激光投影的案例
ACS Photonic封面文章：首個基于電光效應的焦平面陣列光束掃描芯片
此外，由于光開關陣列同時可以實現任意比例的光功率分配，因此可以選擇性地點亮某些光柵輻射器，實現如圖3d所示的激光投影功能。
圖3. 電光式焦平面陣列的(a)輸出光斑質量，(b)光束掃描點圖，(c)波長輔助補盲，(d)激光掃描功能
應用領域：空間光束掃描、激光通信、激光雷達、激光投影、激光測量
西北工業大學團隊借助薄膜鈮酸鋰優異的電光性能首次實現了電光式焦平面陣列光束掃描芯片，其速度和能耗等性能相比現有熱光式焦平面陣列提升了兩個數量級。
項目團隊開發的焦平面陣列掃描芯片在掃描光束質量和掃描角控制等方面具備顯著優勢。例如：該方案可以產生圓形的、無旁瓣、發散角較小的掃描光束，光斑質量更好?；诒∧も壦徜嚨慕蛊矫骊嚵袃H需在相應的選通路徑上施加驅動電壓，可以用數字電壓信號進行驅動，而無需控制所有通道，也無需相位校準，控制復雜度大幅簡化。該方案無需波長調節即可實現二維光束掃描，在二維光束掃描方面更具優勢。
基于電光式焦平面陣列掃描芯片在空間激光通信、遠距離激光掃描與測量、激光投影等應用領域具有應用前景。通過集成大規模光柵輻射器陣列，可以提升掃描范圍并提高掃描精度，有望在更多領域獲得實際應用。
論文鏈接地址： https://pubs.acs.org/doi/epdf/10.1021/acsphotonics.5c00188
展開 ACS Photonic封面文章：首個基于電光效應的焦平面陣列光束掃描芯片
此外，由于光開關陣列同時可以實現任意比例的光功率分配，因此可以選擇性地點亮某些光柵輻射器，實現如圖3d所示的激光投影功能。
圖3. 電光式焦平面陣列的(a)輸出光斑質量，(b)光束掃描點圖，(c)波長輔助補盲，(d)激光掃描功能
應用領域：空間光束掃描、激光通信、激光雷達、激光投影、激光測量
西北工業大學團隊借助薄膜鈮酸鋰優異的電光性能首次實現了電光式焦平面陣列光束掃描芯片，其速度和能耗等性能相比現有熱光式焦平面陣列提升了兩個數量級。
項目團隊開發的焦平面陣列掃描芯片在掃描光束質量和掃描角控制等方面具備顯著優勢。例如：該方案可以產生圓形的、無旁瓣、發散角較小的掃描光束，光斑質量更好?；诒∧も壦徜嚨慕蛊矫骊嚵袃H需在相應的選通路徑上施加驅動電壓，可以用數字電壓信號進行驅動，而無需控制所有通道，也無需相位校準，控制復雜度大幅簡化。該方案無需波長調節即可實現二維光束掃描，在二維光束掃描方面更具優勢。
基于電光式焦平面陣列掃描芯片在空間激光通信、遠距離激光掃描與測量、激光投影等應用領域具有應用前景。通過集成大規模光柵輻射器陣列，可以提升掃描范圍并提高掃描精度，有望在更多領域獲得實際應用。
論文鏈接地址：https://pubs.acs.org/doi/epdf/10.1021/acsphotonics.5c00188
展開 或可用于手機等，激光顯示取得重要突破！
圖1 有機全色激光顯示面板的構筑
最近，研究人員充分發揮有機材料在溶液加工方面的優勢，利用噴墨打印的方式精準構建了紅綠藍微納激光陣列作為顯示面板（圖1），實現了主動發光激光顯示，解決了當前激光投影顯示無法用于手機、平板、可穿戴設備等領域的問題。在制得的面板上，每個像素點都由三個獨立的紅綠藍激光器組成。遠場圖像表明，這樣制備的像素點具有良好的混色效果，且色域覆蓋范圍超過標準RGB空間的45%（圖2）。
