智能控制的案例
高壓比例閥如何實現智能控制？
三、諾冠智能高壓比例閥的典型應用場景
新能源汽車電池測試系統：在高壓充放電循環測試中，需精確控制液壓加載力。諾冠智能比例閥可動態響應測試曲線，確保壓力波動小于±0.5%，大幅提升測試一致性。
高端注塑成型設備：通過智能比例閥對鎖模力與注射壓力進行毫秒級調節，有效減少飛邊、縮水等缺陷，同時降低能耗達15%以上。
航空航天地面保障設備：在模擬高空環境的氣動/液壓測試平臺中，智能比例閥可實現多通道協同控制，確保系統安全冗余與高可靠性。
四、未來趨勢：AI賦能與預測性維護
諾冠（IMI Norgren）正積極探索將人工智能（AI）與邊緣計算引入高壓比例閥控制系統。例如通過機器學習分析歷史運行數據，預測密封件磨損趨勢，提前發出維護預警；或基于數字孿生技術，在虛擬環境中優化控制策略后再部署至物理設備，極大縮短調試周期。
智能控制不是簡單的“加裝芯片”，而是系統級的融合創新。諾冠（IMI Norgren）以用戶需求為導向，持續將傳感、通信、算法與流體控制深度融合，讓高壓比例閥從“執行器”蛻變為“智能節點”。選擇諾冠，不僅是選擇一款高性能產品，更是擁抱一個更高效、更可靠、更可持續的智能制造未來。
如需了解更多關于諾冠智能高壓比例閥的技術細節或定制化解決方案，歡迎訪問官網或聯系我們的技術專家團隊。
展開 詳解智能家居控制八大系統：其實沒那么簡單
隨著科技的發展和消費水平的提高，智能家居發展越來越快，在網上的普及率也相當高。有很多人認為裝個智能門鎖就是智能安防http://www.bobobom.com 了；裝個智能燈泡就是智能照明了；用個無線音箱就以為擁有背景音樂了。其實，智能家居不是這么幾件單品，而是由復雜的智能家居控制系統組成。
智能家居是以住宅為平臺，兼備建筑設備、網絡通訊、信息家電和設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境。
因此智能家居http://www.aile5u.com 不單單指某個獨立的智能單品，而是包括家居布線系統、智能家居控制管理系統、家庭網絡系統、家居照明控制系統、家庭安防監控系統、背景音樂系統、家庭影院與多媒體系統、家庭環境控制系統等八大智能家居控制系統。
智能家居布線系統http://www.shengmingshu.net
智能家居布線系統是智能家居控制系統的基礎。它將有線電視線、寬帶等弱電的各種線規劃在有序的狀態下，統一管理，以控制室內的電視、電腦等家電設備，使之使用更方便。
智能家居控制管理系統http://www.whhzwyjj.com
智能家居控制管理系統是智能家居控制系統的核心，它能控制所有智能家居。將家中的各種設備連接到一起，提供家電控制、照明控制、窗簾控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警等多種功能。
家庭網絡系統http://www.qmjinjiren.com
即使身處外地，用戶也能通過互聯網登陸家庭智能家居控制界面來控制家里的電器。下班途中提前打開空調或熱水器。
智能家居照明控制系統 http://www.baojian6868.com
通過智能家居照明系統能對家里的燈光實現智能管理。用遙控、遠程、語音、手勢等多種控制方式控制家里燈光的開滅、明亮。
展開 從模擬到智能控制：利用CFD和ICA技術優化水務污水處理效率
為了確保水資源的安全和可持續利用，對水務設施實施科學精準的計算、預測、優化與控制尤為重要。
在眾多提升水務處理效能的方法中，仿真技術的應用受到重視。其中，計算流體動力學（CFD）和智能控制算法（ICA），為水務處理提供了強大的工具。本文將聚焦于CFD和ICA兩大核心技術，探討積鼎科技在水務污水處理中的應用及其對未來水務處理的影響。
?CFD計算流體力學仿真
CFD技術是一種利用計算機模擬流體流動的數值分析方法。在水務處理領域，CFD技術通過模擬水的流體流態，為優化水處理工藝設計提供了強有力的支持。這種技術不僅可以詳細解析流體的行為，如速度、壓力和溫度分布，還能與多種機理模型 (如，高級氧化技術、群體平衡模型、活性污泥模型) 、人工智能技術和自動控制技術等，可對水務設施全要素進行科學精準的計算、預測、優化和控制。
