移動路徑的案例
ABAQUS任意路徑移動熱源Dflux子程序編寫 ￥20
ABAQUS復(fù)雜路徑雙橢球體熱源Dflux子程序，直線-圓弧-斜線，平面坐標(biāo)變換
【軟件技巧】小球怎么通過曲線路徑移動？通過SOLIDWORKS動畫幫你輕松實(shí)現(xiàn)
今天抽空
利用Solidworks動畫
制作了一個
小球
沿
曲線
路徑
移動的小視頻，
分享給
大家。
SW的
動畫可不只是直線運(yùn)動和
旋轉(zhuǎn)
，也可以沿曲線的，一起來看看吧
！
現(xiàn)在跟大家說一下制作步驟：
1、新建一個裝配體模型，稍后會把模型地址分享在文末。
2、將運(yùn)動小球和圓形的運(yùn)動路徑將其用路徑配合裝配在一起。切記：這里一定要選擇高級配合下的路徑配合！！
2
3、配合后，要點(diǎn)擊solidworks插件項(xiàng)目下的Solidworks Motion命令，開始設(shè)置動畫了。
3
4、在添加馬達(dá)之前左下角的動畫類型，要選擇為“Motion 分析”，不然后面動畫是動不起來的奧
5、點(diǎn)擊馬達(dá)的小圖標(biāo)，開始添加馬達(dá)。
4
6、選擇“路徑配合馬達(dá)”，配合/方向選擇“路徑配合1”，運(yùn)動速度的狀態(tài)為等速，運(yùn)動速度根據(jù)需要填寫。
展開 萬類霜天競自由——Abaqus任意移動熱源插件 焊接 ￥600
用Fortran語言編寫DFLUX、VDFLUX自定義移動熱源，可以實(shí)現(xiàn)各種焊接過程的熱應(yīng)力、溫度場的仿真。而不同的模型的焊接路徑也不相同，因此針對每個分析模型都要重新定義路徑，占用大量時間。
通過本款FreeWeld插件可以自由定義焊接路徑，傻瓜式操作，只需在窗口界面選取幾何邊特征作為移動路徑，就能自動生成相應(yīng)的DFLUX子程序。程序中的熱源采用高斯面熱源，參數(shù)Rh為高斯熱源的特征半徑。
經(jīng)過簡單修改可以實(shí)現(xiàn)移動載荷DLOAD路徑的自定義。
（本插件支持單熱源生成，如需多熱源插件請見：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1283087）
實(shí)例1效果及插件操作過程：
實(shí)例2效果及插件操作過程：
對于空間曲線路徑同樣支持：
tips：
1. 運(yùn)行程序生成子程序文件之后后，為了獲得更好的網(wǎng)格質(zhì)量，可以刪除移動路徑的邊線特征，不會影響移動熱源程序運(yùn)行；
2. 移動熱源使用注意事項(xiàng)：
① 應(yīng)選擇溫度-位移耦合分析步或傳熱分析步；
② 在需要加載移動熱源的面上施加自定義表面熱流載荷，如下圖：
③ 材料屬性應(yīng)涵蓋密度、比熱容、熱導(dǎo)率、彈性模量、泊松比和熱膨脹系數(shù)；
展開 從注塑成型到IC封裝，制程數(shù)字分身為何如此重要？
圖４：點(diǎn)膠毛細(xì)力底部充填制程示意圖 [4]
圖５：點(diǎn)膠階段制程數(shù)字分身參數(shù)設(shè)定
導(dǎo)入點(diǎn)膠頭移動路徑的毛細(xì)力底部充填制程數(shù)字分身模擬，點(diǎn)膠資訊可設(shè)定包括多道路徑、每道點(diǎn)膠量、點(diǎn)膠頭移動起始時間及速度，并進(jìn)一步在材料參數(shù)設(shè)定中，進(jìn)行充填材料與不同材質(zhì)接觸面的接觸角設(shè)定，模擬高分子行為受環(huán)境因子的變化，相關(guān)的參數(shù)設(shè)定如圖５所示。在點(diǎn)膠給料后，膠體的流動平衡主要受到三個驅(qū)動力而流動：毛細(xì)力、重力，以及流體自身的粘滯力。