攝影測量的案例
多階段文獻(xiàn)回顧: 攝影測量技術(shù)在巖石工程中的應(yīng)用(application of photogrammetry)
Wickens and Barton (1971) 提出了攝影測量法在開挖巖石邊坡穩(wěn)定性中的應(yīng)用，這可能是這種方法在巖石工程中最早的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，Strozzi (2010)利用衛(wèi)星SAR干涉測量法、差分GPS、機(jī)載數(shù)字攝影測量法和機(jī)載攝影解釋法對巖體運(yùn)動進(jìn)行了綜合觀測；Oka(1998) 應(yīng)用攝影測量法觀察邊坡破壞。在地下開挖方面，Preston (2014)的博士論文應(yīng)用攝影測量法估計(jì)礦柱的損壞程度以及礦柱強(qiáng)度，Slaker and Mohamed(2017) 使用單反相機(jī)在地下煤礦對間柱進(jìn)行特征測量。
3 photogrammetry stability slopes
第二階段對photogrammetry stability slopes三個單詞組合查詢，共得到3篇。Bonilla-Sierra (2014) 將攝影測量數(shù)據(jù)與離散元模型結(jié)合起來進(jìn)行巖坡穩(wěn)定性評估。通過DFN-DEM模型，描述了沿預(yù)先存在的不連續(xù)體的屈服和完整巖石的斷裂，并與攝影測量技術(shù)相結(jié)合，綜合評估了潛在的不穩(wěn)定巖石邊坡的穩(wěn)定性；Curtaz (2014) 把地面攝影測量和數(shù)值模型(LEM，3DEC)相結(jié)合，評價(jià)高山地區(qū)巖坡穩(wěn)定性分析。另一個有趣的研究是試圖澄清攝影測量法是否能產(chǎn)生準(zhǔn)確的JRC測量值，以用于評估邊坡穩(wěn)定性。針對一個已經(jīng)發(fā)生楔形破壞的巖石邊坡，采用了三種不同的方法測量JRC：人工測量、攝影測量和傾斜試驗(yàn)。結(jié)果顯示這三種不同的測量方法得到的JRC值存在著一些差異。攝影測量方法確定的JRC值比使用Barton提出的原始方法獲得的JRC值略高，而傾斜測試結(jié)果傾向于產(chǎn)生高估的JRC值。
展開 激光雷達(dá)與攝影測量相結(jié)合如何提高點(diǎn)云質(zhì)量？
只有在攝影測量任務(wù)期間發(fā)生高太陽強(qiáng)度時，才應(yīng)使用濾光片 ND-32。
結(jié)論
研究人員測試了無人機(jī)生成的激光雷達(dá)和攝影測量點(diǎn)云，以評估點(diǎn)云質(zhì)量的增強(qiáng)。ICP 用于將兩個點(diǎn)云合并為一個映射框架，以提高攝影測量點(diǎn)云的準(zhǔn)確性并為激光雷達(dá)點(diǎn)云增加更多的密度。
生產(chǎn)激光雷達(dá)、SfM 攝影測量和合并的點(diǎn)云允許在質(zhì)量方面進(jìn)行比較。結(jié)果表明，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理后，可以增強(qiáng)攝影測量點(diǎn)云的間隙和激光雷達(dá)點(diǎn)云的低密度。該研究還考慮了中性密度過濾器對點(diǎn)云顏色增強(qiáng)的影響。
綜上所述，為了更好地繪制大尺度城市區(qū)域，最好使用激光雷達(dá)和攝影測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以穿透茂密的植被并準(zhǔn)確地產(chǎn)生地面點(diǎn)，而基于圖像的匹配點(diǎn)云可以給出密集的高紋理和高空間分辨率數(shù)據(jù)集。鑒于此，作者希望新軟件能夠很快用于將攝影測量生成的點(diǎn)云與激光雷達(dá)點(diǎn)云合并為一個最終的增強(qiáng)數(shù)據(jù)集。
展開 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
摘要:
無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)在應(yīng)用過程中，存在模型分辨率不一致、精度不可靠、格式不匹配的問題，但沒有現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)對任務(wù)質(zhì)量進(jìn)行評價(jià)，這在一定程度上限制了無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。
本文針對無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的現(xiàn)狀，對從航攝準(zhǔn)備( 硬件) 到數(shù)據(jù)處理應(yīng)用( 軟件) 整個作業(yè)流程的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了論述，為無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的從業(yè)人員提供一些參考。
