項目建設指標安排為10GW，下調I類、II類、III類資源區光伏電站標桿上網電價、分布式光伏發電項目度電補貼0.05元。
中國光伏瞬間從天堂跌入地獄，值此存亡絕續之關鍵時刻，不得不引起人們深刻反思——中國光伏到底招惹了誰?
站在能源轉型升級的背景下，大力發展光伏是能源發展的必然趨勢，這一點勿庸有任何質疑。
昔日輝煌不足夸
從2016-2018年上半年的部分數據來看，中國光伏所取得的成就不能說不夠靚麗，不能說不夠經世致用，不能說不夠驚世駭俗。
2018年4月24日，國家能源局新能源和可再生能源司副司長李創軍在新聞發布會上表示，我國光伏發電新增裝機連續5年全球第一，累計裝機規模已連續3年位居全球第一。
中國光伏行業協會(CPIA)發布《2017年我國光伏產業發展情況》顯示，2017年我國多晶硅產量24.2萬噸，同比增長24.7%，硅片產量91.7GW，同比增長41.5%，電池片產量72GW，同比增長41.2%，組件產量75GW，同比增長39.7%。
中國光伏產業協會(CPIA)的數據還顯示，2017年中國的太陽能硅片、太陽能電池和光伏組件出口總額達131.1億美元，其中，印度占24.1%，日本占14.8%，韓國，臺灣，馬來西亞，美國，澳大利亞，墨西哥，泰國， 巴西各占3-7%。
展開 淺談 FOTA ：通過固件方式升級汽車 ECU
然而為了盡可能壓縮空間占比（一般小于原大小的5%），更新包只包含了ECU中現存版本與部署到車輛新版本之間的變化（也稱為“增量”）。
2.2 管理更新包的傳輸
生成后，將通過遠程信息處理或無線 (OTA) 診斷系統把更新包發布到分銷平臺中。在移動行業中，這類平臺由手機商或是網絡運營商管理；而在汽車領域，該平臺由 OEM 管理，包括各種版本更新包的處理，以及將更新包傳輸（下載）到相應的車型和特定的 ECU中。各個不同版本的更新包都對應了特定的車型和配置。
下面介紹了將集中式軟件包存儲庫應用于 FOTA 的案例。通過這一集中存儲庫，省略了向各個經銷商分發軟件更新的環節，大大縮短了新軟件版本的上市時間 (TTM)。此外，該系統還可通過不同方法將增量包發送到設備。在移動領域，市場參與者普遍采用由開放移動聯盟設備管理 (OMA-DM) 組織開發的標準協議。
2.3 執行更新
在第三階段，下載的更新包用于執行原始軟件的實際更新（刷新）。更新包和執行更新所需的 FOTA 更新軟件占用車輛嵌入式設備內較少的內存，解決了內存有限的問題。同時FOTA 更新軟件會驗證是否已收到正確的更新包以及更新過程是否已成功完成。值得一提的是，FOTA 更新無視軟件版本之間的順序，支持任意軟件版本的更新。
經銷商 FOTA 場景
當前的汽車軟件更新方法（例如：召回），適用于汽車搭載的軟件數量最少的情況。
展開 基于zemax的折疊光路的激光擴束系統設計
激光擴束系統是激光干涉儀、激光測距儀、激光雷達等諸多儀器設備的重要組成部分，其光學系統多采用通過倒置的望遠系統，來實現對激光的擴束，其主要作用是壓縮激光束的空間發散角，使擴束后的激光束口徑滿足其他系統的要求。
激光器發出的光束直徑很細小，通常只有零點幾到幾毫米，激光束的這些特性在某些方面是很有用的。然而在一些應用領域中需要的確是寬光束，如激光全息、光信息處理、激光照明、激光測距等。例如在激光干涉儀的應用中，它要照射比激光束口徑大得多的被測物體，然后通過光束的干涉來實現測量。又如在激光的全息應用中，它要照射比激光束口徑大得多的全息記錄介質，以實現信息的記錄和重現。因此需要使用激光擴束系統來實現激光束的準直擴束。
本文設計的是一種帶折疊光路的激光擴束系統，可以有效節省系統空間。
設計要求：EPD=10mm、f2/f1=10、波長1064nm、輸入輸出均為準直光、系統總長<450mm、使用兩個平面鏡折疊光路、波前差、。
