AMR的案例
AGV/AMR智能充電，邁向高效自主的工業新時代
在工業4.0的浪潮中，自動化技術不僅是推動制造業和倉儲物流等行業轉型的關鍵力量，其中AGV/ AMR不僅大幅提升了生產效率和靈活性，還為企業節省了大量的人力成本。然而，如何確保這些智能設備的持續高效運行，成為企業面臨的新挑戰。魯渝能源的智能自動充電樁，以其高精度、穩定可靠、智能管理和多樣化定制的多重優勢，提供了完美的解決方案。
伸縮式與壓縮式充電樁：技術創新引領未來
伸縮式充電樁：采用電動或氣動伸縮機構，能夠在充電時自動伸長對接AGV/AMR的充電接口，完成充電后再自動縮回。這種設計提高了對接精度和充電效率，減少了機械磨損，延長了設備壽命，適應不同的環境和空間限制，非常適合多變的應用場景。
壓縮式充電樁：采用壓縮彈簧或液壓系統，AGV/AMR在接近充電樁時，充電樁能夠根據設備的高度和位置進行自動調節，確保充電接口的精準對接。這種設計提高了對接的靈活性和充電過程中的穩定性，特別適合低矮或高度變化較大的環境，滿足不同車型的需求。
多樣化應用場景，滿足各種需求
倉儲物流領域：AGV/AMR在揀選、搬運和分揀等環節廣泛應用。魯渝能源的接觸式自動充電樁顯著提高了充電效率，減少停機時間，提升物流系統的運行效率。某大型電商物流中心通過使用伸縮式和壓縮式充電樁，實現了24小時不間斷作業，大幅加快了物流周轉速度，提高了客戶滿意度。
汽車制造業：AGV/AMR在車身裝配、零部件搬運和涂裝等環節不可或缺。高效的充電解決方案確保生產線的連續運行，避免因充電時間長導致的生產中斷。某知名汽車制造廠商通過廣泛使用魯渝能源的壓縮式充電樁，不僅實現了精準對接，還在狹小空間內完成充電，顯著提高了生產線的靈活性和效率。
展開 AGV/AMR搬運機器人大功率無線充電方案
讓我們共同期待AGV/AMR無線充電為工業領域帶來更大的革新與突破。</p>
用稱重傳感器提升AGV和AMR的工作效率和安全性
</p><ul><li><strong>幾何形狀和有限空間</strong></li><li>AGV和AMR的內部空間通常有限，因此集成稱重傳感器極具挑戰性。然而，我們的工程師有能力設計出適合在狹窄空間內穩定運行的稱重傳感器。</li><li><strong>輸出信號和接口</strong></li><li>定制傳感器使用靈活，能夠滿足特定的應用要求。此外，我們還可以提供各類輸出信號和接口，包括模擬接口和數字接口，由此方便將傳感器無縫集成至現有系統中。</li><li><strong>防護策略</strong></li><li>不同的應用需要采用不同的防護策略。正因如此，我們會為客戶提供包括涂層、封蓋和氣體密封件在內的各種保護方案，保證傳感器能夠在各種條件下可靠運行。我們可以根據您的應用環境和具體要求定制防護策略。</li></ul><p><br></p><p><em>了解更多定制傳感器流程，可查看/下載白皮書</em></p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-link" data-title="《提升AGV和AMR的工作效率和安全性》。" data-link="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2337-28346">
<a href="https://app.ma.scrmtech.com/m/A/N?n=2337-28346" target="_blank" rel="nofollow">《提升AGV和AMR的工作效率和安全性》。
展開 魯渝能源無線充電方案：無線充電方案定義AGV/AMR柔性制造新標準
在智能化制造車間與現代化物流倉儲中，AGV和AMR是物料搬運的“血管”。但傳統的接觸式充電或換電模式，已成為制約其發揮最大潛能的“最后一公里”難題。產線節奏因充電而打斷，換電站占用寶貴的地面空間，且機械觸點的磨損與火花風險，在軍工、醫療制藥等對潔凈、安全有嚴苛要求的場景中是不可接受的。
