膠囊
關注創建者：USim 創建時間：2019-11-08
膠囊的視頻教程
EDEM離散元顆粒仿真案例教程（20個案例快速入門上手）
<10> 柔性顆粒 <11> 藥品混合 <12> 材料標定與批處理 <13> 材料表達與EDEMcal <14> 轉移溜槽與JKR模型 <15> 片劑壓制機 <16> 塊工廠創建顆粒床 <17> 動態區域 <18> 圓柱形周期邊界 <19> 蘋果板條輸送機 <20> 多面體顆粒-膠囊入罐
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膠囊的實例教程
圖4 膠囊傳送帶單元
膠囊傳送帶單元
膠囊傳送帶單元（圖4）用于移動膠囊?？?em>膠囊自動裝載在機器的一端。在傳送帶開始循環運動時，膠囊隨之向前移動，直到它們到達機器的另一端后被卸載。膠囊支架固定在兩個鏈條組件上，組件由數百個鏈節、支撐導軌和四個鏈輪組成。一個電動機直接連接到四個鏈輪中的兩個，并在每個循環開始時旋轉它們，推進鏈條機構。
圖 5 結構框架單元
結構框架單元
最后分析的是結構框架單元（圖5），主要由橫梁組成，支撐著所有其他的組件。
優化運動規律
該部分的核心目的是優化和驗證控制切割焊接單元，給膜器單元和膠囊傳送帶單元的運行規律。
展開 分析單元
所分析的機件分為四個單元：切割焊接單元、給膜器單元、膠囊傳送帶單元、結構框架單元。
切割焊接單元
切割焊接單元（圖1）將密封膜切割成圓形，并將其運輸和密封在膠囊的頂部。為了執行這些操作，該部分的組件由兩個電動機驅動。電機施加的運動通過一系列四連桿機構和曲柄機構傳遞，因此電機的運動和末端執行器的運動之間呈非線性關系。
圖1 切割焊接單元 圖 2 給膜器單元
給膜器單元
給膜器單元（圖2）主要提供將要切割和密封的薄膜。薄膜的移動由幾個電機控制，施加適度張力，并正確地對齊薄膜。在進行切割操作時，薄膜孔的排料對減少廢料量非常重要。
圖 3 排料案例：
右邊的方案可通過橫向平移薄膜獲得，明顯減少廢料。
Opem的設計具有曲柄機構，能平移整個給膜器單元，形成更完整的排料孔，從而減少廢料（圖3）。
目前的研究集中在橫向移動部分，因為OPEM先進的薄膜設計已是廣為人知，因此沒有進一步的研究必要。
圖4 膠囊傳送帶單元
膠囊傳送帶單元
膠囊傳送帶單元（圖4）用于移動膠囊。空膠囊自動裝載在機器的一端。在傳送帶開始循環運動時，膠囊隨之向前移動，直到它們到達機器的另一端后被卸載。膠囊支架固定在兩個鏈條組件上，組件由數百個鏈節、支撐導軌和四個鏈輪組成。
展開 技術
Choi 教授表示，微型膠囊機器人采用了一個蓋子型結構和一個模仿細菌尾部的推進系統。前者用于關閉或者打開微型機器人頭部進行細胞和藥物的封裝或釋放；后者用于驅動微型機器人運動。
（圖片來源：DGIST）
研究團隊采用了微機電系統（MEMS）技術，利用三維激光光刻系統開發出一種三維聚合物結構。此外，磁性材料鎳（Ni）和生物兼容性材料鈦（Ti），被沉積到微型膠囊機器人的表面，以便它們被外部磁場控制。
在一項涉及利用磁場的微型膠囊機器人的實驗中，幾十微米的顆粒會采用“撿起和丟掉的運動”方式傳輸。此外，在生物相容性實驗中，它們通過封裝真實的嗅覺受體神經元（ORN），成功地將活細胞釋放到正確的位置。
（圖片來源：DGIST）
研究團隊開發的微型膠囊機器人含有細胞或者藥物，并通過流體漩渦將它們釋放到任意的目標位置。這樣一來，它們可以最小化細胞或者藥物在外部環境中的損失，從而保證正確的釋放量。
價值
這項研究有望使得藥物能夠在眼睛或大腦等人體部位的低流量液體中運動，從而治療視網膜變性等疾病。
