EasiMotor
關注創建者：于豪杰 創建時間：2015-08-04
EasiMotor的視頻教程
EasiMotor Online軟件專場培訓（EasiMotor Online軟件介紹）
如何借助EasiMotor Online軟件快速評估設計方案的性價比，以及各零部件當前的價格比例。
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實戰扁線電機設計（EasiMotor Online新功能）
1、EasiMotor Online扁線電機新功能概述； 2、EasiMotor Online扁線電機新功能亮點； 3、扁線電機仿真案例分析，軟件演示； 4、問答環節。
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EasiMotor Online軟件專場培訓（磁路法模塊深度解析）
1、參數化：初步了解電機各部分結構電氣參數對電機性能的影響，如：疊長、疊壓系數、匝數、槽口寬、槽深、線規絕緣、極弧系數等，通過改變參數重復計算來觀察電機性能的變化；學習利用參數化分析的工具，進一步掌握不同參數對電機性能的影響，以及各電機參數之間相互耦合的影響因素；利用參數化分析工具做一些初步的方案優化； 2、自定義用戶材料：幫助學員完成在材料庫中新材料的添加，并在項目中選用自己的材料；
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EasiMotor的實例教程
【活動】EasiMotor Online新注冊用戶送全功能試用一個月
01
軟件介紹
EasiMotor Online是目前國內唯一一款電機專業電磁設計、電磁場有限元分析的綜合仿真平臺。
通過搭建科學、合理的電機磁路、電磁有限元模型，利用云計算能力，快速計算電磁性能，并結合實際運行的控制拓撲，模擬電機在各種控制策略下的運行特性。
1、模塊功能介紹，包括仿真功能、沖片商店、材料價格、電機知識圖譜等EasiMotor Online軟件的幾大模塊。
2、軟件登錄、創建新項目、開始設計、查看求解進度、查看幫助、分享技術支持等基本操作。
3、如何借助EasiMotorOnline軟件仿真優化核心功能及平臺入駐沖片商提供的已有沖片，快速設計出效率高、性能好的電機；如何借助EasiMotorOnline軟件快速評估設計方案的性價比，以及各零部件當前的價格比例；如何借助EasiMotorOnline軟件快速找到核心零部件供應商。
展開 在EasiMotor 軟件中，集成了電機 + 控制器仿真的直接耦合分析方法，采用該集成設計模塊能夠快速準確的展開機電一體化電機系統的仿真分析，軟件集成了電機控制的多種常規控制算法，如下表所示：
對于變頻器 + 電機應用的場合，利用軟件內嵌的算法便可以非常方便和快捷的進行系統的設計評估，極大程度的方便了一體化驅動系統的設計工作。
在直接耦合分析過程中，控制算法根據電機采樣數據，確定功率器件開關狀態，并根據 PWM 脈寬確定下一步仿真步長。這樣一方面在直接耦合中實現了數字控制技術、外部電路和有限元模型的完整系統仿真，另一方面由于步長根據 PWM 信號確定，因此其仿真計算量與弱耦合觸發方式基本一致，如圖 1 為 EasiMotor 中直接耦合算法的設置界面。
圖 1 電機與控制器直接耦合分析設置界面
圖 2 為 EasiMotor 中建立的電機控
制系統直接耦合分析原理圖。
圖 2 電機與控制器直接耦合分析原理圖
圖3為直接耦合方式下永磁同步電機起動過程轉速響應曲線和電流響應曲線，完成該仿真的時間為1h:33min:36s。
（a）電機轉速、轉速響應曲線
（b）電機電流響應曲線
圖 3 永磁同步電機起動響應波形
由于直接耦合模式中既解決了弱耦合模式下仿真精度與收斂性的問題，又解決了同步迭代模式下仿真時間過長的缺陷，因此，該方法尤其適用于電機驅動系統的有限元仿真分析。
展開 對于大多數工程師，主要使用Ansys、Motor-CAD、EasiMotor、Flux等商業軟件中的路算工具，而資深工程師在工作中往往會總結出自己的路算工具，將理論公式與所在行業進行結合，封裝成專用軟件。工程師日常工作往往不需要較高的計算精度，但需要較高的計算效率，因此可以借助路算工具通過簡單的輸入-輸出快速得到結果，再基于產品測試結果對路算工具不斷迭代。
場算則是通過有限元法，將電磁模型、結構模型進行細致的網格劃分，在給定激勵后，計算一個約束模型的響應結果。有限元法可以考慮結構的復雜性、材料的非線性以及不同物理量之間的相互轉化與計算。
對于電機振動與噪聲的分析工具，本文總結了以下幾點：
本文將結合不同的需求介紹如何選用這些工具。
二、設計前期—初步分析
電機初期設計階段，將電機NVH性能作為參考指標將有利于后續方案的快速成型。對于資深工程師常通過電機槽極配合以及電機的基本尺寸，預估電機需要注意的共振區間，再結合工況需求盡可能避免較強的共振，若無法避開共振，則在后續設計中有針對性的優化特定階次的氣隙磁密；對于剛接觸NVH的工程師則可以借用工具，本文以Manatee為例介紹如何使用工具，在方案前期初步分析電機NVH。
1. Manatee力波階次分析
Manatee可通過槽極配合快速分析出主要電磁力諧波含量組成部分，例如：8極48槽永磁同步電機，可以快速得到主要的電磁力空間諧波為r=0，r=±8階；時間階次為電頻率fs的2及2的倍數次；對應階次可以看到分別由定子、轉子哪個磁場相互作用產生，如下圖所示。
2.
展開 EasiMotor Online磁路法永久免費活動
體驗EasiMotor軟件，請訪問EasiMotor Online官網。
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主流電磁軟件中Motor-CAD、EasiMotor、FluxMotor等工具都有較高的計算精度，經過數代產品的迭代電磁有限元軟件都具有較高的穩定性，隨著電機NVH問題被關注，各大軟件都推出自己的NVH解決方案。
1、模塊功能介紹，包括仿真功能、沖片商店、材料價格、電機知識圖譜等EasiMotor Online軟件的幾大模塊。
2、軟件登錄、創建新項目、開始設計、查看求解進度、查看幫助、分享技術支持等基本操作。
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這樣一方面在直接耦合中實現了數字控制技術、外部電路和有限元模型的完整系統仿真，另一方面由于步長根據 PWM 信號確定，因此其仿真計算量與弱耦合觸發方式基本一致，如圖 1 為 EasiMotor 中直接耦合算法的設置界面。
圖 1 電機與控制器直接耦合分析設置界面
圖 2 為 EasiMotor 中建立的電機控
制系統直接耦合分析原理圖。
