反彈的案例
彈性球體跌落反彈分析
再次反彈
全文結束，感謝閱讀。
完整命令流&模型文件后臺私信留言郵箱獲取！
小球的舞動瞬態分析。（附詳細的命令流解讀教程）
ANSYS中的循環載荷加載，最易理解的案例來了！
記憶合金、等12種非線性材料的單軸拉伸模擬
液滴撞擊液滴的融合、聚結和反彈過程仿真 ￥800
<p>本篇案例基于COMSOL軟件的兩相流水平集方法，模擬了液滴以一定的初始速度撞擊頂部附著在壁面上的液滴的動態過程，具體模擬了三種情形：（1）撞擊液滴后發生融合；（2）撞擊液滴后，未發生聚結，出現反彈；（3）撞擊液滴后，先發生聚結，后出現反彈。具體模擬結果如下圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202109/a8999c1e829d4c0fa2f501246026a6b0.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202109/b81a44b1c01e44b8afacfb5c1c939909.gif" alt="Untitled2.gif"></p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202109/cd253b1425d64619bbf84df7d388418c.gif" alt="Untitled3.gif"></p><p>感興趣的朋友，可下載模型源文件，附件中為三個模型的源文件。也可以加Q進行交流！</p><p><br></p>
展開 基于comsol的超表面液滴撞擊反彈分析 ￥1890
本文研究了液滴與壁面垂直碰撞的問題，重點關注液滴在壁面上的反彈現象，采用comsol軟件Level Set方法進行液滴的相界面追蹤，研究了多種工況下的反彈及其數據，在此展示了在一定雷諾數下的液滴與壁面碰撞的過程。
整體流場內流速的變化趨勢
液滴高度隨時間變化曲線
模型文件在文中開頭，需要的可以下載，加密文件如需密碼可以私信我。謝謝。
柔性體跌落碰撞及反彈數值仿真 ￥800
<p>本案例基于COMSOL軟件模擬了一柔性體跌落到斜坡后的碰撞變形行為以及反彈的全過程，仿真結果如圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/upload/202203/afac5e47840d4e6eb37f0fc4f5b34e3a.gif" alt="Untitled1.gif"></p><p>感興趣的朋友可下載模型源文件，歡迎交流</p><p><br></p>
展開 
日本發明世界第一輛可變形反彈“橡膠汽車”，人類再也不怕車禍了
它的名字叫做 Flesby II，采用了類似烏龜的創意造型、以及可以變形的橡膠材質，旨在發生碰撞時反彈行人，以減少對他們的傷害。
FlesbyII 在外觀設計采用了柔軟、可變形的“電子橡膠”材料。看起來像是多個水滴氣泡拼合到一起，樣子有點兒萌。
這項技術在真車上預計它的時速可跑到64公里每小時。
Flesby II 的橡膠外殼可以變形保護行人
“電子橡膠”或許聽起來有些夢幻，很多人也不知道這是種什么東西，但實際上早在 2007 年知名的某橡膠、塑料專家團隊就開始了研發。
這種輕柔的智能聚合物裝置，采用了兩面彈性電極+中心介質的“三明治”結構，可隨著電力的介入而膨脹或收縮。該公司認為這項技術可以在生活以及工業等諸多方面得到運用。
如果此車能夠實現量產，人類再也不怕車禍了。
展開 基于comsol的非對稱超表面液滴撞擊反彈偏移分析 ￥3800