在一塊3×5陣列面板上實現了三原色的數字顯示，通過顏色混合可以得到其他的各種顏色。除數字外，該面板還能夠實現所有字母的混色顯示。進一步地，選用較大面積的陣列面板能夠動態顯示更加復雜的圖案。利用這種主動發光的激光面板還可以實現圖案的動態顯示，用于信息滾動播出，視頻播放等。該工作為發展高性能、易加工的平板激光顯示及照明器件提供了一種可行的解決方案。相關工作發表在Nature Communications2019, 10, 870. （來源：中科院化學所）
圖2基于有機微納激光陣列的激光顯示
來源：材料科學與工程
展開 第三架C919飛機完成噴涂 首飛快了
噴漆五組副組長沈建兵說，在ARJ21項目中已經普遍使用的激光投影進行彩色漆定位的方式，同樣在C919上應用，相比人工定位，大大縮短了工作周期，也有效解放了生產力。
大飛機設計師：試驗任務重，不能耽誤任何一點時間
9月30日，C919大型客機強度試驗大廳內，被“五花大綁”的靜力試驗機又圓滿完成了一項靜力試驗。10月1日，本可以趁著國慶長假松一口氣的強度團隊，立即投入到了靜力試驗機拆除加載設備和改裝工作，為后續的最大垂直力試驗作準備?！昂竺嫒蝿仗o，強度兄弟團不想耽誤任何一點時間，能多做一些是一些?！鄙巷w院飛機結構強度工程技術所副所長朱林剛說。國慶假期，強度兄弟團每天都在現場堅守。
圖：C919全機靜力實驗機翼變形超3米 圖片來源：中國商飛
C919飛機研制共將投入6架試飛飛機進行試驗試飛。第一、二、三架飛機主要承擔性能、結構、操縱性等方面試飛；第四架飛機主要進行航空電子設備、照明等方面試飛；第五架飛機主要進行艙內環境控制、客艙系統、高溫高寒等試飛科目；第六架飛機承擔客艙系統、功能可靠性等試飛科目。
展開 
LED｜Sharp/NEC推出新款直視LED顯示屏系列
Sharp/NEC一直致力于為客戶提供業界最廣泛的視覺解決方案組合，致力于LCD顯示器、照明燈和激光投影儀、dvLED、8K和5G技術、協作解決方案、校準工具以及物聯網和人工智能驅動分析等領域。Sharp/NEC是一家值得信賴的品牌和全面解決方案提供商，與行業合作伙伴有著緊密的聯系，在質量、可靠性和業界領先的客戶支持方面享有聲譽，一直致力于為客戶提供各種專業服務。目前，該公司的業務涵蓋零售、企業、教育、娛樂、交通、能源和公用事業等領域，服務于各種市場。
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CINNO于2012年底創立于上海，是致力于推動國內電子信息與科技產業發展的國內獨立第三方專業產業咨詢服務平臺。公司創辦十年來，始終圍繞泛半導體產業鏈，在多維度為企業、政府、投資者提供權威而專業的咨詢服務，包括但不限于產業資訊、市場咨詢、盡職調查、項目可研、管理咨詢、投融資等方面，覆蓋企業成長周期各階段核心利益訴求點，在顯示、半導體、消費電子、智能制造及關鍵零組件等細分領域，積累了數百家大陸、臺灣、日本、韓國、歐美等高科技核心優質企業客戶。
展開 抬頭顯示系統HUD（二）：HUD技術原理
DLP是美國德州儀器的專利技術，通過集成數十萬個超微型鏡片的DMD（數字微鏡芯片），可將強光源經過數字系統計算反射后投影出來。
圖 4 DLP
DLP技術的優勢包括熱效應不嚴重，及圖像明亮度、顏色飽和度等表現較佳。
DLP技術的劣勢有圖像對位、清晰度、銳度、重影、失真等問題，以及成本相對較高。