魯渝能源公司推出的工業機器人無線充電系統，正是為破解這一柔性制造瓶頸而生。我們致力于讓每一臺AGV/AMR都成為7x24小時不間斷工作的“永動”單元。
與巡檢機器人類似，AGV/AMR可在任務間隙，自動行駛至地面安裝的無線充電板上進行補電。這一變革性的能源供給方式，帶來了三大核心價值：
1. 最大化設備利用率：消除人為干預和機械對接時間，實現“碎片化充電”，使機器人在不影響整體作業節拍的情況下保持電量充沛，大幅提升整體物料流轉效率。
2. 增強系統柔性：無需精準對位插拔，機器人可以更靈活地規劃路徑和充電點位。在產線變更或工藝調整時，充電站的部署也更為便捷，真正支持“隨需而變”的柔性制造。
3. 提升安全與可靠性：全封閉式非接觸充電，無火花、無磨損，從根本上解決了傳統方式在噴涂車間、高粉塵環境（如面粉、鋁粉車間）下的爆炸風險，并滿足醫療制藥等行業的高潔凈度標準。
魯渝能源的AGV無線充電方案，功率覆蓋從100W到3kW，可滿足從輕型料車到重型背負式機器人的不同需求。我們通過植入智能電源管理算法，實現最優充電曲線，有效延長電池壽命。目前，該方案已廣泛應用于汽車制造、3C電子、生物醫藥等多個行業的領先企業，成為其打造黑燈工廠、實現智能制造不可或缺的能源基礎設施。
展開 
魯渝能源AGV/AMR充電機：4種通訊方式的智能充電方案
魯渝能源的AGV/AMR充電機支持多種通訊方式，這些智能充電方案不僅提高了AGV/AMR的運行效率，還為企業帶來了更高的經濟效益和更好的用戶體驗。未來，魯渝能源將繼續致力于技術創新，為客戶提供更加智能化、多樣化的充電解決方案，助力企業邁向高效自主的工業新時代。
成功案例丨設計賦能高效制冷：Magnoric 借助尖端仿真技術優化磁制冷系統
該解決方案不僅優化了我們的建模方法，更為研發更可靠、更高效的 AMR 系統指明了清晰方向。
—— Magnoric 首席運營官
Rémi Dubois
”
關于客戶
Magnoric 是總部位于法國的磁制冷技術先行者，其創新系統基于主動磁熱回熱器（AMRs）構建，為傳統氣體壓縮制冷提供了可持續的固態替代方案。該公司利用磁熱材料與傳熱流體，研發出高效節能且環境友好的制冷解決方案，旨在革新從食品保鮮到氣候控制等多個行業領域。憑借對精密工程與創新技術的堅定追求，Magnoric 持續提升其尖端制冷技術的性能與耐久性。
面臨的挑戰
Magnoric 的 AMR 系統內置精密冷卻通道，通道內裝有多層磁熱板，板片之間由間隔層分隔。間隔層雖能防止板片發生機械卡滯，但也會干擾流體流動，且顯著增加壓降 —— 這不僅會提高泵送功率需求，還會降低系統整體效率。為優化設計，團隊需重點考量間隔層的規格參數：較薄的間隔層可最大限度減少壓降，但機械強度不足，易產生碎屑堵塞流道；較厚的間隔層強度更高，卻會增加死體積，對傳熱性能造成負面影響。
間隔層的優化工作引出了兩個關鍵工程問題：
實際 AMR 系統中的壓力損失，與理想化通道模型預測的結果存在多大差異？
何種間隔層厚度能在結構耐久性與液壓效率之間實現最佳平衡？
為找到答案，Magnoric 需要一套先進的仿真與測量解決方案，能夠精準捕捉復雜 AMR 幾何結構中的流動特性、壓降及熱傳遞過程。
展開 分析 | 一文看懂汽車傳感器市場
霍爾效應原理圖
（二）xMR 磁阻：性能出眾，開始嶄露頭角
AMR、 GMR、 TMR 均基于磁阻原理，作為下一代磁傳感器技術，憑借性能優勢，滲透率正日益提升，主要磁傳感器芯片廠商均有所布局。
霍爾、 AMR、 GMR 及 TMR 技術參數對比
各主流廠商技術路線匯總（紛紛布局 TMR）
目前 AMR/GMR 技術已經在輪速、方向盤轉角/扭矩、電子節氣門位臵、曲軸和凸輪軸轉速等傳感器領域得到規模化應用， 我們估計 TMR 有望于未來 2 年在電動助力轉向（EPS）系統中開始切入。
傳感器廠商中， Conti 及 Denso 大力推廣 xMR 技術， Conti 采購 NXP 芯片，將 AMR技術引入大部分產品線，而 Denso 依靠其在霍爾傳感器領域豐富的產品經驗，自制 AMR芯片以開發新一代傳感器。目前來看， AMR 傳感器配套的 OEM 以美系、日系為主。