</p><p><br></p><p> 本文研究了液滴與壁面垂直碰撞的問題 ，壁面是非對稱微結構，，重點關注液滴在壁面上的反彈后偏移現象，采用comsol軟件Level Set方法進行液滴的相界面追蹤。</p><p><br></p><p><br></p><p>液滴的高度變化</p><p><br></p><p><img src="https://img.jishulink.com/images/202205/aZD62MF1udXf29kC9o98Tt.png"></p><p>液滴的偏移變化</p><p><img src="https://img.jishulink.com/images/202205/gtSMg56DJ5ee7kmLDaKZiL.png"></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>模型文件在文中開頭，需要的可以下載，加密文件如需密碼可以私信我。謝謝。</strong></p><p><br></p>
展開 日產扭虧：曇花一現，還是反彈的信號？
記者丨北岸
責編丨北岸
編輯丨朱錦斌
東京奧運會的巔峰對決還在繼續，東瀛日產也迎來了許久未見的高光時刻。在Nissan NEXT轉型計劃公布的一年多以來，日產領導班子們終于在公開發布會上露出了一絲笑容，在此之前，這家日本汽車制造商的一直深陷銷量下滑、持續虧損的尷尬處境。
7月28日，日產汽車公布了2021年第一財季（2021年4月1日至6月30日）的財務業績，伴隨著公司結構性改革的推進，過去三個月日產實現2.008萬億日元的營業收入，同比增長71%。
無論是外部環境的現實考量，還是內部改革的客觀分析，日產拿下久違的盈利實屬不易。特別是在2020財年，日產在產品、管理和市場布局上的種種弱點，被疫情的放大鏡無情地暴露出來，身處調整期的深水區，關卡難跨，讓內田誠為首的領導班子傷透了腦筋。
短短三個月的盈利，究竟是日產V字復蘇的一個開端，還是短期扭虧的曇花一現？最新財季的扭虧，對于進退維谷的內田誠來說，并不意味著可以徹底放下壓力的包袱。
一場艱難的“復活”
與去年同期1539億日元的虧損相比，日產在今年4-6月實現了757億日元的營業利潤和1145億日元的凈利潤，這樣的業績，被公司高層視為一個不錯的變革起點。
得益于第一財季的盈利表現，日產預計2021財年（2021年4月-2022年3月）的營業收入將達到9.75萬億日元，高于今年5月預估的9.1萬億日元。在純利潤的維度，此次日產也將全年的預估值調整為
展開 彈性小球自由跌落反彈分析
彈性小球自由跌落反彈分析
高頻磷化銦芯片晶圓級背面加工
來源：摩爾芯聞
一直致力于減少磷化銦(InP)中的襯底共振和地面反彈效應，基于通過晶圓級背面處理的芯片。目的是確保芯片在亞毫米波長電磁輻射和高速應用所需的頻率下穩定運行。
HEMTs應用于射頻功率和低噪聲放大器。“接地反彈”問題是指由于器件主體中寄生電容和電感的反饋，接地電位在高頻時不穩定。地面反彈會在小信號響應中產生波峰和波谷，并增加群延遲波動。通過襯底過孔或焊線將集成電路接地層連接到模塊接地電位，可以提高接地穩定性。基片共振是由射頻波長與集成電路尺寸的數量級引起的——毫米波可以在毫米芯片空腔中共振，使用晶片變薄和密集通孔結構來減少這些共振效應。
該過程由許多步驟組成(圖1)。首先，使用基于環氧樹脂的紫外光固化粘合劑，將磷化銦晶片以襯底側朝上的方式安裝在玻璃襯底上，磷化銦晶片通過研磨變薄。最終厚度為100米或50米，較小的值用于更高頻率的性能。控制溫度以避免粘合劑降解，同時，溫度需要在150℃以上，以便在材料去除過程中有效升華鹵化磷化銦。
展開 汽車縱梁類件的沖壓工藝優化
設計過程中，結合CAE分析的反彈數據對加工數據進行了精確的反算，將產品的反彈量在加工數據上進行了適當的補償，給后期零件的調試整改工作減少了工作量。圖8所示為該零件除落料+沖孔以外的工藝排布。
模具制作完成后首次提取全工序樣件時，產品主面基本合格，兩側壁局部反彈量僅0.8mm，超公差0.3mm，相對于高強度板的縱梁類零件來說是非常理想的，工藝思路和CAE分析結果也是正確有效的。