設計步驟
1、 系統參數設定
孔徑類型選擇入瞳直徑，孔徑值輸入10，；波長選擇ND：YAG，或者直接輸入1.064，其它保持系統默認。
2、 建立系統結構
在鏡頭數據編輯器中輸入如下初始結構數值。
設置變量優化初始結構。
查看布局圖和標準點列圖。
添加反射鏡，第一塊反射鏡X傾斜-90°，第二塊反射鏡X傾斜90°。
設置雙膠合透鏡，使光路平行出射。
進一步優化結構參數，此時針對平行光優化評價函數要選擇波前。
查看3D布局圖和波前圖。
3、 控制系統總長
打開評價函數編輯器，插入空行，并改為OPLT來控制總長，設置如下。
最后再根據需求修改鏡片尺寸等參數。
如果有相關需要,歡迎通過公眾號"320科技工作室"和我們聯絡
展開 
GSH-PCA方案結合機器學習實現晶體塑性力學響應的快速預測
研究巧妙地采用廣義球諧函數（GSH）結合主成分分析（PCA），將復雜的織構空間精準壓縮至僅需5到10個核心參數 。這種參數化方法不僅大幅降低了訓練負擔，更具備極其強大的“雙向映射”能力：工程師可以隨時利用這些降維后的少數參數，反向完美重構出原始的織構極圖 ！相比之下，如果僅使用單一的Taylor因子進行簡化，雖然便捷，但會引入更大的預測誤差和不確定性 。
2. 全曲線生成的泛函主成分分析（fPCA）為了直接預測完整的應力-應變行為，該框架在輸出端引入了泛函主成分分析（fPCA） 。代理模型不再逐點預測離散數據，而是直接學習提取整條拉伸曲線的“形狀基函數”及其權重 。只需輸入微觀特征參數，模型瞬間就能完美拼裝出平滑、連續且符合物理規律的宏觀應力-應變曲線 。
3. 具備“自知之明”的置信區間預測與傳統深度神經網絡的“盲目自信”不同，該工作選用高斯過程（GP）回歸作為核心代理模型 。高斯過程不僅能給出精確的預測曲線，更能進行嚴格的不確定性量化（UQ），輸出帶有95%置信區間的預測包絡帶 。這意味著，當輸入一種模型從未見過的極端奇異織構時，它會通過變寬的陰影帶誠實地發出“誤差警告”，極大地提升了工程預測的可靠性與安全性 。
作者的整體設計思路如下圖：
總結：工程實用性與計算效率的絕對飛躍這套“GSH-PCA降維 + fPCA重構 + GP預測”的全新組合拳，使得原本需要耗費數天的龐大多晶體模擬任務，如今不到一秒即可完成 。這種革命性的效率躍升，為依賴成千上萬次模擬迭代的蒙特卡洛分析、材料不確定性傳播以及微觀結構優化設計真正掃清了算力障礙 。
展開 絲錐的那些事，這篇文章來說透！
3、槽數：槽數增加切削刃數增加，可有效提高絲錐壽命；但會壓縮排屑空間，于排屑不利。
03
絲錐的材料與涂層
（1）絲錐的材料
1）工具鋼：多用于手用切牙絲錐，目前已經不常見。
2）不含鈷高速鋼：目前大范圍用作絲錐材料，如M2(W6Mo5Cr4V2, 6542)，M3等，標記代號為HSS。
3）含鈷高速鋼：目前大范圍用作絲錐材料，如M35，M42等，標記代號為HSS-E。
4）粉末冶金高速鋼：用作高性能絲錐材料，性能較上兩者大幅提升，各家廠家的命名方式也各有不同，標記代號為HSS-E-PM。
5）硬質合金材料：通常選用超細顆粒，韌性好的牌號，主要用于制造直槽絲錐加工短屑材料，如灰鑄鐵，高硅鋁等。
絲錐對材料的依賴性很大，選用好的材料可以進一步優化絲錐的結構參數，使之適用于高效，更苛刻的工況，同時兼備更高的壽命。目前大的絲錐制造商都有自己的材料廠或者材料配方，同時由于鈷資源及價格的問題，新的不含鈷高性能高速鋼也已經問世。
（2）絲錐的涂層
1）蒸汽氧化：絲錐放入高溫水蒸氣中，使之表面形成一層氧化膜，對冷卻液吸附性好，能起到減小摩擦的作用，同時防止絲錐與被切削材料間的粘結，適用于加工軟鋼。
2）氮化處理：絲錐表面滲氮，形成表面硬化層，適合加工鑄鐵，鑄鋁等對刀具磨損大的材料。
3）蒸汽+氮化：綜合以上兩者的優點。