因此膠量將包含毛細(xì)力充填流動、晶片側(cè)向的爬膠邊緣流動，以及膠體自身塌陷在載板上向外延伸的流動行為。可想而知，要針對這三種流動行為進(jìn)行模擬，在數(shù)字分身工具使用上，須考慮點(diǎn)膠頭移動路徑以及其行為，才能完整描述其物理變化。圖６顯示點(diǎn)膠頭區(qū)域的膠體隨著底部充填的過程而塌陷的狀態(tài)變化，其表述制程過程流動時的「點(diǎn)膠作動行為」、「凸塊區(qū)域的底部充填」以及「晶粒外部的流動（爬膠與延伸流動）」不同行為變化，也代表了在建構(gòu)制程數(shù)字分身過程中，考慮完整的物理行為元件模擬的必要性。
圖６：點(diǎn)膠區(qū)域變化示意圖
結(jié)論
隨著工業(yè) 4.0 理念在全球不斷發(fā)酵，模擬工具使用者的需求已漸漸由單元制程模擬，演變成完整的虛實(shí)整合系統(tǒng)模擬。本文示范了兩種不同制程數(shù)字分身模擬，從注塑成型模擬分析中整合機(jī)臺響應(yīng)參數(shù)化模型和高分子熔融塑料的材料壓縮性效應(yīng)，到 IC 封裝制程中考慮點(diǎn)膠頭移動的動態(tài)行為模擬，其目的皆是考慮制程過程中的元件作動，獲得更精確的制程模擬結(jié)果，建置出完善的制程數(shù)字分身。
展開 
神筆馬良——Abaqus萬能熱源插件 ￥1000
ABAQUS仿真平臺不僅支持豐富的前后處理二次開發(fā)，還提供了多樣的計算程序自定義接口，例如可通過DFLUX、VDFLUX子程序自定義非均勻分布的移動熱源，實(shí)現(xiàn)各種焊接過程的熱應(yīng)力、溫度場的仿真；可通過DLOAD、VDLOAD子程序自定義非均勻分布的表面壓力載荷等等。
對于比較復(fù)雜的問題，熱源和載荷的移動軌跡數(shù)目多、路徑曲折，若要詳細(xì)描述這些復(fù)雜的過程，需要根據(jù)模型的空間坐標(biāo)位置相應(yīng)地在Fortran程序中定義路徑，這個過程往往伴隨著大量的試錯過程，是枯燥無味的，也占用大量時間。
為了解決上述問題，盡最大可能簡化建模過程，縮短仿真周期，本人基于Python和Fortran聯(lián)合對ABAQUS進(jìn)行二次開發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了任意路徑移動熱源的快速建模。單熱源程序之前已在論壇發(fā)布， (見：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1272428）
目前2.0版本程序已完美支持多熱源、多路徑仿真。通過該程序可直接省略Fortran子程序的編程過程，讓熱源乖乖地沿著你設(shè)定的路徑運(yùn)行。因此對子程序初學(xué)者是十分友好和適用的。
經(jīng)過多個實(shí)例驗(yàn)證，該插件均順利按照指定的路徑、順序以及功率參數(shù)生成了預(yù)期的移動熱源。
實(shí)例一：同路徑雙熱源
實(shí)例二：4條熱源路徑
實(shí)例三：10條熱源路徑
使用說明：
插件界面如下圖，以表格的形式展開，每行代表一個熱源：
準(zhǔn)備原始模型，在模型中畫出預(yù)期的移動路徑；在裝配模塊建立好裝配體；設(shè)置好材料屬性；在需要加載移動熱源的面上施加自定義表面熱流載荷，如下圖：
分別建立每條路徑和起點(diǎn)的集（set），一般情況不必指定路徑起點(diǎn)。
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ABAQUS仿真平臺不僅支持豐富的前后處理二次開發(fā)，還提供了多樣的計算程序自定義接口，例如可通過DFLUX、VDFLUX子程序自定義非均勻分布的移動熱源，實(shí)現(xiàn)各種焊接過程的熱應(yīng)力、溫度場的仿真；可通過DLOAD、VDLOAD子程序自定義非均勻分布的表面壓力載荷等等。