總體來說，該零件的工藝設計是成功的，但在結構設計時技術人員還有一些考慮不周到的地方。由于零件在各工序的成形、折彎及側整形過程中，都是在將零件主型面壓緊的狀態下進行的，也就是說在成形過程中，零件的主型面上的材料也會產生多個方向的受力，如果主型面的壓料區域有較大的空腔，則會導致該空腔區域的型面會產生變形。該零件的OP30為側整形工序，在設計人員進行結構設計時為了壓縮模具的尺寸及噸位，將壓料芯的安全螺栓分布在零件的有效壓料區域，而這將會導致該區域會形成一個直徑約60mm的空腔（圖9），而零件在空腔區域對應的型面上有明顯的凹凸不平現象，后對結構進行了適當的調整，問題得以解決。
圖8 落料+沖孔以外的工藝排布
圖9 螺栓孔使壓料面形成空腔
結束語
基于該零件成功的工藝思路以及精細的回彈補償方案，該縱梁經過兩輪的整改工作，零件的檢測合格率達到98%，裝車驗證一次性通過。由此，我們認為并不是所有的復雜零件都必須采用拉伸工藝。在進行工藝制定時，應結合零件的特點，努力尋找既能滿足產品的精度及裝車匹配要求，也能縮短模具的開發周期的工藝思路，減少后期生產及模具維護的成本。
——本文摘自《鍛造與沖壓》2018年第20期
展開 案例17-金屬桿沖擊剛性墻
結果和討論
剛性沖擊結果
對于剛性沖擊，金屬棒應該在打擊剛性墻后馬上以相同的速度反彈，沖擊后的總能量（SE+KE）應該與沖擊前的總能量相同（239.61J）。
如下表所示，比較了沖擊分離后的反彈速度和總能量，發現當使用下列兩種設置時，出現了反彈速度比初始速度更大的情況，
1. 無控制（KEYOPT(7)=0）
2. 無數值阻尼的單元層面的時間增量控制（基于接觸狀態改變KEYOPT(7)=3）
沖擊后更大的反彈速度與能量守恒的缺失有關，這從總能量的增加可以看出。使用沖擊約束（KEYOPT(7)=4）時，施加了能量守恒，所以在總能量和反彈速度中沒有看到增加。
通過比較沖擊約束（KEYOPT(7)=4）和增廣拉格朗日接觸（KEYOPT(2)=0）和拉格朗日乘子接觸（KEYOPT(2)=4）的結果，可以看出沖擊約束的精確滿足對于能量守恒和得到與初始速度相同的反彈速度是非常必要的。
注意：對剛性體通常不推薦使用拉格朗日接觸，因為可能造成過約束。這里使用在單節點上的CONTA175（來避免過約束）來證明能量守恒依賴于沖擊守恒的精確滿足。
為更好地顯示結果，Y軸的范圍不同。
圖中可以看出，在Newmark方法中使用數值阻尼能夠幫助改進結果，當使用下列兩種設置時：
1. 無控制（KEYOPT(7)=0）
2. 無數值阻尼的單元層面的時間增量控制（基于接觸狀態改變KEYOPT(7)=3）
數值阻尼從系統中移除了部分能量，抵消了總能量中由于非能量守恒時間積分的增加，稍微減小了反彈速度。
為更好地顯示結果，Y軸的范圍不同。
展開 
油價對深海鉆井的影響
其邏輯在于：在油價下跌的時候，很多行業雖然成本下降了，但是他們的終端價格可能下滑得更快，而當油價反彈的時候，他們終端價格反而可能有更大幅的上漲；此外，某些行業一方面受益于油價反彈帶來的終端價格提升，另一方面還儲備有大量的低價庫存，一旦油價反彈確認，那么其盈利彈性將會倍增！
#abaqus/explicit顯示分析中幾種速度的定義方式及結果對比（附文件）
密度，彈性模量，泊松比
速度的不同定義方式可以類比直接耦合的溫度場的定義；
interaction模塊的接觸十分重要（通常是選擇通用接觸all* with self，也或者用面面接觸）；
預定義場定義的速度是初始速度，只在初始時刻起作用，后續的任何時刻的速度軟件自己計算得到的，這也是為什么預定義初始速度場后，在后續的分析步都顯示的是computed；
如果同時設置預定義初始速度場和BC的初始分析步速度0，那么預定義初始速度場將被BC的初始分析步速度0覆蓋，因此，模型的初始速度為0；
1 自由落體運動
只施加重力加速度即可，初始速度為0，因此沒必要用預定義場定義初始速度
分析步時間：接觸地面時候的時間可以估算出來：h=(1/2)*g*t^2；
接觸地面時的速度為v=g*t；
2 勻速運動
使用預定義場定義一個初始速度，預定義場速度只在初始時刻起作用；
如果考慮重力問題就加上，下落過程中，速度不斷增大，反彈之后的速度在重力作用下不斷減小，然后再下降撞擊板，再反彈，...