從芯片廠商的技術路線來看， xMR 領域布局各有側重。NXP 在 AMR 領域優勢顯著，2015 年其 AMR 芯片市占率 70%， Allegro 及 Infineon 有小批量的 GMR 芯片出貨，而TDK 依靠傳統磁頭業務 TMR 技術積淀深厚。
芯片巨頭傳統技術優勢及全新布局
TMR 傳感器的性能提升十分顯著，利用磁性多層膜材料的隧道磁電阻效應，與霍爾元件、 AMR、 GMR 相比， 優勢突出：
第一， 溫度性能好，前端模塊電鍍了納米厚度的氧化層， 而不是半導體；
第二， 電流功耗小，從霍爾的 5-20mA 減少到 μA 級別；
第三， 敏感性很強，規模上量后成本更低， 霍爾元件需要用釹鐵硼等強力磁鐵。
展開 應用在電位器中的磁性旋轉編碼器芯片
推薦一款由工采網代理的磁性旋轉編碼器芯片 - AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術和高性能、專用ASIC信號處理器基礎上開發的磁編碼器芯片。該芯片內部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁場分量，并隨著磁場角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號，再經后續專用電路的放大、補償和計算后得到角度值，經過特定算法輸出ABZ信號，或UVW、PWM、SDI信號，可根據需要進行編程選擇（配置）和讀取當前角度。用戶可以根據需要選擇輸出模式和參數，訂貨時注明，也可通過I2C口配置。
磁性旋轉編碼器 - AME200的特性：
基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片
非接觸式角度測量（0～360°)或增量式編碼器輸出
多種輸出模式：ABZ、UVW、PWM、SDI（四選一）；I2C通信
ABZ輸出分辨率可任意選擇（256，512，1024，250，500，1000 等）
UVW輸出支持1～16對極
PWM輸出頻率可編程
SDI輸出脈沖數可編程
I2C通訊，實時讀取當前角度；芯片參數可配置
TSSOP-16封裝，符合RoHS認證標準
在國產磁性旋轉編碼器領域，工采網代理的中科阿爾法國產磁性旋轉編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關于國產磁性旋轉編碼器的技術應用，請聯系：133 9280 5792(微信同號)
展開 平穩航行：使用CONVERGE分析船用螺旋槳
在CONVERGE模型中，我們采用了k-ω SST湍流模型，基于速度的自適應網格加密（AMR）以及對運動幾何的多重參考坐標系（MRF）方法。
圖2顯示了實驗和仿真的推力系數、扭矩系數及開放水域效率。在整個推進系數范圍內，CONVERGE結果和實驗數據吻合良好。
『公告』UGS為中等市場提供完整速度系列產品
據AMR研究顯示，中等市場的年增長率為12%，是PLM中增長最快的。另外，據AMR預測，在非CAD PLM的支出（比如CPDM）將會促進投資金額的增加。
AMR報告稱，中等規模廠商（這里指年收入在0.3億美元至9.99億美元的公司）是CAD/PLM應用支出中增長最快的（12%），而市場的平均水平為9%。基于此，UGS預計它的中等市場收入將從2004年的38億美元增長到2009年的64億美元。
這一系列新產品的推出，對于Solid Edge來說是個很重要的開始。雖然它在CAD特點和性能上處理的很好，但是它缺少一些和真正的集成PLM產品相關的性能。的確，Solid Edge曾經有一段時期對PDM及其協作有非常深的見解，并且增加了CAE的應用性，但是由于綜合水平不高和公共用戶界面的影響，致使此次行動成效不大。而且，我覺得Solid Edge缺少一種應對市場競爭所必須的精神和熱情。至少在當前，看上去UGS正在致力于糾正過去的失誤和不足。
總的來說，速度系列對于USG和USG的現有及潛在客戶來說，都是一件好事情，特別是SMB。
展開 機器人方向控制中應用的磁阻角度傳感芯片