例如，在污水處理系統中，CFD技術能夠深入模擬反應器內部的復雜流動過程，精確評估液體的流態與混合效果，為反應器的優化設計與精細化操作提供理論指導，從而提升處理效率和資源利用率。同時，CFD還能夠有效識別和解決水流中的死區、旁流等問題，優化流體分布，確保處理過程的高度均勻性與處理效果。
ICA智能控制算法技術
ICA技術是一種從復雜數據中提取有用信息的高級算法，特別擅長處理非線性和不確定性問題。在水務處理中，ICA技術被廣泛應用于水質監測和控制，通過分析大量的實時數據，識別水質變化的趨勢和污染物的來源。
ICA技術的優勢在于其能夠有效地處理多變量和非線性數據，這對于水務處理過程中的優化和控制至關重要。例如，通過ICA技術，可以實時調整處理過程中的關鍵參數，如化學藥劑的投加量和曝氣強度，從而實現精確控制和資源節約。
展開 智能照明控制系統圖文解析
第一部分：智能照明節能控制
設計智能照明控制系統的目的
節能 采取時間控制、調光控制、移動感應控制、光線感應控制、場景控制、集中控制等控制方式，做到實時控制，最大限度地節能，合理良好的智能照明控制系統節能可達50%左右?！ ∈孢m性 采取照度感應，場景等控制方式，可按不同場所設定照度，使照度控制在舒適的范圍內，達到最佳的照明效果?！ M足建筑經濟性運行要求 自動化提供了實現節能運行與管理的必要條件，同時可以大量減少管理與維護人員，降低管理費用，提高勞動效率?！ ∽顬槿诵曰恼彰髯詣?em>控制方式 能滿足多種用戶對不同環境功能的要求，允許用戶迅速而方便地改變建筑物的使用功能或重新規劃建筑平面。
展開 
水冷系統的智能控制
水冷系統的智能控制拓撲和框架結構。
智能防眩目前照燈系統控制器（ADB）
概述
隨著機器視覺、復雜傳感以及陣列光源等技術的發展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應遠光系統 -- ADB（Adaptive Driving Beam）應運而生。ADB是一種能夠根據路況自適應變換遠光光型的智能遠光控制系統。根據本車行駛狀態、環境狀態以及道路車輛狀態，ADB系統自動為駕駛員開啟或退出遠光。同時，根據車輛前方視野中的車輛位置，自適應變換遠光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。
相比于傳統遠光，ADB采用智能控制替換手動切換，使燈光控制更加方便、舒適；同時，防眩目的光型變換替換了遠近光切換，在保障道路行駛安全的基礎上，擴大了視野照明。
系統組成
通常ADB系統由前視主動安全攝像頭（Forward Active Safety Camera，FAS-Cam）、大燈控制器（Headlamp Control Module，HCM）、光源模組驅動器、光源模組、傳輸線等幾部分組成。目前ADB的主要光源為LED，因此光源模組驅動器即LED驅動模塊（LED Driver Module，LDM）。
產品及特性
1. 產品
? ADB系統解決方案
? ADB系統組件：HCM，LDM
? ADB系統評測服務
2.
展開 DARPA開展采用人工智能技術控制戰斗機進行編隊格斗模擬試驗
據英國《飛行國際》網站2021年3月23日刊文，2021年2月，美國國防高級研究計劃局（DARPA）在“空戰進化”（ACE）項目中模擬測試了人工智能控制戰斗機之間的2對1編隊空中格斗。
3月18日，DARPA表示，由約翰霍普金斯應用物理實驗室（Johns Hopkins Applied Physics Laboratory）執行的“混戰1號”（Scrimmage 1）模擬試驗進行了人工智能算法的測試，即兩架“藍色”友軍F-16戰斗機共同與一架“紅色”敵軍飛機作戰。
與2020年8月進行的“阿爾法空中格斗”（AlphaDogfight）模擬試驗不同的是，“阿爾法空中格斗”是近距一對一戰斗機格斗模擬，而此次試驗包括遠程導彈的交戰模擬。