Choi 教授表示：“通過采用微型膠囊機器人，細胞和藥物可以被封裝起來并在需要的位置釋放，因此可防止外部環境影響帶來細胞和藥物的損失和變性。我們將繼續進行更進一步的研究，以便未來提供各種各樣的醫療應用?！?/span>
展開 研究產品:咖啡膠囊機
分析目的: 在不提高總體成本和能耗的前提下，將容量提高25%
容量是自動包裝機的重要特性之一，面對市場競爭，要求包裝機容量大、可靠性高、尺寸小、成本低。OPEM歐佩姆的設計師們不斷通過新的設計方案，使公司產品保持競爭力。本項目涉及到咖啡膠囊機的優化，其目標是在不影響機器總體結構、零件尺寸和功率的情況下，將容量提高25%。在功率不增加的情況下提升容量，需要優化凸輪和受控電動驅動器的運動規律，通過執行器運動規律的優化，達到了容量提升的設計目標。通過RecurDyn模型考慮鏈式機構零件間的多處復雜接觸傳力關系，進行了大量的多柔體動力學仿真，以檢查優化后的運動規律對系統動態行為的影響
┃仿真過程
①設計并優化了運動規律，以保證連續性和盡可能低的加速度，通過仿真驗證了在指定瞬間所能達到的位移，運動規律適用于所有配備機器的理想電機；
②利用整機多剛體模型檢查運動規律是否正確、同步，并測量所需的功率，進而選擇合適的電機；
③通過F-Flex柔性體考慮密封膠囊薄膜的結構；
④采用多柔體模型，即使結構在動態條件下發生變形，也能確定刀具和膠囊的位置；
⑤仿真得到各子系統與主機架聯接約束條件下的動態反作用力；
⑥從多柔體模型得到用于有限元結構評估（強度和疲勞）的載荷。
┃關鍵分析技術
多剛體動力學是一種用于優化運動規律和計算功率需求的快速方法。可以實現短時間內的多次迭代。
運用多柔體動力學檢查所有的物體(工具、膠囊和薄膜)在惡劣的動態條件下是否處于預期(或要求)的位置。
展開 為了防止胃腸道降解并促進穿過腸粘膜的滲透，
中國科學院長春應用化學研究所
賀超良研究員
、
陳學思院士
團隊
設計了一種
封裝兩性離子水凝膠涂層金屬有機框架
(MOF) 納米顆粒的 pH 觸發自解包膠囊
。MOF 納米粒子具有高 exendin-4 負載能力，兩性離子水凝膠層賦予獨特的滲透能力，通過粘液層和上皮細胞對納米載體的有效內化。
除了耐胃功能外，由于大量二氧化碳氣泡的快速產生，pH 響應膠囊在腸道環境中急劇分離，從而觸發
納米顆粒的突然釋放
。將載有
Exendin-4 納米顆粒的膠囊口服給藥到糖尿病大鼠模型中后，血漿 Exendin-4 水平顯著提高超過 8 小時，導致內源性胰島素分泌顯著增加和顯著的降血糖作用，具有相對藥理學可用性17.3%。由于低血糖風險低，這種口服 exendin-4 策略將為日常和簡便的糖尿病治療提供巨大的潛力。
相關論文以題為
A pH-Triggered Self-Unpacking Capsule Containing Zwitterionic Hydrogel-Coated MOF Nanoparticles for Efficient Oral Exendin-4 Delivery
發表在《
Advanced
Materials
》上。
主圖導讀
示意圖1
含有
Ex@MIL101@Gel± 納米顆粒用于口服 exendin-4 遞送的 pH 觸發自解包膠囊的圖示。
通過丙烯酰改性的 NH2-MIL101納米粒子、NIPAM 和 MPDMSA 以 GDA 作為交聯劑的自由基共聚，獲得含有 exendin-4 的水凝膠涂層 MOF 納米粒子。
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二、3DGS 底層技術剖析