無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，傾斜攝影技術(shù)三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機(jī)，可快速采集影像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全自動化三維建模; 傾斜攝影數(shù)據(jù)是帶有空間位置信息的可量測影像數(shù)據(jù)，能同時輸出 DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。目前，無人傾斜攝影測量技術(shù)已被越來越多的行業(yè)認(rèn)可和應(yīng)用，但針對無人機(jī)傾斜攝影的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一直沒有明確，這就給無人機(jī)傾斜攝影工作帶來一定困擾。
本文結(jié)合實(shí)際工作和學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，對無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行初步的探討。
1
.無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)介紹
傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的局限。那么，無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)可以定義為: 以無人機(jī)為飛行平臺，以傾斜攝影相機(jī)為任務(wù)設(shè)備的航空影像獲取系統(tǒng)。
展開 無人機(jī)攝影測量三維實(shí)景建模在建設(shè)工程中的可視化應(yīng)用
（三）施工驗(yàn)收階段中的應(yīng)用：
三維實(shí)景模型可視化測量，可以根據(jù)實(shí)景現(xiàn)狀準(zhǔn)確定位坐標(biāo)位置、測量實(shí)體尺寸，繪制最符合實(shí)際的竣工圖，準(zhǔn)確計(jì)算工程量，可以把實(shí)景現(xiàn)場搬回辦公室，實(shí)現(xiàn)業(yè)主、監(jiān)理、施工各方的可視化無爭議驗(yàn)收。
三、無人機(jī)傾斜攝影測量在結(jié)算審核中的應(yīng)用
工程項(xiàng)目的實(shí)施，無論也是建設(shè)方，還是施工方，最終最關(guān)心的就是結(jié)果--工程結(jié)算，往往結(jié)算審核都是一個持久戰(zhàn)，結(jié)算資料的完整性直接影響結(jié)算成果的好壞，尤其是改造項(xiàng)目、景觀項(xiàng)目，調(diào)整多、變化大，結(jié)算時“拍桌子事件”時有發(fā)生。三維實(shí)景模型可以直觀準(zhǔn)確的對表觀工程進(jìn)行精準(zhǔn)測量，準(zhǔn)確高效實(shí)現(xiàn)面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實(shí)體準(zhǔn)確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機(jī)傾斜攝影三維實(shí)景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實(shí)現(xiàn)可視化量測，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
屋頂改造工程量難以核實(shí)，皮尺拉不了、全站儀無視角，爬不上去，還不安全，費(fèi)時又費(fèi)力，數(shù)據(jù)還不可靠。三維實(shí)景模型來幫忙，1:1還原現(xiàn)場，坐在辦公室就能測量，又快有準(zhǔn)，安全高效。
景觀驗(yàn)收，曲線多、不規(guī)則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機(jī)傾斜攝影把現(xiàn)場搬回辦公室，三維實(shí)景模型中即可點(diǎn)棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
展開 
無人機(jī)攝影測量三維實(shí)景建模在建設(shè)工程中的可視化應(yīng)用
（三）施工驗(yàn)收階段中的應(yīng)用：
三維實(shí)景模型可視化測量，可以根據(jù)實(shí)景現(xiàn)狀準(zhǔn)確定位坐標(biāo)位置、測量實(shí)體尺寸，繪制最符合實(shí)際的竣工圖，準(zhǔn)確計(jì)算工程量，可以把實(shí)景現(xiàn)場搬回辦公室，實(shí)現(xiàn)業(yè)主、監(jiān)理、施工各方的可視化無爭議驗(yàn)收。
三、無人機(jī)傾斜攝影測量在結(jié)算審核中的應(yīng)用