對于比較復(fù)雜的問題，熱源和載荷的移動軌跡數(shù)目多、路徑曲折，若要詳細(xì)描述這些復(fù)雜的過程，需要根據(jù)模型的空間坐標(biāo)位置相應(yīng)地在Fortran程序中定義路徑，這個過程往往伴隨著大量的試錯過程，是枯燥無味的，也占用大量時間。
為了解決上述問題，盡最大可能簡化建模過程，縮短仿真周期，基于Python和Fortran聯(lián)合對ABAQUS進(jìn)行二次開發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了任意路徑移動熱源的快速建模。單熱源程序之前已在論壇發(fā)布， (見：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1272428）
程序已完美支持多熱源、多路徑仿真。其中v2.0用于定義高斯面熱源，v3.0為雙橢球體熱源。通過該程序可直接省略Fortran子程序的編程過程，讓熱源乖乖地沿著你設(shè)定的路徑運(yùn)行。因此對于不熟悉ABAQUS子程序的初學(xué)者是十分友好和適用的。
經(jīng)過多個實(shí)例驗(yàn)證，該插件均順利按照指定的路徑、順序以及功率參數(shù)生成了預(yù)期的移動熱源。
實(shí)例一：同路徑雙熱源
實(shí)例二：4條熱源路徑
實(shí)例三：10條熱源路徑
實(shí)例四：基于局部坐標(biāo)系的熱源定向技術(shù)
雙橢球與高斯熱源的主要區(qū)別不僅是體熱源與面熱源的區(qū)別，更關(guān)鍵的是，由于雙橢球熱源模型是非對稱的，因此它具有方向性，下圖是兩種熱源分布形態(tài)示意圖。
本程序中，基于熱源路徑方向和表面法向定義了熱源的局部坐標(biāo)系，從而實(shí)現(xiàn)了雙橢球熱源隨路徑自適應(yīng)地轉(zhuǎn)換模型的方向。
展開 某移動罩下軌道梁，在移動罩運(yùn)動時，產(chǎn)生較大變形，通過有限元分析，使用動載荷分析 ￥20
某移動罩下軌道梁（H型鋼），在移動罩運(yùn)動時，產(chǎn)生較大變形，通過有限元分析，使用動載荷分析
動態(tài)載荷可依其作用方式的不同，分為以下三類：
1．構(gòu)件作加速運(yùn)動。這時構(gòu)件的各個質(zhì)點(diǎn)將受到與其加速度有關(guān)的慣性力作用，故此類問題習(xí)慣上又稱為慣性力問題。
2．載荷以一定的速度施加于構(gòu)件上，或者構(gòu)件的運(yùn)動突然受阻，這類問題稱為沖擊問題。
3．構(gòu)件受到的載荷或由載荷引起的應(yīng)力的大小或方向，是隨著時間而呈周期性變化的，這類問題稱為交變應(yīng)力問題。
本實(shí)例主要分析的是第三類動載荷。
對軌道梁（H型鋼）的變形破壞有三種：1、截面變形破壞即隨著受力變大，截面自內(nèi)向外達(dá)到材料屈服點(diǎn)，發(fā)生強(qiáng)度破壞；2、整體失穩(wěn)構(gòu)件在受力情況下突然偏離原來受力變形位置，即為整體失穩(wěn)；3、局部失穩(wěn)即在載荷作用下，構(gòu)件出現(xiàn)波浪形失穩(wěn)。
本實(shí)例據(jù)現(xiàn)場反饋應(yīng)為第三種形式。
1、 結(jié)構(gòu)設(shè)計信息
結(jié)構(gòu)類型：焊接H型鋼梁
設(shè)計分析軟件：ABAQUS
材料：各個構(gòu)件均采用Q235B；
二、載荷
1、恒載：軌道載荷30kg/m。
2、活載：移動罩單輪靜載4000kg；移動速度128.22m/min
3、結(jié)構(gòu)自重：軟件考慮。
三、建模
根據(jù)移動罩圖紙建立模型。