3DGS 是一種基于 3D 高斯分布的三維場景表示方法，其核心在于將場景中的對象轉化為多個 3D 高斯點，每個高斯點就像一個攜帶豐富信息的 “數據膠囊”，囊括了位置、協方差矩陣和不透明度等關鍵信息 ，以此勾勒復雜場景的幾何輪廓與光照特性。
從構建流程來看，3DGS 首先借助 SfM（Structure from Motion）技術開啟數據預處理征程。
互動環節，創意無限
今年的互動展區別具一格：
創新者時光膠囊·郵局：在互動區，參會者親手書寫一張“致未來的自己”明信片，通過明信片寄語與祈愿樹活動，留下對仿真與未來的心聲，讓今天與未來在這一刻相連。
Ansys書展：由150余本中文圖書組成的“知識書墻”，跨越1999至2025年，完整呈現Ansys在中國的發展歷程與戰略演進。
9月11-12日，蘇州太湖即將迎來一場仿真盛會，以“創新者時光膠囊”為主題，大會將攜手每一位創新者，開啟一場關于探索與未來的精彩旅程。
本文整理了大家參會常見的幾類問題，涵蓋大會報名、會議地點及酒店、日程安排、演講資料獲取及周邊交通等重要信息，全力確保大家擁有最佳的參會體驗。期待在Ansys 2025 全球仿真大會上與您相見！
Ansys 2025全球仿真大會開幕在即，“冒險”即將啟程——從大會的創新者時光膠囊開始，開啟一場專屬你的大會尋寶攻略，在互動中留下印記，在探索中收獲靈感。
在創新者時光膠囊郵局寫下你的未來寄語
領取專屬Ansys定制禮品
讓我們一起，用仿真點亮未來！
現場圖片分享
（開幕式前準備）
（演講開始）
（企業展臺）
（時光膠囊祈愿樹）
（Ansys出版書籍展示）
基于離散模擬軟件DEMms的藥物膠囊顆粒模擬
四、CFD 與 DEM 的耦合趨勢
CFD 和 DEM 各有特點和優勢，在一些復雜的多相流問題中，單獨使用 CFD 或 DEM 都無法全面準確地描述整個系統的行為。
CFD 與 DEM 的耦合趨勢為積鼎科技的軟件發展指明了新方向。
</p><p><br></p><p><strong>EDEM GPU計算架構</strong></p><p><br></p><p>目前EDEM GPU求解器使用Nvidia CUDA實現，已支持多球團簇 (multi-sphere)、膠囊體 (sphero-cylinder) 和多面體 (polyhedral) 全部三種顆粒形態，并<strong>已全面支持API自定義模型，計算效率與內置模型無異<
ColorOS 15讓每個人都是生活的主角
OPPO切實關注用戶使用細節，窗口系統全新升級，自由分屏功能覆蓋99%的應用，并支持雙浮窗自由切換等，實用性大提升；全新流體云，狀態膠囊居中顯示，點擊可同時展示多個流體云卡片，服務信息一目了然；此外，相冊可逆化編輯、與iOS類原生互傳等實用功能都將在此次ColorOS 15上全新升級。
例如，膠囊咖啡/袋裝咖啡檢重等。一般來說，SPLA可以應用在<strong>幾克到一兩百克稱重</strong>目標的場合。那些較電磁力傳感器的精度和速度要求略低的臺秤/檢重秤/包裝機械制造商來說，他們有機會獲得可替代的<strong>經濟解決方案</strong>。
1、智能穿戴及健康監測設備：智能監測儀、智能手表、傳感器智能服、運動追蹤器等；
2、家居智能及家庭醫療：血氧儀、智能體溫表、助聽器、呼吸機、遠程健康監控、智能膠囊等；
3、創新按摩保健及理療設備：按摩椅、健眼儀、足底按摩儀、脈沖理療儀、微波理療儀、理療床等；
4、先進輔具及健康護理產品：智能康復護理設備、智能診斷儀、輔助器具（聽力