推薦一款由工采網代理的磁阻角度傳感芯片 - AM100是一款基于各向異性磁電阻(AMR)技術的角度傳感器IC。它產生一個模擬輸出電壓，該電壓隨通過傳感器表面磁通量的方向而變化。芯片內部含惠斯通電橋，工作在飽和模式下產生正交的正弦和余弦信號，可實現180°范圍的角度測量，具有較寬的工作電壓范圍和溫度范圍。配合相應的信號調節電路，可應用于位置傳感，轉速和方向檢測系統。該系列向客戶提供S0P8封裝，該封裝符合RoHS要求。
磁阻角度傳感芯片 - AM100的特性：
工作電壓：12V
基于AMR傳感技術
非接觸式角度測量
工作溫度范圍：-40℃~125℃
符合RoHS標準2011/65/EU
在國產磁性傳感器領域，工采網代理的國產磁性傳感器便是其中的佼佼者。了解更多關于國產磁性傳感器的技術應用，請聯系：133 9280 5792(微信同號)
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結構網格自適應（SAMR）——一種高效的多尺度問題解決方案
實際上，自適應加密技術AMR（Adaptive Mesh Refinement）與網格類型并沒有綁定關系，例如在非結構網格中也可以通過網格重構進行自適應加密。在數值計算實踐中，基于笛卡爾網格（直角坐標網格）自適應加密易于生成且可以適應復雜幾何，因此這種技術組合十分常見。狹義的AMR通常就是指代笛卡爾網格自適應加密，下文中不再加以區分。
（笛卡爾）AMR網格示例（素材來源于網絡）
SAMR是AMR的一個特例，其主要的特點即加密單元是結構化的網格塊。SAMR目前主要采用兩種加密結構：第一種是Tree-based樹型結構[4]，即網格按照空間多叉樹遞歸進行加密（下圖左）；第二種是Patch-based多層分塊結構，即按照多級網格疊加進行加密（下圖右）。Tree-based加密數據結構更加優美，一般網格塊具有相同的分辨率，因此在算法實現上更加整潔和高效。Patch-based加密區域更加靈活，例如不用受到樹形加密規則的約束，以及可以針對加密區域大小使用大小不同的網格塊。
Tree-based Patch-based
（素材來源于網絡）
SAMR網格具有局部結構化特點，同時能夠通過高效的自適應能力捕捉多尺度特征。雖然笛卡爾形式網格在精確刻畫邊界上有一定不足，但是通過浸沒邊界法等非貼體網絡邊界模型也可以較好地實現邊界條件。實際上，SAMR也完全可以使用曲線網格和貼體邊界，只不過處理起來相對復雜一些。正因為SAMR相對其它網格有其獨特性，在某些方面有其突出的優勢，主要包括以下幾個方面。
優勢一：網格自動生成
主要采用笛卡爾網格的SAMR技術，網格結構比較簡單，天然適合自動生成網格。
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（3）迦智科技：攻堅AMR落地制造業挑戰，打造室內外全流程智能工業物流解決方案
就在本月，迦智科技剛完成了億元級B輪融資。本次，迦智科技產品總監吳俊翔在峰會上帶來了以《AMR機器人多傳感器融合定位的發展趨勢》主題的分享。
▲迦智科技產品總監吳俊翔在發表演講
吳俊翔回顧道，從基于磁釘、磁條的自動導引車（AGV）到新一代移動機器人（AMR），迦智科技開始基于地圖的環境感知能力與智能決策，尋求差異化的自主導航能力。通過AI機器視覺與激光雷達融合建圖與定位，團隊產品實現了更加精準及時的定位導航以及多機器人協作。
吳俊翔認為，在AMR逐漸成為越來越多制造業標配的當下，技術本身依然面臨著新的挑戰。首先，計算資源受限條件下的大場景地圖構建，帶來了性能問題；其次，環境動態變化也會對定位導航精度與穩定性產生影響；此外，核心部件成本過高，影響產品快速推廣落地，等等。
為了應對眾多挑戰，迦智科技不斷攻堅技術難關。比如在地圖構建能力方面，公司突破運行場景的尺寸限制，進一步壓榨硬件與算法極限；在算法性能方面，發力語義特征與激光點云融合的地圖構建，從而提高系統魯棒性；此外，公司也在布局面向室內外綜合感知場景的新一代AMR技術棧與工具鏈，以促進更安全的人車物交互。
展望未來技術布局，迦智科技也明確了方向，依托合伙人團隊與浙江大學機器人實驗室的長期技術積淀，公司將繼續布局和深挖智能感知與定位導航技術，打造室內外全流程智能工業物流解決方案。