DARPA的最終設想是“忠誠僚機”無人機能夠自主地進行格斗，而人類飛行員則可專注于“更高認知的作戰管理決策”。DARPA希望證明，采用人工智能技術控制的無人機在戰斗中是可信的。為了獲取這種“信任”數據，飛行員在愛荷華大學技術研究所操作性能實驗室的L-29教練機上進行了多次飛行。該教練機駕駛艙配備了傳感器，用來測量飛行員的生理反應，為研究人員提供飛行員是否信任人工智能的線索。
DARPA計劃在2021年下半年將其空中格斗的人工智能算法從模擬過渡到規模較小的實際戰斗機空戰演示當中。
本期責編：王妍
展開 多無人艇協同作戰智能指揮控制系統研究
圖2 反應型Agent的結構
認知型Agent具有一定的智能，符合人們的思維習慣，能夠進行復雜的推理，但其對環境的變化難以做到快速響應；反應型Agent能夠根據環境的變化做出快速的反應，但Agent的行為與所處系統的整體行為和全局的目標缺乏關聯性?；旌闲虯gent可以有效地發揮上述兩種結構的優勢，采取分層的設計結構，在上層強調Agent的自主性，能通過機器學習，或在與其他Agent的交互中，使其知識不斷增加，能力不斷增強，具有更高的智能。在下層則強調實時性，能夠快速應對外部環境的變化。
這種特性更符合戰場作戰實際，具有更廣闊的應用空間，可以大幅提升無人艇的作戰能力。將Agent技術用于無人艇協同作戰智能指揮控制系統，能夠滿足系統對協同復雜性，自主性和信息分布性的要求，并實現無人艇的智能化協同作戰。
四、基于Agent技術的無人艇協同作戰智能指揮控制系統
⒈無人艇作戰過程分析
要建立基于Agent的水面無人艇智能指揮控制系統，應當對作戰指揮的決策過程進行系統的分析。
展開 酸連軋智能化控制關鍵技術
5智能化控制技術發展趨勢
鋼鐵生產流程是涵蓋多工序、多控制層級的大型復雜工業流程，各制備工序裝備與自動化水平較高。同時，工序界面和工況復雜性限制了產品質量與生產效率的進一步提升，難以再從單獨工序或某個獨立系統取得突破。通過智能化關鍵技術實現多工序、系統級、全局的產品質量和生產過程優化，是鋼鐵行業發展的戰略方向之一，鋼鐵行業多工序協調優化控制系統見圖2。我們需要基于良好的工藝裝備和自動化水平，以信息深度感知、智慧優化決策、精準協調控制和自主學習提升形成全流程控制閉環，構建系統之系統級的鋼鐵工業CPS系統。突破工序界面和系統壁壘，形成工序和系統間的無縫銜接與良好互動，避免信息不對稱造成的復雜性和不確定性問題。以智能化、協同化、柔性化、集約化、精準化控制技術，實現鋼鐵工業橫向、縱向和端到端集成，在現有工藝裝備條件的基礎上提升鋼鐵行業的“軟實力”，以智能化推進綠色化，以綠色化帶動智能化。
聲明：本文由登峰科技發布；咨詢電氣自動化問題，請關注公眾號聯系我們。
登峰科技，專注AGC，ATC、AEC、APC、AFC等核心技術。擁有國際領先的自主知識產權金屬板帶軋制控制技術，技術團隊具備多年從事冶金行業的實踐經驗，致力于提升中國冷軋設備自動化水平。
展開 臺灣地區大葉大學結合智能化溫度感測 首創3D打印變速控制
例如溫度是影響3D打印的關鍵因子，因此臺灣地區大葉大學研究團隊便開發一項智能化控制技術，能夠依據現行外在環境的溫度變化自動調整打印參數，已達到調節打印速度的配比，是市場上首創的3D打印變速控制。
溫度與打印時速度，都是影響3D打印的重要參數。3D打印的原理是透過加熱原料將其高溫軟化，再透過噴嘴擠壓，以逐層堆疊的方式「印」出立體的物品。但從噴嘴擠壓出來的原料，一下要從200多度的高溫瞬間冷卻至常溫是需要時間的，若打印速度配比不均，例如速度太快，就會使噴嘴在上一層尚未冷卻的情況下繼續堆疊，后果就像在融化的奶油上又放上另一塊奶油。
而在原料冷卻之際，外在環境的溫度變化也是一種干擾因子。如果我們希望印出來的物件越精細，外在因素的干擾當然越少越好。由臺灣地區大葉大學工學院院長陳郁文帶領的研究團隊和塑料中心合作開發的智能控制系統，便利用傳感器感應外在環境溫濕度的變化，并在打印程序的指令語言(G-code)中導入感測結果自動調整打印的速度配比。陳郁文說，過去3D打印都是采固定速度的打印方式，但像這種導入溫度感測達到變速控制倒是目前市場上首創的新概念。
工具機與3D打印機這兩種看似兩極的制造原理(工具機屬于減法制造，3D打印屬于加法制造)，但底層的控制系統卻是相同的。陳郁文說，過去工具機產業在機臺中加入傳感器進行誤差補償的技術已經非常成熟，而他靈機一動，于是也把相同的概念從工具機移轉到3D打印產業中。
