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CFD基礎(chǔ)課程系列-第五章 熱流體仿真基礎(chǔ)知識(shí)(1)
在這個(gè)《CFD基礎(chǔ)課程系列》里,針對(duì)剛剛開始,或者將要開始進(jìn)行熱流體仿真的工程師,我們盡量通過通俗易懂的語(yǔ)言和直觀的現(xiàn)象來闡述CFD的概念。在第四章,作為熱的基礎(chǔ),我們討論了溫度與熱,浮力的關(guān)系,自然對(duì)流和強(qiáng)制對(duì)流,熱的傳遞形態(tài)(包括導(dǎo)熱,熱對(duì)流,熱輻射)4個(gè)課題。在第五章里,我們將介紹熱流體仿真的基本思想方法和實(shí)用仿真流程。內(nèi)容比較多,我們將分3次發(fā)布。這次的內(nèi)容包括了熱流體的運(yùn)動(dòng)方程式,有限體積法的概念以及仿真區(qū)域選定的思想方法。
5.1基本方程及離散
流體的運(yùn)動(dòng)和熱的傳遞由微分方程來描述。如果討論基于不可壓縮流體的話,有以下方程:
納維-斯托克斯方程式(動(dòng)量守恒方程式)
連續(xù)性方程
能量守恒方程
納維-斯托克斯方程和流體的連續(xù)性方程描述流體的運(yùn)動(dòng),而能量守恒方程用來描述熱傳遞現(xiàn)象。它們是熱流體仿真的基礎(chǔ),所以也被稱為基本方程。
如果用理論方法能夠求解基本方程的話,就可以馬上得到流體的流速,壓力以及溫度的分布。可惜的是除了一些簡(jiǎn)單的問題,對(duì)于絕大部分的實(shí)際問題,無法得到方程式的理論解。
因此就有了利用計(jì)算機(jī)采用數(shù)值計(jì)算來求解熱流體基本方程的仿真方法。但是計(jì)算機(jī)仿真的問題是它不能應(yīng)對(duì)連續(xù)值。
這個(gè)問題用計(jì)算器的例子就比較容易理解
比如,y = x + 1 的函數(shù)用計(jì)算器求解時(shí)
x = 1 時(shí) y = 1 + 1 = 2
x = 2 時(shí) y = 2 + 1 = 3
x = 3 時(shí) y = 3 + 1 = 4
:
:
對(duì)應(yīng)輸入的數(shù)字可以得到計(jì)算結(jié)果,但是對(duì)于連續(xù)函數(shù)原型得不到連續(xù)的解。因此需要使用離散的值來改寫,或者表述基礎(chǔ)方程式,這就是所謂的離散化。
展開 CFD基礎(chǔ)課程系列 (3):第3章第1部分 流體流動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
在這個(gè)《CFD基礎(chǔ)課程系列》里,針對(duì)剛剛開始,或者將要開始進(jìn)行熱流體仿真的工程師,我們盡量通過通俗易懂的語(yǔ)言和直觀的現(xiàn)象來闡述CFD的概念。在第2章,我們介紹了熱流體仿真中常用的流體特性以及它們的物理意義。在第3章,我們將討論流體流動(dòng)的表現(xiàn)方法和流動(dòng)的一些性質(zhì),由于內(nèi)容比較多,將分3次發(fā)布。
第3章 流體流動(dòng)的基礎(chǔ)
在這章節(jié)我們介紹流體流動(dòng)和流動(dòng)的性質(zhì)。所有的單位都以SI 單位制為準(zhǔn)。
3.1 流體流動(dòng)的表現(xiàn)方法
流動(dòng)就是流體的移動(dòng)。許多場(chǎng)合流動(dòng)的形態(tài)并不是肉眼能夠直接看到的。因此,需要一些方法來反映和體現(xiàn)流體流動(dòng)。在這一節(jié),我們介紹一些具有代表性的表現(xiàn)方法。
3.1.1 速度、速率及流量
速度和速率都是單位時(shí)間流體移動(dòng)的距離,其單位是 [m/s] 。“速度”,或者“流速”指的是單位時(shí)間流體的移動(dòng)距離和前進(jìn)方向。這個(gè)同時(shí)具有大小和方向的量稱為矢量。而“速率”,或者“流速的大小”只反映了移動(dòng)距離。只有大小的量稱為標(biāo)量。比如,“風(fēng)速 5 m/s” 是一個(gè)標(biāo)量,而“北風(fēng) 5 m/s”包含了方向,是一個(gè)矢量。
圖3.1所示5 m/s 的西風(fēng)和東風(fēng)。考慮速率時(shí),由于速度的大小都是5 m/s,兩者是一致的。但是,因?yàn)樗俣劝朔较颍捎陲L(fēng)向的不同,兩者的速度是不同的。
展開 ICEM CFD—網(wǎng)格劃分基礎(chǔ)知識(shí)
來源:CSDN博主「Fo*(Bi)」的原創(chuàng)文章
在使用商用CFD軟件的工作中,大約有80%的時(shí)間是花費(fèi)在網(wǎng)格劃分上的,可以說網(wǎng)格劃分能力的高低是決定工作效率的主要因素之一。
結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的比較