工程項(xiàng)目的實(shí)施，無論也是建設(shè)方，還是施工方，最終最關(guān)心的就是結(jié)果--工程結(jié)算，往往結(jié)算審核都是一個持久戰(zhàn)，結(jié)算資料的完整性直接影響結(jié)算成果的好壞，尤其是改造項(xiàng)目、景觀項(xiàng)目，調(diào)整多、變化大，結(jié)算時“拍桌子事件”時有發(fā)生。三維實(shí)景模型可以直觀準(zhǔn)確的對表觀工程進(jìn)行精準(zhǔn)測量，準(zhǔn)確高效實(shí)現(xiàn)面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實(shí)體準(zhǔn)確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機(jī)傾斜攝影三維實(shí)景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實(shí)現(xiàn)可視化量測，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
屋頂改造工程量難以核實(shí)，皮尺拉不了、全站儀無視角，爬不上去，還不安全，費(fèi)時又費(fèi)力，數(shù)據(jù)還不可靠。三維實(shí)景模型來幫忙，1:1還原現(xiàn)場，坐在辦公室就能測量，又快有準(zhǔn)，安全高效。
景觀驗(yàn)收，曲線多、不規(guī)則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機(jī)傾斜攝影把現(xiàn)場搬回辦公室，三維實(shí)景模型中即可點(diǎn)棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
<完>
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（三）施工驗(yàn)收階段中的應(yīng)用：
三維實(shí)景模型可視化測量，可以根據(jù)實(shí)景現(xiàn)狀準(zhǔn)確定位坐標(biāo)位置、測量實(shí)體尺寸，繪制最符合實(shí)際的竣工圖，準(zhǔn)確計(jì)算工程量，可以把實(shí)景現(xiàn)場搬回辦公室，實(shí)現(xiàn)業(yè)主、監(jiān)理、施工各方的可視化無爭議驗(yàn)收。
三、無人機(jī)傾斜攝影測量在結(jié)算審核中的應(yīng)用
工程項(xiàng)目的實(shí)施，無論也是建設(shè)方，還是施工方，最終最關(guān)心的就是結(jié)果--工程結(jié)算，往往結(jié)算審核都是一個持久戰(zhàn)，結(jié)算資料的完整性直接影響結(jié)算成果的好壞，尤其是改造項(xiàng)目、景觀項(xiàng)目，調(diào)整多、變化大，結(jié)算時“拍桌子事件”時有發(fā)生。三維實(shí)景模型可以直觀準(zhǔn)確的對表觀工程進(jìn)行精準(zhǔn)測量，準(zhǔn)確高效實(shí)現(xiàn)面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實(shí)體準(zhǔn)確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機(jī)傾斜攝影三維實(shí)景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實(shí)現(xiàn)可視化量測，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
屋頂改造工程量難以核實(shí)，皮尺拉不了、全站儀無視角，爬不上去，還不安全，費(fèi)時又費(fèi)力，數(shù)據(jù)還不可靠。三維實(shí)景模型來幫忙，1:1還原現(xiàn)場，坐在辦公室就能測量，又快有準(zhǔn)，安全高效。
景觀驗(yàn)收，曲線多、不規(guī)則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機(jī)傾斜攝影把現(xiàn)場搬回辦公室，三維實(shí)景模型中即可點(diǎn)棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
展開 機(jī)載LiDAR與傾斜攝影測量在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用
[12] 管建軍.無人機(jī)傾斜攝影測量精度分析與泥石流單體要素提取及易發(fā)性評價(jià)研究[D].焦作：河南理工大學(xué),2018.
[13] 楊帆.無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中的應(yīng)用[J].云南水力發(fā)電,2022,38(2):41-43.
[14] 魏佳.無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)的應(yīng)用與研究[J].云南水力發(fā)電,2022,38(1):45-46.
[15] 潘文明,王德高.基于無人機(jī)低空航攝的典型地質(zhì)災(zāi)害識別研究——以滑坡、泥石流、崩塌為例[J].宿州學(xué)院學(xué)報(bào),2021,36(12):53-57.
引文格式: 張小青.機(jī)載LiDAR與傾斜攝影測量在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用[J].北京測繪,2022,36(10):1327-1331.
