課程主要包含以下 6 個章節：（1）多體建模前的準備；（2）建立硬點和運動坐標系；（3）建立約束和力單元；（4）減震器子機構約束與力單元的建立；（5）減震器子機構NCBF的使用；（6）子機構的導入與運算仿真。 每一章節內容詳實清晰。