有限元瞬態(tài)分析步驟：
幾何建模：細(xì)化載荷移動路徑網(wǎng)格（尺寸≤1/10波長）；
接觸定義：采用面-面接觸模擬輪軌/車橋相互作用；
載荷施加：通過APDL命令流或用戶子程序?qū)崿F(xiàn)移動載荷；
求解設(shè)置：時間步長滿足 Δt≤Tmin?/10?為最小振動周期）。
將各載荷添加于模型，其中移動罩載荷使用ABAQUS中DLOAD子程序?qū)崿F(xiàn)，如圖1所示。
（a）高軌軌道梁尺寸
（b）高軌軌道梁模型及載荷
展開 COMSOL移動高斯熱源
1、模型介紹
高斯移動熱源常常用于描述焊接過程中的熱源分布。
ANSYS workbench 添加高斯移動熱源需要利用APDL語言編程，COMSOL則可以直接輸入相應(yīng)公式，相對來說比較方便一些。
高斯移動熱源加熱鋼板（長×寬×高：0.1m×0.1m×0.05m），鋼板采用COMSOL軟件自帶材料參數(shù)。加熱過程中其他邊界采用自然對流散熱邊界條件，分析了加熱過程中鋼板的溫度分布以及應(yīng)力分布。
模型結(jié)構(gòu)
高斯熱源公式
軟件中直接輸入公式
2、網(wǎng)格繪制
對移動路徑進(jìn)行網(wǎng)格適當(dāng)加密，保證路徑溫度以及應(yīng)力分布的準(zhǔn)確。
網(wǎng)格
3、求解結(jié)果
溫度分布
熱應(yīng)力分布
大家有興趣的可以用workbench試一下！workbench以及ABAQUS可以考慮焊接過程中生死單元，從而對焊接進(jìn)行更加精準(zhǔn)的仿真，目前COMSOL應(yīng)該還不能做（最起碼自己還不了解）。
參考鏈接：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_9e19c10b0102wg0d.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c5ca9b4d0102xca8.html
更多案例請關(guān)注：iCAE工作室
展開 船舶坐淺抗臺法！PSCO告訴你無法及時躲避臺風(fēng)時，如何在臺風(fēng)中“坐穩(wěn)”！
臺風(fēng)的移動方向和路徑容易讓船長造成誤判
登陸我國沿海的臺風(fēng)，其移動路徑和方向容易讓船長造成誤判，以今年第9號臺風(fēng)“馬鞍”為例：2022年8月23日 15:15:44時，據(jù)氣象報告，臺風(fēng)“馬鞍”將于25日早上在珠江口附近登陸，8月24日12時，據(jù)氣象衛(wèi)星云圖顯示，該臺風(fēng)的移動方向有向左近90度的改變，移動方向指向湛江地區(qū)，8月25日1030時，該臺風(fēng)在茂名的電白登陸，8月23日15時的預(yù)計登陸地點(diǎn)與實(shí)際登陸地點(diǎn)相距250公里，該臺風(fēng)10級風(fēng)浪的影響半徑為100-120公里，直徑為200-240公里；在沿海，手機(jī)信號不穩(wěn)定，不少水域甚至接受不到手機(jī)信號，對于8月24日由珠江口及以北水域向南避臺航行的某些沿海船舶，假如船上的518(航行警告接受機(jī))或氣象傳真機(jī)工作不正常，或船員對接收的氣象信息不及時處理，船舶很有可能遭遇臺風(fēng)的影響。
錨泊抗臺的缺點(diǎn)
1、船舶尾部觸底的危險
錨地水深的缺陷性，一般錨地水深在20米左右(特殊錨地除外)，這樣的水深容易產(chǎn)生大浪和涌浪，臺風(fēng)天氣，這樣的水深，浪(涌)高可大10米，對于吃水10米及以上的船舶在這種水域錨泊比較危險，船尾底部有觸底的危險。
2、船舶密度度大