基金項(xiàng)目：福建省教育廳課題(JAT210750);三明引導(dǎo)性課題(2021-S-71)
作者簡介：張小青(1980—),女,江西東鄉(xiāng)人,碩士,講師,高級工程師,研究方向?yàn)榈乩硇畔⑾到y(tǒng)應(yīng)用
文章來源：測繪學(xué)術(shù)資訊
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（三）施工驗(yàn)收階段中的應(yīng)用：
三維實(shí)景模型可視化測量，可以根據(jù)實(shí)景現(xiàn)狀準(zhǔn)確定位坐標(biāo)位置、測量實(shí)體尺寸，繪制最符合實(shí)際的竣工圖，準(zhǔn)確計(jì)算工程量，可以把實(shí)景現(xiàn)場搬回辦公室，實(shí)現(xiàn)業(yè)主、監(jiān)理、施工各方的可視化無爭議驗(yàn)收。
三、無人機(jī)傾斜攝影測量在結(jié)算審核中的應(yīng)用
工程項(xiàng)目的實(shí)施，無論也是建設(shè)方，還是施工方，最終最關(guān)心的就是結(jié)果--工程結(jié)算，往往結(jié)算審核都是一個持久戰(zhàn)，結(jié)算資料的完整性直接影響結(jié)算成果的好壞，尤其是改造項(xiàng)目、景觀項(xiàng)目，調(diào)整多、變化大，結(jié)算時“拍桌子事件”時有發(fā)生。三維實(shí)景模型可以直觀準(zhǔn)確的對表觀工程進(jìn)行精準(zhǔn)測量，準(zhǔn)確高效實(shí)現(xiàn)面積測量、距離測量、體積測量，快速得到實(shí)體準(zhǔn)確工程量。
你還在拉尺子量邊坡嗎？無人機(jī)傾斜攝影三維實(shí)景模型，工程人無需再爬上爬下，即可快速實(shí)現(xiàn)可視化量測，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。
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景觀驗(yàn)收，曲線多、不規(guī)則，還在拉皮尺、推滾輪，您OUT了，不用這么麻煩，無人機(jī)傾斜攝影把現(xiàn)場搬回辦公室，三維實(shí)景模型中即可點(diǎn)棵樹、分色帶、量面積、量長度，就這么簡單！
展開 尋找測繪工程、地理信息、地圖制圖、攝影測量
尋找測繪工程、地理信息、地圖制圖、攝影測量、遙感、大地測量、工程測量、地籍測繪、土地管理、礦山測量、導(dǎo)航工程、地理國情監(jiān)測、其他測繪專業(yè)都可，兼職不坐班，持中高級證，地區(qū)不限，聯(lián)系陳工同步15622177087
如何使用無人機(jī)進(jìn)行三維建模
二、三維模型的建模方法
1.傾斜攝影測量技術(shù)
在通過無人機(jī)航拍影像進(jìn)行三維建模時，常用到的技術(shù)是傾斜攝影測量技術(shù)。
傾斜攝影測量技術(shù)是通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像，從而快速、高效獲取研究區(qū)域的測量數(shù)據(jù)和客觀豐富的地面數(shù)據(jù)信息，再通過相應(yīng)軟件分析處理所獲得的影像資料，最后構(gòu)建區(qū)域內(nèi)高分辨率三維模型。其關(guān)鍵技術(shù)有多視影像聯(lián)合平差、多視影像聯(lián)合平差、數(shù)字表面模型生成和真正射影像糾正。
圖2 無人機(jī)傾斜攝影影像獲取示意圖（據(jù)馮威，2019）
傾斜攝影測量技術(shù)有以下特點(diǎn)：(1)能夠反映地物周邊真實(shí)情況。相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大地彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足。(2)傾斜影像可實(shí)現(xiàn)單張影像量測。通過配套軟件的應(yīng)用，可直接基于成果影像進(jìn)行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴(kuò)展了傾斜攝影技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用。(3)可采集建筑物側(cè)面紋理。針對各種三維數(shù)字城市應(yīng)用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點(diǎn)，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。(4)數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布。相較于三維GIS技術(shù)應(yīng)用龐大的三維數(shù)據(jù)，應(yīng)用傾斜攝影技術(shù)獲取的影像的數(shù)據(jù)量要小得多，其影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術(shù)快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，實(shí)現(xiàn)共享應(yīng)用。