陳郁文表示，雖然事前透過溫度感測調整打印參數已可大幅提升打印質量，不過基本上3D打印的控制程序都是事先設定好的，萬一遇上打印耗時較久的大型物品，要如何納入實時溫度感測結果？
展開 十四通道觸摸主控芯片應用在智能門鎖控制系統
將觸控屏引入智能門鎖交互，讓用戶在智能鎖的體驗上更安全、更便利、更個性化。隨著觸控技術的不斷發展，觸控芯片的可靠性和實用性也將進一步提高。智能化時代的到來，使門鎖從原始“鑰匙鎖“”到智能密碼鎖”升級為現在擁有生物識別、智能控制、遠程監控、自動報警、語音交互多種功能的智能裝置，讓智能門鎖逐漸走進我們的日常生活，為我們帶來便利為家庭生活增添多一份安全感。
隨著智能門鎖功能的逐漸豐富，對MCU的運算能力和外設支持能力也提出更高要求，市面上大部分主控芯片現在普通的都采用的MCU，但帶MCU在編程容易出BUG 導致觸摸效果不穩定，安全是智能門鎖基本、也是重要的需求。傳統的智能門鎖方案可能需要額外的安全模塊實現對密鑰、開鎖密碼、指紋模板相關敏感信息的存儲保護、加解密運算與安全認證。而電容式觸摸芯片- GTX314L內置嵌入式GreenTouch3LPTM引擎，可以保證對各種噪音和環境的變化，同時支持加密存儲、分區管理及數據保護，為智能門鎖方案提供更強的安全能力。
韓國GreenChip（綠芯）電容式觸摸芯片- GTX314L可充分滿足智能門鎖對于各種功能調度的計算能力需求。此外，該芯片集成了豐富的模擬和數字外設，支持14通道電容式觸摸按鍵，提供中斷功能；提供幻燈片模式；提供“寄存器寫入鎖定”功能；嵌入式數字噪聲濾波器；智能靈敏度校準；非常容易形成各類靈活組合的門鎖方案。
電容式觸摸芯片內部集成高分辨率觸摸檢測模塊和專用信號處理電路，以保證電容式觸摸芯片對環境變化具有靈敏的自動識別和跟蹤功能。為方便用戶在應用中可對觸摸鍵的靈敏度進行自主控制，電容式觸摸芯片還特設置了靈敏度控制位。
電容式觸摸芯片- GTX314L具有內部上電復位和外部復位功能。內部復位操作為用于shou次上電復位，外部復位由NRST引腳完成。
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基于機智云的STC單片機水溫智能控制系統的設計與實現
圖6 程序總體流程圖
3.2 系統核心控制和通信算法理論
PID溫度控制是一種成熟技術，具有結構簡單、易于理解和實現的特點。在工業控制中90%以上的控制系統回路都具有PID結構。PID調節將設定值W與實際值y進行比較構成偏差，并將其比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。采用PID控制效果的好壞很大程度上取決于PID三個控制參數的確定。PID控制主要構成如如7所示。
圖7 模擬PID控制
PID控制的動態方程為：
其中，Kp為調節器的比例放大系數；Ki為積分時間常數；Kd為微分時間常數。
水溫系統的智能控制采用PID增量式算法，根據實驗結果和數據，采用先比例再積分，最后微分的實驗湊試法進行PID參數整定。比例系數的整定取消積分和微分的作用，采用純比例控制，將比例系數從小到大調節，觀察系統的響應，直到響應速度快且有一定范圍的超調，得出比例系數。積分部分的整定，如果系統的靜態差達不到系統要求，這時需加入積分，整定時積分系數由大到小逐漸遞減，觀察輸出，直至系統靜態誤差減小或消除，得出積分系數。微分系數的整定，如系統通過比例和積分調節都不能達到要求，需加入微分系數，同樣，整定時使微分系數從小到大逐漸增加，觀察超調量和穩定性，同時微調比例系數和微分系數，觀察系統的輸出響應、超調量和穩定性。通過不斷實驗和整定，電源為200W直流加熱系統，加熱0.5升的純凈水，在溫度變化為20℃時，超調量不超過0.1℃，得出PID的比例系數為19，積分系數為0.036，微分系數為0.8，能夠使PWM輸出達到系統控制要求。
智能水溫控制系統，通信部分主要是STC單片機之間的通信、STC單片機和ESP8266 WiFi的通信，以及ESP8266 WiFi和機智云之間的通信。
展開 基于 Zig Bee 網絡的智能車模跟隨控制研究
作者：于文泰，段敏等