3. 激光掃描技術MEMS
MEMS技術使用具有較高功率的紅、綠、藍（三基色）單色激光器為光源，激光經相應的光學元件和處理芯片的整合與掃描后投射在顯示屏上。
圖 5 MEMS
MEMS方案的優勢為低能耗、高亮度、大視場和高對比。
MEMS方案存在的主要問題包括：
n 激光二極管不耐高溫，暫無法滿足車載高溫工作環境要求；
n 激光二極管目前價格昂貴，相對使用其它投影技術無成本優勢；
三、光學顯示系統
HUD的光學顯示系統一般包括反射鏡、調節電機及控制單元與前擋風玻璃。
1. 前擋風玻璃
除C-HUD依賴放置于儀表板上方的樹脂曲面鏡成像外，W-HUD和AR-HUD都需要通過擋風玻璃成像。前擋風玻璃的結構有內外兩層玻璃，內外兩層玻璃之間存在一層PVB薄膜夾層。若將HUD圖像通過普通擋風玻璃投射，在玻璃厚度和傾斜角度作用下，很容易行車虛像重影，投射效果差。
為了消除重影，目前的主流方案是將玻璃夾層內PVB夾層制成楔形，使玻璃呈上厚下薄的狀態。
圖 6 楔形PVB夾層
此外，還可以通過在外層玻璃或內層玻璃的內表面上附加一層反射膜層，用于校正重影。
圖 7 反射膜
2. 反射鏡
反射鏡和擋風玻璃需要進行擬合以盡可能消除畫面畸變。
展開 2023國際熱管理材料技術博覽會（導熱散熱展）誠邀您來！
：LED/深紫外LED、激光照明、激光雷達、激光電視、激光投影、激光模塊等
⑧電動汽車：電機及控制系統、動力電池、電池管理系統、車載電子設備、汽車雷達、充電樁等
⑨分析檢測：物理/化學/生物等領域分析儀器；通訊測試設備、紅外、光譜測試儀器、光通訊測試、電子檢測、環境測試儀器、電源/控制/存儲模塊、ETC等
⑩其他：光伏、風機、儲能與儲熱；功率電子、電力電子、柔性電子、軍工電子；交通運輸，汽車，航空航天等
注：企業展示布局以現場實際公布為準。
VirtualLab運用：基于物理光學激光掃描系統的設計和分析
VirtualLab Fusion軟件可以設計和分析包含掃描鏡和f-theta光學透鏡的激光掃描儀
激光掃描系統使用可移動的光學元件，能夠使激光光束的位置動態變化。這類系統的典型應用有：
?激光材料加工
?激光投影
?3D物體掃描
?條形碼閱讀器
軟件VirtualLab Fusion提供了基于光線追跡以及物理光學的模擬技術以用于激光掃描儀系統。并可計算典型的透鏡像差，例如場曲和畸變。同時，VirtualLab Fusion還可以將衍射效應考慮在內，精確的研究光束尺寸和光束剖面。VirtualLab Fusion將參數耦合工具與靈活的定位概念進行結合，允許模擬非常復雜的掃描儀光學系統。VirtualLab Fusion的參數優化和參數運行工具能夠進行激光掃描系統的設計和公差分析。
VirtualLab Fusion 軟件的特性：
?分析典型像差，例如場曲和畸變
?精確的研究光束尺寸和光束剖面
?使用參數優化設計掃描系統
?實驗公差分析
?易于使用的定位概念和參數耦合工具
?真實的激光源建模
?設計折射光束整形器
軟件和應用案例：
如果對更多信息感興趣？請通過support@lighttrans.com聯系我們或使用我們的VirtualLab Fusion的試用版和案例來進行實際的操作：
?LSC.0001：使用一個非球面透鏡對激光掃描系統進行性能分析
?LSC.0002：使用f-theta對象對激光掃描系統進行分析
?現在就下載VirtualLab Fusion試用版!