3、工業制造數字化，AI賦能視覺升維
在峰會第四大板塊——工業制造產業領域，來自圖麟科技、賽靈思及圖漾科技的高管也帶來了關于工業質檢轉型、工業視覺軟件及解決方案、３D視覺工業應用等話題帶來的深入探討分享。
展開 從產品到服務：一家AGV無線充電供應商的“交付哲學”
產品矩陣覆蓋600W-12kW功率范圍，適配從輕型AMR到重型叉車式AGV的各種類型。定制開發方面，針對特殊需求提供ODM/OEM服務，包括防爆認證、特殊尺寸、特殊通信協議等。系統集成方面，提供與AGV調度系統、MES、WMS的數據對接服務，支持各類工業通信協議。部署服務方面，提供現場勘測、安裝調試、系統集成的一站式部署。售后支持方面，提供遠程監控、故障預警、備件更換、現場維護等全生命周期支持。
客戶口碑與項目驗證
魯渝能源作為AGV無線充電供應商，其服務能力已在大量項目中得到驗證。某全球領先的AGV本體廠商與魯渝能源建立戰略合作，將其無線充電模塊作為標準配置集成于新一代AMR產品中，該廠商技術負責人表示：“魯渝能源不僅產品可靠，更重要的是他們的技術支持團隊響應及時、專業到位，幫助我們解決了多個技術難題。”某大型汽車集團在其多個工廠的AGV項目中統一采用魯渝能源的無線充電方案，集團物流負責人評價：“我們評估過幾家供應商，魯渝能源的方案性價比最高，服務響應最快。更重要的是，他們在項目交付后依然保持高頻次的技術回訪，幫助我們持續優化系統。”某新能源電池巨頭在新建的智能化工廠中全面引入魯渝能源無線充電系統，項目負責人分享：“從方案設計到現場部署，魯渝能源的團隊始終與我們深度協同。他們不僅是供應商，更是技術合作伙伴。”
選擇AGV無線充電供應商，本質上是在選擇一個長期的技術合作伙伴。產品只是起點，服務才是價值延續的關鍵。魯渝能源以十余年的專注與積累，構建了從產品到服務的完整能力體系。無論是前期方案設計、中期部署集成，還是后期維護支持，都以專業、可靠、響應及時的服務標準，確保每一個AGV無線充電項目成功落地。
展開 工業移動機器人未來五大發展趨勢,你知道多少？
隨著新技術的發展，AGV自主化、智能化的程度越來越高，AMR的演進更是廣泛擴大了行業的應用。
現階段，尚沒有任何一種能夠“包打天下”的導航方式，只能根據應用的特點來選取最適合的導航方式，不同應用對導航的要求并不一樣。在各種導航方式中，目前最受歡迎的是激光、視覺等不依賴人工環境的自然導航方式。
應用的多樣性決定了技術發展方向的多元化,衡量技術優劣的標準依應用需求不同而不同，很難用統一的標準來衡量各種不同的技術。
2 深度學習將廣泛應用，加強機器人對周圍環境的理解
AI中的深度學習技術在計算機視覺中的應用主要有物體識別、目標檢測與跟蹤、語義分割、實例分割等，語義SLAM能把物體識別與視覺SLAM結合起來，將標簽信息引入優化過程中，構建帶物體標簽的地圖，實現機器人對周圍環境內容的理解。
傳統的2D障礙物檢測存在許多局限性，通過人工智能語義分割，可以更有效地判斷人或障礙物的情況，提高繞行效率，機器人系統可以提升應用效率和智能化水平。
新技術與機器人技術的加速融合將進一步推動產品的更新換代。移動機器人的自主性主要體現在“狀態感知”、“實時決策”、“準確執行”這三個方面。物聯網、AI、5G等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數據更加自由流動，并通過算法指揮硬件發揮最大效能。
3 規模化集群作業成必然，更高效的多機協作方式成趨勢
機器人在實際應用中，通常是以集群的方式協同完成特定的任務。如：月臺的托盤搬運集貨，原材料的料箱存儲和揀選，產線之間的物料搬運;托盤可以使用無人叉車搬運，原材料的存儲揀選可以使用二維碼類KIVA機器人，產線之間物料搬運可以使用SLAM機器人。
一旦達到幾百臺甚至上千臺機器人時，簡單的邏輯思考已經不能解決問題，整個群體協作的效率無法得到有效保證。
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