FLUENT軟件采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)與適應(yīng)性網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)劃分。與結(jié)構(gòu)化網(wǎng)絡(luò)和分塊結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)相比,非結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)劃分便于處理復(fù)雜外形的網(wǎng)絡(luò)劃分,而適應(yīng)性網(wǎng)格則便于計(jì)算流場(chǎng)參數(shù)變化劇烈、梯度很大的流動(dòng),同時(shí)這種劃分方式也便于網(wǎng)絡(luò)的細(xì)化或粗化,使得網(wǎng)絡(luò)劃分更靈活、簡(jiǎn)便。
(a) 非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格;(b) 未分塊的映射網(wǎng)格
圖1
結(jié)構(gòu)網(wǎng)格就是在一定區(qū)域內(nèi)的網(wǎng)格點(diǎn)可以用統(tǒng)一的編號(hào),比如三維的網(wǎng)格點(diǎn)可以用連續(xù)i、j、k 唯一標(biāo)志并且可以表達(dá)相互之間的位置關(guān)系,比較節(jié)約存儲(chǔ)空間,利于編程計(jì)算,但對(duì)復(fù)雜流場(chǎng)的適應(yīng)性較差。
非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格一般是每個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)格單元都有獨(dú)立的編號(hào),并且最后要附加一個(gè)全場(chǎng)的總編號(hào)來確定每個(gè)單獨(dú)網(wǎng)格之間的關(guān)系,占用的存儲(chǔ)空間較大,編程比較麻煩,但是對(duì)復(fù)雜流場(chǎng)的適應(yīng)性較好。
展開 CFD散熱仿真基礎(chǔ)知識(shí)
如何更好提升手機(jī)的散熱性能并且預(yù)防上述意外事故的發(fā)生,需要借助CFD手段在手機(jī)類電子產(chǎn)品的研發(fā)階段就“把好關(guān)”。
那么,CFD軟件如何在手機(jī)類電子產(chǎn)品中產(chǎn)生作用?
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電子熱設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論
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熱傳遞的方式
熱量傳遞的基本規(guī)律是熱量從高溫區(qū)域向低溫區(qū)域傳遞,熱量的傳遞方式主要包括三種:傳導(dǎo)、對(duì)流、輻射。
傳導(dǎo)
傳導(dǎo)是由于動(dòng)能從一個(gè)分子轉(zhuǎn)移到另一個(gè)分子而引起的熱傳遞。傳導(dǎo)可以在固體、液體或氣體中發(fā)生,它是在不透明固體中發(fā)生傳熱的唯一形式。對(duì)于電子設(shè)備,傳導(dǎo)是一種非常重要的傳熱方式。
利用傳導(dǎo)進(jìn)行散熱的方法有:增大接觸面積,選擇導(dǎo)熱系數(shù)大的材料,縮短熱流通路,提高接觸面的表面質(zhì)量,在接觸面填導(dǎo)熱脂或加導(dǎo)熱墊,接觸壓力均勻等。
對(duì)流
對(duì)流是固體表面和流體表面間傳熱的主要方式。對(duì)流分為自由對(duì)流和強(qiáng)迫對(duì)流,是電子設(shè)備普遍采用的一種散熱方式——所謂的自然對(duì)流是因?yàn)槔洹崃黧w的密度差引起的流動(dòng),而強(qiáng)迫風(fēng)冷是由外力迫使流體進(jìn)行流動(dòng),更多是因?yàn)閴毫Σ疃鸬牧鲃?dòng)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)中提到的風(fēng)冷散熱和水冷散熱都屬于對(duì)流散熱方式。
影響對(duì)了換熱的因素很多,主要包含:流態(tài)(層流/湍流)、流體本身的物理性質(zhì)、換熱面的因素(大小、粗糙程度、放置方向)等。
輻射
輻射是在真空中進(jìn)行傳熱的唯一方式,它是量子從熱體(輻射體)到冷體(吸收體)的轉(zhuǎn)移。
提高輻射散熱的方法有:提高冷體的黑度,增大輻射體與冷體之間的角系數(shù),增大輻射面積等。
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【知識(shí)】變壓器套管基礎(chǔ)知識(shí)講解
變壓器套管的用途:是將變壓器線圈的引線分別引到油箱外面的絕緣裝置,它既是引線對(duì)油箱的絕緣,又是引線的固定裝置。
在變壓器運(yùn)行中,套管長(zhǎng)期通過負(fù)載電流,當(dāng)外部短路時(shí)通過短路電流。因此對(duì)變壓器套管有以下要求:
①必須具有規(guī)定的電氣強(qiáng)度和足夠的機(jī)械強(qiáng)度。