此外，傾斜攝影技術(shù)在應(yīng)用時還是存在一些問題，如：（1）數(shù)據(jù)影像匹配時，因傾斜影像的攝影比例尺不一致、分辨率差異、地物遮擋等因素導(dǎo)致獲取的數(shù)據(jù)中含有較多的粗差，嚴(yán)重影響后續(xù)影像的空三精度。（2）傾斜攝影測量所形成的三維模型在表達(dá)整體的同時，某些地方存在模型缺失或失真等問題。
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Research.Systems.Envi 用戶指南（中文）
S&T Virtual Reality Systems產(chǎn)品:
Blueberry.3D.Terrain.Tools.V1.0-ISO 2CD（三維地形編輯器）
Nelava產(chǎn)品:
Socet SET v5.3-ISO 1CD(數(shù)字攝影測量軟件,主要提供於軍事用途和商務(wù)方面,
藉由它可輕易得到地球上任一地方精確的座標(biāo)位置)
BOEING產(chǎn)品:
GIS.Feature.Collection.Module.v1.2.for.Boeing.SoftPlotter.v4.1-ISO 1CD（ 數(shù)字攝影測量實(shí)用系統(tǒng)模塊）
SoftPlotter.v4.1.with.Airfiled-ISO 1CD（數(shù)字攝影測量實(shí)用系統(tǒng)）
展開 
大疆精靈 4 RTK做房地一體化項(xiàng)目精度到底如何
關(guān)鍵詞：消費(fèi)級單鏡頭無人機(jī)；傾斜攝影測量；大比例尺測圖；精度分析
隨著數(shù)字測圖的人工成本不斷攀升和小型旋翼無人機(jī)的快速發(fā)展，基于傾斜三維模型的立體測圖方法受到各個測繪單位的歡迎。采用單鏡頭相機(jī)進(jìn)行高精度的無人機(jī)傾斜攝影測量，將在小范圍大比例尺地形圖修補(bǔ)測、城市三維建模 、超高層建筑竣工測量、“多測合一”二、三維校核等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。大比例尺測圖方面，黎其添提出了一種利用傾斜攝影測量技術(shù)快速測繪大比例尺地形圖的方法，平面點(diǎn)位中誤差為 0.15ｍ；吳獻(xiàn)文等利用精靈 4 Pro 無人機(jī)獲取的傾斜影像制作實(shí)景三維模型測繪大比例尺地形圖，相對航高 100ｍ，地面分辨率 2.99cm，最終檢查結(jié)果的平面中誤差為 ±0.0654ｍ，達(dá)到了 1 : 500 數(shù)字地形圖精度，但無法滿足地籍測量精度；段宗恩等采用多旋翼無人機(jī)搭載單鏡頭相機(jī)，對小范圍、低成本的實(shí)景三維建模進(jìn)行研究，構(gòu)建貴陽市花溪區(qū)某試驗(yàn)區(qū)實(shí)景三維模型，通過單點(diǎn)精度檢驗(yàn)，符合大比例尺航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范要求。本文基于莆田市農(nóng)村地籍與房屋調(diào)查工程，探討了使用消費(fèi)級、單鏡頭、低成本無人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測量制作大比例尺地形圖的相關(guān)技術(shù)，并通過改進(jìn)相關(guān)作業(yè)方法，提高數(shù)字測圖工作效率，保證測圖精度，降低無人機(jī)傾斜攝影測量的應(yīng)用門檻。
展開 DFN在邊坡、隧道和巖石地基工程中的應(yīng)用
在這項(xiàng)工作中，使用近距離攝影測量設(shè)備從表面測量直接獲得P10，然后強(qiáng)調(diào)了P10估計(jì)中不連續(xù)幾何數(shù)據(jù)的影響，最后用P10值進(jìn)行DFN模擬，結(jié)果顯示可以在DFN模型中使用模擬的體積強(qiáng)度P32。
體積斷裂強(qiáng)度P32(Volumetric Fracture Intensity)聚合
斷裂強(qiáng)度的不同測量方法(Different Measures of Fracture Intensity)
這是我見過的最多頁數(shù)的博士論文---Rock Joint Systems
Fracman讀取FLAC3D生成的離散斷裂網(wǎng)絡(luò)(DFN)模型
斷裂產(chǎn)狀(Fracture Orientation)的概率密度函數(shù)---Fisher分布
(2) 白堊采石場墻體的邊坡穩(wěn)定性分析(Slope Stability Analyses of a Former Chalk Quarry Wall, Kent, United Kingdom)
該項(xiàng)目利用最先進(jìn)的遙感技術(shù)LiDAR、攝影測量和離散斷裂網(wǎng)絡(luò)(DFN)模擬對英國肯特郡的一個前白堊采石場進(jìn)行了邊坡穩(wěn)定性分析。幾十年前開挖的白堊懸崖是采石過程的遺留物，由于建筑物不斷向懸崖邊上擴(kuò)展，因此有必要對其穩(wěn)定性進(jìn)行評估。首先，使用無人機(jī)進(jìn)行三維攝影測量和激光掃描，生成點(diǎn)云和相應(yīng)的彩色三維網(wǎng)格，得出不連續(xù)的方向；其次，使用DIPS進(jìn)行了赤平極射投影和運(yùn)動學(xué)分析；最后，使用三維網(wǎng)格得出的斷裂數(shù)據(jù)，在FracMan中生成DFN。
展開 測繪工程三大專業(yè)方向分析
專業(yè)方向1：大地測量學(xué)與測量工程
專業(yè)介紹