如果不考慮就不加，類似于在真空中，反彈后也保持勻速（由于接觸時能量消耗轉變為了材料變形，反彈后的速度小于預定義場速度）
3 帶加速度的運動
需要使用預定義速度場定義一個初始速度，再利用BC中的加速度定義一個某個方向的加速度，可以得到某時刻的瞬時速度：Vt=V0+at, s=V0*t+(1/2)a*t^2或者Vt^2-V0^2=2as；
4 使用BC里的速度來直接定義一個速度
需要使用預定義場定義一個初始速度，然后利用BC在分析步中定義一個速度值，速度加載方式默認為instantaneous，也就是說在初始瞬時就達到了這個速度，之后保持不變；如果定義了幅值曲線，那么速度的變化將按照幅值曲線變化。
展開 國產減速器份額超 60%、空心杯瞄準人形機、工業機 2025 反彈 5%
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<img data-ic="false" src="https://p3-sign.toutiaoimg.com/tos-cn-i-6w9my0ksvp/9c2010d7145d4de5b08f163f08944c36~tplv-obj.image?lk3s=ef143cfe&traceid=20250711150102297A94D7476A8EF0950C&x-expires=2147483647&x-signature=i3Y%2B2jYvUIckmDWbvAla3qZRyeY%3D" image_type="1" data-width="1536" data-height="864" data-ic-uri="">
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</div><p>機器人產業鏈正迎來關鍵變革期。減速器領域，國產替代加速推進，2024 年 RV 減速器國產份額超 60%，企業錨定技術、產品與大客戶深耕，更瞄準人形機器人新藍海。空心杯電機市場穩健增長，國產廠商沖刺高端，人形機器人靈巧手需求成重要增量。工業機器人市場 2024 年承壓，但 2025 年出貨量預計回升 5%，新興勢力崛起沖擊傳統格局。本文聚焦三大領域動態，解析行業趨勢與機遇<span style="color: rgb(51, 51, 51);">。</span></p><p class="ql-align-center"><strong style="color: rgb(255, 255, 255); background-color: rgb(14, 80, 83);">一、2024年減速器行業盈利分析</strong
展開 FLOW-3D微液滴碰撞仿真應用
隨著鋪展的繼續，表面張力的作用逐漸大過鋪展的慣性力，因此鋪展減速直到鋪展動作結束轉為堆積（t=0.0046s），此時液滴的運動近似于逐漸收縮的環形，速度矢量指向中心；當環形內部相融合，液體會在中心區域向上沖起（t=0.0052s）形成類似于“反向射流”的運動，逐漸發展成射流破碎（t=0.0062s）；射流頭部為高速區，最終會把平面上的所有液體拉起，形成液滴的整體反彈（t=0.0144s）。
當然這個反彈起來的液滴也會在重力作用下以一定的初速度撞擊到平面上，基本是重復了上述的過程，但是因為會有能量損失，所以二次撞擊的流動狀態會有變化。
（平鋪，t=0.002s）
（堆積，t=0.0046s）
（反彈，t=0.0052s）
（破碎，t=0.0062s）
（分離，t=0.0144s）
結語
本文應用FLOW-3D軟件進行了微液滴低速碰撞水平表面的模擬，采用單流體模型，液滴的全部動態過程包含平鋪、堆積、反彈、破碎以及分離都可以模擬出來，模擬結果符合理論認識。
參考文獻
[1]L. Rayleigh. On the capillary phenomenon of jets. Proc R Soc London. 1879a, 29:71-97
[2] L. Rayleigh. On the instability of jets. Proc R Soc London. 1879b, 10:4-13
[3]朱自強等編著. 應用計算流體力學.
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