②必須具有良好的熱穩(wěn)定性,并能承受短路時(shí)的瞬間過熱。
③外形小、重量輕、密封性能好、通用性強(qiáng)和便于維修。
套管的外部構(gòu)造包括:接線板、引線接頭、防雨罩、油表、油塞、油枕、上瓷套、末屏、吊環(huán)、取油閥、銘牌、放氣塞、連接套管、下瓷套、均壓球。
展開 【專業(yè)知識(shí)】掌握這些基礎(chǔ)知識(shí),清晰讀懂機(jī)械圖紙
然而,機(jī)械類的圖紙信息,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些;
6、機(jī)械圖紙(這里說的都是標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品加工圖)表達(dá)的是一個(gè)零件或者部件或者一臺(tái)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材料、精度等等機(jī)械行業(yè)用得到的所有設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),入行前已經(jīng)看到了材料和結(jié)構(gòu)部分,但是圖紙里還有很多信息,由于機(jī)械類的信息幾乎全部都在圖紙里面,光看機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)就上千頁(yè),圖紙中每一個(gè)尺寸標(biāo)注,每一個(gè)表達(dá)都有一定的講究,都意味著很多基礎(chǔ)的知識(shí),這個(gè)能看懂多少全靠個(gè)人的積累了;
7、圖紙中產(chǎn)品的精度:機(jī)械類的尺寸(例如一個(gè)圓柱的直徑)不只是一個(gè)尺寸而已,無論標(biāo)注了公差(±0.XX這樣的)還是沒有標(biāo)注的尺寸都是一個(gè)范圍,這就是機(jī)械的(尺寸)精度,這個(gè)概念要一直都有。因?yàn)闄C(jī)械的零部件一般都是大批量生產(chǎn)的,需要精度來控制每一個(gè)零件(他們不可能一樣大小,生產(chǎn)中肯定會(huì)存在誤差)的尺寸在一定的范圍。同樣的,零部件還有形位公差(也是標(biāo)注不標(biāo)注都是存在的)。未標(biāo)注的精度(公差)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)里面都有規(guī)定,有的圖紙技術(shù)要求里面會(huì)寫明,精度是機(jī)械零部件的靈魂,這需要一定的積累;
8、圖紙中產(chǎn)品的工藝:工藝簡(jiǎn)單的說就是如何制造(組裝)這個(gè)零部件的方法,機(jī)械圖紙雖然沒有工藝(過程)的直接信息表達(dá),但是它卻包含了基本的工藝。
展開 【專業(yè)知識(shí)】關(guān)于鋁材的知識(shí)與應(yīng)用,干貨滿滿,基礎(chǔ)全面!
專注于機(jī)械行業(yè)、專業(yè)、職業(yè)信息分享
服務(wù)于制造業(yè)百萬(wàn)工程師
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【專業(yè)知識(shí)】對(duì)于螺紋防松,我覺得還需要補(bǔ)充點(diǎn)什么!
一、鋁的基本性質(zhì)
銀白色,在潮濕的空氣中能形成一層防止金屬腐蝕的氧化膜,相對(duì)密度2.7g/cm3,熔點(diǎn)660℃,沸點(diǎn)2327℃,比強(qiáng)度較高,有良好的導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性,高反射性和耐氧化性。
二、種類
型材類:鋁型材,鋁管材,鋁棒材等
板材類:鋁板材,鋁箔材,鋁帶材(卷料)
鑄造類:鋁鑄件,鋁粒
三、常用牌號(hào)
牌號(hào)的第一位數(shù)字表示鋁合金系列,第二位數(shù)字表示原始鋁合金的改型情況,最后兩位數(shù)字表示同組中鋁合金的純度。
1100:用于加工需要有良好的成型性和高的抗腐蝕性,但不要求有高強(qiáng)度的零件部件。例如貯存容器、薄板加工件,深拉凹形器皿、熱交換器、印刷版、銘牌、反光器具等。
2011:快削合金,切削性好強(qiáng)度也高,但耐腐蝕性不佳,適用于音量軸、光學(xué)組件、螺絲頭、螺釘及要求有良好切削性能的機(jī)械加工產(chǎn)品。
3003:具有1xxx系合金的性能又要有比1xxxx系合金強(qiáng)度高,如廚具,食物和化工產(chǎn)品處理與貯存裝置,運(yùn)輸液體產(chǎn)品的槽、罐,以及薄板加工的各種壓力容器與管道。
4A01:含硅量高,耐熱,耐磨,屬建筑用材料,機(jī)械零件,鍛造用材,焊接材料。
展開 【專業(yè)知識(shí)】電磁閥基礎(chǔ)知識(shí)詳解:原理、維護(hù)、選型
電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。針對(duì)電磁閥的特點(diǎn),電磁閥應(yīng)該如何選型?為了延長(zhǎng)電磁閥壽命,又該如何保養(yǎng)維護(hù)呢?