大地測量學(xué)與測量工程（學(xué)科代碼：081601）是地球科學(xué)的一門分支學(xué)科，它既是一門測繪科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)學(xué)科，又是一門工程應(yīng)用學(xué)科。本學(xué)科以精密工程測量、變形監(jiān)測理論與方法、空間信息測量學(xué)理論與應(yīng)用和多系統(tǒng)定位信息融合理論與方法為主要特色和研究方向，研究和解決各種有特殊精度要求的測量技術(shù)和測量方法，建立大型工程測控理論與監(jiān)測技術(shù)；研究各種安全監(jiān)控模型和監(jiān)測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化理論，建立安全監(jiān)控信息管理系統(tǒng)及專家評判系統(tǒng)；研究衛(wèi)星導(dǎo)航和精密定位技術(shù)，建立多系統(tǒng)定位信息融合模型與方法等。
主要研究方向
（1）現(xiàn)代大地測量理論與方法
（2）精密工程測量理論與技術(shù)
（3）安全監(jiān)控理論與技術(shù)
（4）衛(wèi)星導(dǎo)航與定位
（5）多系統(tǒng)定位信息融合理論與方法
就業(yè)前景
大地測量學(xué)與測量工程是一門實(shí)用性很強(qiáng)的學(xué)科，畢業(yè)后主要到國民經(jīng)濟(jì)各部門從事國家基礎(chǔ)測繪建設(shè)、陸海空運(yùn)載工具導(dǎo)航與管理、城市和工程建設(shè)、礦產(chǎn)資源勘查與開發(fā)、國土資源調(diào)查與管理等測量工程、地圖與地理信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)施和研究，環(huán)境保護(hù)與災(zāi)害預(yù)防及地球動力學(xué)等領(lǐng)域從事研究、管理、教學(xué)等方面的工作。
主要就業(yè)去向
(1) 高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和科研工作；
(2) 在國土、城市、礦業(yè)、電力、水利、通訊、地質(zhì)、交通、林業(yè)、環(huán)境、海洋、計(jì)算機(jī)、信息、建筑等的規(guī)劃、勘測設(shè)計(jì)和技術(shù)管理工作；
(3) 政府相關(guān)部門的技術(shù)管理和領(lǐng)導(dǎo)工作；
(4) 大型公司和企業(yè)的技術(shù)開發(fā)和技術(shù)管理工作。
專業(yè)方向2：攝影測量與遙感
專業(yè)介紹
攝影測量與遙感（學(xué)科代碼：081602）是一級學(xué)科測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)下的二級學(xué)科。
展開 無人機(jī)技術(shù)：空中三角測量及加密（空三）
解析空中三角測量指的是用攝影測量解析法確定區(qū)域內(nèi)所有影像的外方位元素。在傳統(tǒng)攝影測量中，這是通過對點(diǎn)位進(jìn)行測定來實(shí)現(xiàn)的，即根據(jù)影像上量測的像點(diǎn)坐標(biāo)及少量控制點(diǎn)
的大地坐標(biāo)，求出未知點(diǎn)的大地坐標(biāo)，使得已知點(diǎn)增加到每個模型中不少于4個，然后利用這些已知點(diǎn)求解影像的外方位元素，因而解析空中三角測量也稱攝影測量加密或者空三加密。
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光束法空中三角測量
光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量是以一張像片組成的一束光線作為平差的基本單元，是以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會，并使整個區(qū)域最佳地納入到已知的控制點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)中去，以相鄰像片公共交會點(diǎn)坐標(biāo)相等、控制點(diǎn)的內(nèi)業(yè)坐標(biāo)與已知的外業(yè)坐標(biāo)相等為條件，列出控制點(diǎn)和加密點(diǎn)的誤差方程式，進(jìn)行全區(qū)域的統(tǒng)一平差計(jì)算，求解出每張像片的外方位元素和加密點(diǎn)的
地面坐標(biāo)，見圖1：
圖1 光束法區(qū)域網(wǎng)平差
對于目前全自動處理的空三軟件，一般是利用影像自動匹配出航向和旁向的像點(diǎn)，將全區(qū)域中各航帶網(wǎng)納入到比例尺統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)中，拼成一個松散的區(qū)域網(wǎng)，確認(rèn)每張像片的外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)的概略位置，然后根據(jù)外業(yè)控制點(diǎn)，逐點(diǎn)建立誤差方程式和改化法方程式，求解出每張像片的外方位元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。
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