展開 一個視頻首屏的優化過程
而文件已經被壓縮，就只需要研究為什么下載慢了。
這個時候我開始把眼光投在頁面的靜態資源上，看看能否對一些占用大的資源做優化。靜態資源在發布生產時已被工具壓縮過，已經沒有什么再壓縮的空間。我的思路是盡量讓首屏看見的資源立刻加載，而第一屏外的資源延遲加載。打開瀏覽器的開發者工具，發現大部分的資源文件都很小，只有一個文件特別大，高達900+KB，打開發現是一個動圖，并且不在第一屏內。這個時候就要考慮怎么樣才能把圖片放在視頻下載完之后才加載。基本思路是視頻下載完之后，再把圖片標簽動態添加到頁面中。
我查閱了video標簽的原生事件。 在眾多事件中，suspend是比較適用于當前場景的，表現為當視頻下載完成后觸發。 但suspend的兼容性并不好，在IE 9等低版本瀏覽器下不能觸發，而progress事件卻沒有這個問題。progress事件在視頻下載時觸發，假設一個視頻下載耗時10秒，那10秒內每秒都會觸發progress。
通過監聽progress事件和設置定時器來判斷視頻是否加載完，達到動圖延遲加載的目的。具體代碼如下：
/** 監聽事件progress，觸發后設置定時器。每一次progress事件觸發便會清空上一次的定時器。 假如在一秒內progress都沒有觸發，則視為下載完成，觸發callback同時刪除綁定。 **/ // $bgVideo[0]是視頻的dom節點 afterDownload($bgVideo[0], function() { $bgImg.removeClass('hiden'); }); function afterDownload(video, callback) { // 計時器 var callbackTimer = null; // progress事件回調函數。
展開 太極八法中的力學
其二，壓縮對手身體轉換空間，擠壓對手身體，這時對手通常在自己兩臂之圈內。例如太極拳的小擒打，擒住、擠住了再打，螳螂拳中的采三手金雞吶嗉，八極拳中的捆身大纏。在鎖拿招法中擠是重要的技術要領。
其三，壓縮自身局部轉換空間，使特定結構更加堅固，表現為體內的某種矛盾力，如各種剪刀力。
“擠”與“合”有時是一個意思，表現為“合住勁”。“合”與“沖”是矛盾的同一，為了合，需要沖，就是要有矛盾力。合中有開，開中有合。形相合，意相沖；外相合，內相沖。擠勁可使身體各部分相互支撐，
充分利用身體的各種夾角。太極拳中的纏絲勁也是擠勁的一種。擠加強了掤勁。
擠能使氣脈激蕩、力達四稍、溝通經絡。通過擠，產生充實飽滿的感覺，越飽滿越虛靈動蕩，越富有生命力，這才是妙處。滿而虛，實而虛，才是妙境。這就是矛盾力，這就是陰陽的矛盾辯證統一。通常認為空、少則虛，則靜，如果能做到滿、多而虛，而靜，則是真功夫。譬如書法作品，有的一幅作品字很多，卻感覺很靜，則為好字；如果字雖少，竟然感覺很亂，則為壞字。
擠，有劍拔弩張之勢，使體內組織堅實，使動作莊嚴而不輕浮，在八卦為震卦，在經絡屬肝經，在穴位為夾脊穴。擠勁仿佛中國傳統書法中的中鋒行筆，筋力在擠。掤勁現骨力，擠勁現筋力。掤擠顯現拳中的筋骨之力。擠勁太過則厚重有余，倔強無韻。
吳式太極拳拳理說：“擠勁義何解？用時有兩方。直接單純意，迎合一動中。間接反應力，如球撞壁還。又如錢投鼓，躍然聲鏗鏘。”擠勁又類似用兩根繩子系住一根木樁的兩端，木樁向前擊蕩所產生的力，如同蕩起吊住的木樁撞擊鐘鼓。
運動模型的變化，隨之帶來運動理論的變化。例如講發力要領時要求“力由脊發”“節節貫穿”“梢節引，根節催，中節隨”，這是以多剛體模型為藍本的。如果以流體為模型，則不存在根節、梢節的問題，應當是前后相推、左右相蕩的關系。
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