單位：遼寧工業大學汽車與交通工程學院
摘要：針對高級駕駛輔助系統（ADAS）中車輛跟隨控制特性，設計了一種基于ZigBee網絡的智能車輛跟隨控制系統。以CC2430無線傳感器芯片為核心，采用超聲波測距傳感器實時采集前車距離，通過ZigBee協議將前車與跟隨車組成一個無線網絡，進行識別、同步、定位信息的無線傳輸，并能驅動電機控制模塊進行智能跟隨和控制，實現汽車的網聯化、智能化。基于智能車模進行了跟隨與控制測試，結果表明，采集信息傳輸實時、可靠，跟隨控制準確，與預期設計目標相符，對ADAS研究和開發具有一定的工程預研價值。
前言
在“智能制造 2025”等時代科技背景下，汽車尤其是新能源電動汽車產業得到了快速發展，汽車已經成為了人們出行的重要交通工具。與此同時城市道路交通擁擠與堵塞現象日趨嚴重，導致道路交通事故時有發生。隨著“人工智能”等電子通信技術的快速發展，在城市道路尤其是十字交叉口進行多車跟隨控制成為了研究熱點。基于此，本文以智能車模為研究對象和載體，設計相應道路交通環境，進行多車跟隨控制研究。
展開 智能汽車區域控制器PDC功能及架構設計解決方案
1、軟件層面：
整車的算法控制單元、算力需求單元要求進一步集中，功能域控制器將進一步發展形成集中式中央車載計算中心(平臺)；
2、硬件層面：
為了增強可擴展性、提高通信效率、減少線束長度、減少硬件實體重量，包含算法、算力、通信、功能模塊、I/O、電源等硬件資源將被重新規劃。
如上提到的集中式域控制器方案的實現并不是一蹴而就的，主要體現在車身單元本身具備較多的執行器單元。包含自動駕駛域本身、智能座艙方向、智能底盤方向、原車身控制單元（統稱iBCM）。因此，在真正實現大域控的中央控制方案之前，自動駕駛系統會階段性的引入諸如智能座艙域控制器，智能底盤域控制器等等。如上的劃分其目的在于打破原有功能邊界，可按照區域劃分，形成區域控制器，完成功集能域架構漸進性的向整車集中式架構進化。
我們知道面向智能車輛的終極解決方案是實現面向服務的自動駕駛控制系統SOA。整體來說，車輛總體方案偏向于選用中央計算平臺+區域控制的拓撲形式，搭載車-云一體化的整車級SOA 軟件架構。而階段性的自動駕駛控制系統需要一種區域控制單元PDC(power data centers)對周圍的電子系統分配電源，收集并分發大量原始傳感器數據，并對這些數據進行處理以實現自動駕駛命令等。區域控制器PDC中主要集成以下幾部分功能，包含車身舒適、底盤、動力、熱管理、智能駕駛、大數據、電源模式、能源消耗數據服務、功能降級及異常處理、整車標定、SOA 服務等功能。
本文將針對其中不為人熟知的區域控制器進行詳述。
區域控制器PDC分布解析
如前所述，區域控制器PDC是整車物理區域的不同種傳感器采集/執行器驅動的中心樞紐以及區域數據中心。
展開 福特智能手機控制汽車轉向專利獲批
據外媒報道，福特公司9月底獲得了一項可用智能手機操控自動駕駛汽車轉向的專利。
5級完全自動駕駛汽車的興起將催生出沒有方向盤或踏板的汽車問世。盡管看起來很奇怪，但第一輛這樣的汽車將會以通用Cruise車型出現，預計在明年上市。到目前為止，人們預想的是在這樣的汽車里，人類將只是乘客，對車輛的方向或速度沒有實際的控制。
然而，9月末，福特公司一項新技術獲得美國專利和商標局(USPTO)批準，這項技術可以利用智能手機控制自動駕駛汽車轉向。該技術的非商業名稱是非自動駕駛模式(Non-Autonomous Steering Modes)，它能夠接收轉向請求，并做出相應的反應。
CarBuzz報道，有兩種方法可以使用這種技術來進行轉向。第一種是傾斜智能手機或相似的設備，類似于操縱賽車游戲。第二種是一個虛擬的方向盤，它屬于移動設備上的一款應用，用戶可以通過移動手指在屏幕上控制行駛的方向。這項技術并不是為了讓乘客完全控制汽車，因為系統將繼續決定是否保留一到兩個系統——如剎車、轉向或加速。
福特公司在9月25日獲得該項專利，發明者是密歇根州的工程師Steven R. El Aile，在過去的幾年里，他主要為福特研發自動駕駛汽車相關的技術。
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