包含兩個掃描鏡和f-theta對象的激光掃描系統。
展開 悉尼科技大學提出新型機器人架構 汽車行業在北美機器人銷售中占比下降
Structure Core具有雙全局快門紅外攝像機，高對比度激光投影儀，內置IMU以及165°寬視覺可見光譜相機或85°彩色相機之間的選擇。
7.業界|智能制造：亞馬遜推出用于開發關鍵醫療信息的服務
有消息稱，亞馬遜已宣布擁有能夠以可幫助醫生，醫療團隊和醫院的方式開采醫療記錄的軟件。周二的新聞報道稱亞馬遜擁有可以挖掘患者病歷的軟件。該軟件可以幫助理解信息，以便醫療專業人員可以做出更好的決策。因此，該概念下的關鍵數據是通過其“讀取”處方，筆記，音頻訪談和測試報告等項目從患者記錄中提取的。所有這些都被上傳到了理解醫療中心。亞馬遜正在將機器學習服務稱為“Amazon Comprehend Medical”。所謂的理解醫療服務，使用自然語言處理來解碼非結構化寫作中的信息，例如醫療記錄或醫生的筆記。談到后者，雅各布巴納斯在未來主義中說，“最值得注意的是，該軟件轉錄了手寫筆記，包括醫學術語和縮寫，為醫生節省了手動重新錄制筆記所需的時間?！痹摲沼谥芏贏mazon Web Services的re：Invent會議期間公布?！癆mazon Comprehend Medical已經與包括西雅圖Fred Hutchinson癌癥研究中心和制藥巨頭羅氏在內的合作伙伴進行了測試。”
展開 支持同步整流和異步整流電路拓撲，選擇合適架構的LED驅動控制器-SS8102
專業投影與激光顯示：大電流驅動能力與高穩定性，適用于DLP投影、激光電視及工程投影機的光源驅動。
工業照明與激光加工：寬電壓輸入與多重保護機制，適應工業環境中的電壓波動與復雜負載，用于高功率LED照明、激光切割與打標系統。
汽車照明與特種照明：耐壓高、溫度范圍寬（-40℃~105℃）適用于汽車前照燈、信號燈及戶外照明系統。
11月15-17日！2023國際熱管理材料技術博覽會邀您深圳相見！
：LED/深紫外LED、激光照明、激光雷達、激光電視、激光投影、激光模塊等；
⑧電動汽車：電機及控制系統、動力電池、電池管理系統、車載電子設備、汽車雷達、充電樁等；
⑨分析檢測：物理/化學/生物等領域分析儀器；通訊測試設備、紅外、光譜測試儀器、光通訊測試、電子檢測、環境測試儀器、電源/控制/存儲模塊、ETC等；
⑩其他：光伏、風機、儲能與儲熱；功率電子、電力電子、柔性電子、軍工電子；交通運輸，汽車，航空航天等。
傳感器融合-數據篇（自動駕駛）
有些傳感器之間很難在底層融合，比如攝像頭或者激光雷達和毫米波雷達之間，因為毫米波雷達的目標分辨率很低（無法確定目標大小和輪廓），但可以在高層上探索融合，比如目標速度估計，跟蹤的軌跡等等。
這里主要介紹一下激光雷達和攝像頭的數據融合，實際是激光雷達點云投影在攝像頭圖像平面形成的深度和圖像估計的深度進行結合，理論上可以將圖像估計的深度反投到3-D空間形成點云和激光雷達的點云融合，但很少人用。原因是，深度圖的誤差在3-D空間會放大，另外是3-D空間的點云分析手段不如圖像的深度圖成熟，畢竟2.5-D還是研究的歷史長，比如以前的RGB-D傳感器，Kinect或者RealSense。
這種融合的思路非常明確：一邊兒圖像傳感器成本低，分辨率高（可以輕松達到2K-4K）；另一邊兒激光雷達成本高，分辨率低，深度探測距離短?？墒牵?em>激光雷達點云測距精確度非常高，測距遠遠大于那些Infrared/TOF depth sensor，對室外環境的抗干擾能力也強，同時圖像作為被動視覺系統的主要傳感器，深度估計精度差，更麻煩的是穩定性和魯棒性差。所以，能不能把激光雷達的稀疏深度數據和致密的圖像深度數據結合，形成互補？
另外，稀疏的深度圖如何upsample變得致密，這也是一個已經進行的研究題目，類似image-based depth upsampling之類的工作。還有，激光雷達得到的點云投到攝像頭的圖像平面會發現，有一些不反射激光的物體表面造成“黑洞”，還有遠距離的街道或者天空區域基本上是沒有數據顯示，這樣就牽涉到另一個研究題目，image-based depth inpainting / completion。
解決這個問題的前提是，激光雷達和攝像頭的標定和同步是完成的，所以激光雷達的點云可以校準投影到攝像頭的圖像平面，形成相對稀疏的深度圖。
展開 3D攝像頭產業鏈解析
ST近年來開發數款集成紅外傳感器、紅外激光發射器的3D攝像頭模塊，其中基于TOF技術的VL6180X方案被iPhone 7采用作為距離傳感器使用。