臺風(fēng)來臨前，停靠在碼頭的船舶都會被要求離開碼頭，很多船舶選擇在碼頭附近的錨地拋錨，據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，每次臺風(fēng)來臨之前，錨地都是超負(fù)荷的錨泊船舶，可謂見縫插針，在臺風(fēng)天氣，一旦有船舶走錨或錨鏈斷裂，船舶之間的碰撞將會發(fā)生連鎖反應(yīng)，資料顯示，船舶在臺風(fēng)天氣走錨或錨鏈斷裂的案例司空見慣。
展開 如何用AE做出App store中的卡片動態(tài)效果
實(shí)現(xiàn)方式
以關(guān)閉按鈕的回彈為例：
step1: 用鋼筆工具勾出一條路徑，該路徑需要彎曲以制作回彈的效果；
step2: 選中路徑的path屬性復(fù)制，在要移動的物體的position屬性上粘貼，物體的中心點(diǎn)就會沿著路徑移動，從而產(chǎn)生回彈的效果。
step3: 調(diào)整位置運(yùn)動路徑的曲線，使運(yùn)動更加自然。（關(guān)于曲線調(diào)節(jié)可以查看這篇文章：徹底搞懂AE曲線，讓設(shè)計中的動效更加有趣）
小tips：
1、卡片與它里面的字、關(guān)閉按鈕是分離的，分別處于單獨(dú)的圖層上面，因此要為它們創(chuàng)建不同的移動路徑。
2、回彈也可以用表達(dá)式制作，更加方便快捷。但這里的回彈是物體彈出去以后往下移動，用表達(dá)式達(dá)不到想要的效果，因此我用了繪制路徑的方法。回彈表達(dá)式可以參考這篇文章：AE表達(dá)式：回彈。
2、陰影
陰影可以讓用戶理解元素的層次，讓他們知道兩個對象并不在同一高度，不是同一個層級。同時陰影也暗示了用戶某個元素其實(shí)是可點(diǎn)擊的。
App store中的每個卡片背后都使用了微妙的灰色彌散陰影，讓卡片的細(xì)節(jié)更加豐富，并暗示用戶卡片是可交互的。如果去掉陰影，卡片就失去了層次感，也沒有了明確的交互引導(dǎo)性，很容易讓用戶誤解為不可點(diǎn)擊。
當(dāng)卡片展開時，陰影也會隨之?dāng)U散變大，透明度降低，與現(xiàn)實(shí)中物體擴(kuò)大時陰影的變化方式相同。這樣的設(shè)計可以給用戶較高的感知度，能夠更加清楚地傳遞信息。
展開 重磅發(fā)布！Abaqus焊接仿真指南V2.0：從DFLUX子程序到FSW全流程詳解 ￥29.9
因?yàn)樗粌H涉及復(fù)雜的熱-機(jī)耦合，還離不開讓無數(shù)工程師頭禿的Fortran子程序（DFLUX），更別提移動熱源、生死單元技術(shù)，以及像攪拌摩擦焊（FSW） 這種涉及大變形的高階分析。
高斯熱源和雙橢球熱源怎么選？
DFLUX子程序里的坐標(biāo)系怎么轉(zhuǎn)換？
幾十道焊縫的分析步，手動設(shè)置要累死人，怎么用Python自動化？
攪拌摩擦焊（FSW）的CEL歐拉-拉格朗日耦合怎么做？
為了解決這些問題，我花時間整理編寫了這份《使用Abaqus進(jìn)行焊接模擬工程師指南 V2.0》。
這份 76頁 的PDF文檔，不講虛的理論，只講工程實(shí)戰(zhàn)。從基礎(chǔ)的熱源理論到復(fù)雜的FSW仿真，配合詳細(xì)的代碼注釋和操作流程，手把手帶你通關(guān)焊接仿真。
?? 指南核心內(nèi)容搶先看
這份指南涵蓋了焊接仿真的兩大核心路線：平板多道焊（TIG） 與 攪拌摩擦焊（FSW），包含以下精華板塊：
1?? 焊接熱源模型全解析
不清楚什么是高斯面熱源、高斯體熱源、雙橢球熱源？文檔詳細(xì)解析了各種熱源的數(shù)學(xué)公式及適用場景（TIG、MIG、激光焊等），教你如何根據(jù)熔池形狀選擇最準(zhǔn)確的模型。
2?? 手把手教你寫 DFLUX 子程序
這是很多人的噩夢，也是本指南的重點(diǎn)。 我不僅提供了完整的 雙橢球熱源 Fortran 代碼，還對每一行代碼進(jìn)行了中文注釋。
如何定義移動路徑？
如何控制熱流密度？
如何與Abaqus交互？代碼直接Copy就能用！
3?? 生死單元技術(shù)（Model Change）
想模擬真實(shí)的材料填充過程？必須掌握生死單元。
展開 
AI大模型+具身智能“2026北京·世亞智博會”打造創(chuàng)新技術(shù)高地
在技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑上，研究人員通過構(gòu)建"感知-認(rèn)知-行動"的閉環(huán)系統(tǒng)，將大模型的決策能力與機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無縫銜接。例如，某實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的具身智能系統(tǒng)已經(jīng)能夠理解"請把桌上的紅色杯子移到廚房"這樣的復(fù)雜指令，自主規(guī)劃移動路徑、識別目標(biāo)物體并完成精確抓取，整個過程無需人工干預(yù)。這種能力標(biāo)志著機(jī)器人從"程序化響應(yīng)"向"情境化決策"的根本轉(zhuǎn)變。
產(chǎn)業(yè)變革：重構(gòu)技術(shù)創(chuàng)新邏輯
大模型作為核心"大腦"的技術(shù)架構(gòu)，正在重塑整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡。傳統(tǒng)上，機(jī)器人研發(fā)面臨著感知、決策、執(zhí)行三大模塊割裂的困境，各環(huán)節(jié)的進(jìn)步難以形成合力。而現(xiàn)在，以大模型為統(tǒng)一中樞的新范式，實(shí)現(xiàn)了從環(huán)境理解到物理執(zhí)行的全鏈路貫通，極大提升了系統(tǒng)的整體性能。
這一變革催生了一批創(chuàng)新應(yīng)用場景。在工業(yè)領(lǐng)域，具備自主診斷能力的維修機(jī)器人能夠分析設(shè)備異常聲音和振動信號，快速定位故障原因并執(zhí)行修復(fù)操作；在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)輔助系統(tǒng)可以理解醫(yī)生的自然語言指令，實(shí)時調(diào)整手術(shù)方案；在家庭服務(wù)場景，新一代家政機(jī)器人不僅能完成清潔任務(wù)，還能根據(jù)家庭成員的習(xí)慣主動優(yōu)化服務(wù)流程。
值得注意的是，這種技術(shù)融合也改變了產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新模式。過去需要多年積累的專用算法開發(fā)，現(xiàn)在可以通過大模型的快速適配能力實(shí)現(xiàn)跨越式突破。頭部企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向"基礎(chǔ)模型+垂直場景"的研發(fā)策略，大大縮短了產(chǎn)品迭代周期。
2026北京人工智能展覽會（世亞智博會）：引領(lǐng)融合創(chuàng)新浪潮
定于2026年6月在北京舉辦的“北京人工智能展覽會（世亞智博會）”，精準(zhǔn)把握了這一技術(shù)變革脈搏。作為亞洲頂級的人工智能盛會，本屆展會以"大模型賦能·機(jī)器人進(jìn)化"為主題，將集中展示三大核心趨勢：
首先，是感知-決策-執(zhí)行一體化技術(shù)的成熟應(yīng)用。多家領(lǐng)軍企業(yè)將發(fā)布新一代機(jī)器人操作系統(tǒng)，展示如何通過大模型實(shí)現(xiàn)從環(huán)境理解到動作生成的無縫銜接。