紅外光源
3D攝像頭的紅外光源主要有紅外LED和激光器兩種。早期3D傳感系統一般都使用LED作為紅外光源。在技術方面，由于LED不具有諧振器，導致光束更加發散，在耦合性方面也不如VCSEL。由于VCSEL在精確度、小型化、低功耗、可靠性全方面占優的情況下，現在常見的3D攝像頭系統一般都采用VCSEL作為紅外光源。從紅外LED到VCSEL激光器，這就是3D攝像頭中紅外光源的前生今世。
LED與VCSEL光源性能對比
從上市的具有3D攝像頭的產品也能看到，紅外光源由LED向VCSEL轉變是必然趨勢！ 從2016年意法半導體及AMS旗下Heptagon發布的光學模塊新產品來看，均采用VCSEL作為紅外線光源，且早期的消費級產品聯想Phab 2 Pro AR手機與Intel RealSense SR300，到2017年發布的iPone 8/X以及今年的iPone XS、小米8探索版均采用了VCSEL作為紅外光源。
主流3D攝像頭及模組光源選擇（紅色為LED，綠色為VCSEL）
激光器按照發射方向可以分為邊發射激光器（EEL）和面發射激光器，其中邊發射激光器主要有FP（法布里-泊羅）和DFB（分布式反饋）兩種，面發射激光器目前主要指VCSEL（垂直腔面發射）。
三種典型半導體激光器結構
與傳統邊發射激光器相比，VCSEL在光束質量、與光纖耦合效率、腔面反射率上都具有較大優勢，且因為VCSEL發射光線垂直于襯底而邊發射激光器發射光線平行于襯底，因此VCSEL能夠實現二維陣列而邊發射激光器不行。
展開 創新讓777X機翼制造創造歷史
系統包括一個安裝在鋪絲頭上的激光輪廓曲線儀，以及在龍門梁上安裝成一排的3個準直視覺公司LASERVISION投影盒裝置，每個裝置除了一個激光投影儀外，還配備有一個高分辨率攝像頭，三者通過計算機軟件算法給用戶界面輸送數據。這種構型使激光器和部件之間的距離盡量小，減少了入射角。
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第二條龍門梁上的投影盒裝置（波音公司）
投影盒裝置有兩個關鍵功能：激光從一個孔徑中投影，通過兩個可轉向鏡組合定位；從第二個孔徑中，一個鏡頭焦距300毫米的高分辨率數字攝像頭也由兩個鏡面轉向，以捕獲鋪放過程中材料沉積的圖像。攝像頭和激光器在同一個坐標系統內工作，在空間中可“轉換”或注冊到模具和鋪絲頭位置，因此高分辨率圖像可在三維空間中精確定位。每個攝像頭像素的3D位置由用戶界面識別，圖像集連接起來即可為每個鋪層在整個部件上創建一個完整圖像。由于圖像分辨率足夠高，鋪層邊界位置可以從圖像上自動測量到，在移動式（比如龍門安裝）安裝中位置精度在±1.5毫米以內。
投影盒裝置工作的同時，激光輪廓曲線儀在材料鋪放時于部件表面投射一條線，其內置的探測器陣列沿著激光線測量超過1000個離散位置的高度，這樣就檢測了表面的2D外形。由于輪廓曲線儀在材料沉積時沿著鋪放頭抬升，它實際上創建了一個3D的表面外形。輪廓曲線儀的激光線跨過絲束間的接縫，在鋪放進行中測量任何重疊或空隙的寬度。輪廓曲線儀的數據將與來自攝像頭和設計程序的數據以及操作人員的輸入在檢測用戶界面內進行綜合，界面隨著生產的進行構建一個疊層的3D部件模型。
展開 機器人視覺三維成像技術全解析
結構光投影3D成像
結構光投影三維成像目前是機器人3D視覺感知的主要方式。結構光成像系統是由若干個投影儀和相機組成，常用的結構形式有：單投影儀-單相機、單投影儀-雙相機、單投影儀-多相機、單相機-雙投影儀和單相機-多投影儀等。結構光投影三維成像的基本工作原理是：投影儀向目標物體投射特定的結構光照明圖案，由相機攝取被目標調制后的圖像，再通過圖像處理和視覺模型求出目標物體的三維信息。
根據結構光投影次數劃分，結構光投影三維成像可以分成單次投影3D和多次投影3D方法。單次投影3D主要采用空間復用編碼和頻率復用編碼形式實現。由于單次投影曝光和成像時間短，抗振動性能好，適合運動物體的3D成像，如機器人實時運動引導，手眼機器人對生產線上連續運動產品進行抓取等操作。但是深度垂直方向上的空間分辨率受到目標視場、鏡頭倍率和相機像素等因素的影響，大視場情況下不容易提升。
多次投影3D具有較高空間分辨率，能有效地解決表面斜率階躍變化和空洞等問題。
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