展開 使用 COMSOL 變形網(wǎng)格接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格位移
COMSOL Multiphysics 包含兩個可用于手動定義有限元網(wǎng)格變形的接口，變形幾何 接口和移動網(wǎng)格 接口。本篇文章中，我們將介紹應(yīng)何時使用這些接口，以及如何通過它們來高效模擬平移運(yùn)動。
使用變形網(wǎng)格的優(yōu)勢
假設(shè)我們希望通過 COMSOL Multiphysics 模型來描述一個在較大域內(nèi)移動的固體對象，域內(nèi)充滿諸如空氣等的流體，甚至可以是真空環(huán)境。首先假定對象隨時間的移動路徑已知，我們不必?fù)?dān)心需要使用哪個物理場求解模型，但將假定希望求解移動域及周圍域中的一些場。當(dāng)然，我們還需要在這兩個區(qū)域使用有限元網(wǎng)格，但網(wǎng)格將發(fā)生改變。
在較大域中沿已知路徑自由移動的固體對象。
針對這種情景，我們有兩個選項(xiàng)：變形幾何 接口和移動網(wǎng)格 接口。這兩個接口的作用完全相同，但適合不同的情況。
當(dāng)我們希望明確定義材料在域中每點(diǎn)處的應(yīng)變時，應(yīng)使用移動網(wǎng)格 接口。它特別適用于模擬固體域的形變可以完全確定的情況。體積的變化說明材料被拉伸或壓縮，但總質(zhì)量保持不變。
當(dāng)只需定義域邊界處的形狀時，可以使用變形幾何 接口。它最適合模擬流體域。域總體積的變化說明了模型質(zhì)量的增加或減少。
這兩個接口的實(shí)際使用完全相同，但對每類物理場的處理不同，所以您應(yīng)根據(jù)求解的物理場進(jìn)行選擇。雖然我們不會在本篇文章中介紹如何在這兩個接口中進(jìn)行選擇，但您可以從閱讀 COMSOL Multiphysics Reference Manual 中的“變形網(wǎng)格基礎(chǔ)”和“處理傳熱中的框架”章節(jié)開始。
另外請注意，我們無法耦合固體力學(xué) 接口與移動網(wǎng)格 接口。固體力學(xué) 接口主要通過動量守恒計算域的變形。其他物理場，比如固體傳熱，則支持在這一變形中求解。
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西南交大楊維清教授等CRPS：水蒸發(fā)誘導(dǎo)分子間作用力實(shí)現(xiàn)納米褶皺聚合物薄膜合成
最后，由于PDMS的天然粘附性，觸覺傳感器陣列可以自發(fā)粘附在人體皮膚上，并通過輸出電壓矩陣來識別手指移動路徑（T、E、N和G），將傳感器貼于手指關(guān)節(jié)上，可以監(jiān)測手指的彎曲狀態(tài)。該傳感器在表皮電子學(xué)和人機(jī)界面中表現(xiàn)出潛在應(yīng)用價值（圖4）。
圖4. PDMS納米褶皺薄膜應(yīng)用于自驅(qū)動傳感
綜上所述，研究人員通過將水蒸發(fā)引起的分子間作用力引入PDMS聚合反應(yīng)，提出了一種低成本、大面積納米褶皺PDMS薄膜的構(gòu)建策略，并且，該褶皺結(jié)構(gòu)在生物機(jī)械能收集以及自驅(qū)動觸覺傳感中表現(xiàn)出優(yōu)異性能。該研究有效解決了傳統(tǒng)褶皺制備方法的缺陷，同時為聚合物表面納米尺度圖案設(shè)計提供了新思路。
原文鏈接：
https://doi.org/10.1016/j.xcrp.2021.100441
來源：X-MOL資訊
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