電磁閥結(jié)構(gòu)原理
(1.閥體 2.進(jìn)氣口3.出氣口4.導(dǎo)線5.柱塞)
電磁閥未上電時(shí),閥針在彈簧的作用下,將閥體的通道賭住,電磁閥處于截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)線圈接通電源時(shí),線圈產(chǎn)生磁力,閥心克服彈簧力向上提起,閥內(nèi)通道打開,電磁閥處于導(dǎo)通狀態(tài)。
電磁閥分三大類
電磁閥原理上分為三大類:直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式。
以下從簡(jiǎn)介、原理、特點(diǎn)三方面進(jìn)行總結(jié)。
【直動(dòng)式電磁閥】
簡(jiǎn)介:有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時(shí)呈關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)線圈通電時(shí)產(chǎn)生電磁力,使動(dòng)鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥,介質(zhì)呈通路;當(dāng)線圈斷電時(shí)電磁力消失,動(dòng)鐵芯在彈簧力的作用下復(fù)位,直接關(guān)閉閥口,介質(zhì)不通。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,動(dòng)作可靠,在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。如小于φ6流量通徑的電磁閥。
原理:常閉型通電時(shí),電磁線圈產(chǎn)生電磁力把敞開件從閥座上提起,閥門打開;斷電時(shí),電磁力消失,彈簧把敞開件壓在閥座上,閥門敞開。(常開型與此相反)
特點(diǎn):在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作,但通徑一般不超過25mm。
【分步直動(dòng)式電磁閥】
簡(jiǎn)介:這種閥采用一次開閥和二次開閥連在一體,主閥和導(dǎo)閥分步使電磁力和壓差直接開啟主閥口。當(dāng)線圈通電時(shí),產(chǎn)生電磁力使動(dòng)鐵芯和靜鐵芯吸合
展開 【米思米機(jī)械設(shè)備知識(shí)分享】- 電容器基礎(chǔ)原理知識(shí)
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【電氣知識(shí)】電機(jī)型號(hào)參數(shù)大全,電機(jī)選型必備基礎(chǔ)知識(shí)
如:Y2-- 160 M1 – 8
Y:機(jī)型,表示異步電動(dòng)機(jī);
2:設(shè)計(jì)序號(hào),“2”表示第一次基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品;
160:中心高,是軸中心到機(jī)座平面高度;
M1:機(jī)座長(zhǎng)度規(guī)格,M是中型,其中腳注“2”是M型鐵心的第二種規(guī)格,而“2”型比“1”型鐵心長(zhǎng)。
8:極數(shù),“8”是指8極電動(dòng)機(jī)。
如:Y 630—10 /1180
Y表示異步電動(dòng)機(jī);
630表示功率630KW;
10極、定子鐵心外徑1180MM。
二、規(guī)格代號(hào)主要用中心高、機(jī)座長(zhǎng)度、鐵心長(zhǎng)度、極數(shù)來表示
1、中心高指由電機(jī)軸心到機(jī)座底角面的高度;根據(jù)中心高的不同可以將電機(jī)分為大型、中型、小型和微型四種,其中中心高
H在45mm~71mm的屬于微型電動(dòng)機(jī);
H在80mm~315mm的屬于小型電動(dòng)機(jī);
H在355mm~630mm的屬于中型電動(dòng)機(jī);
H在630mm以上屬于大型電動(dòng)機(jī)。
2、機(jī)座長(zhǎng)度用國(guó)際通用字母表示:
S—短機(jī)座
M—中機(jī)座
L—長(zhǎng)機(jī)座
3、鐵心長(zhǎng)度用阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3、4、、、由長(zhǎng)至短分別表示。
4、極數(shù)分2極、4極、6極、8極等。
展開 【設(shè)計(jì)基礎(chǔ)】膜片聯(lián)軸器基礎(chǔ)知識(shí),你get了嗎
聯(lián)軸器是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件。在高速重載的動(dòng)力傳動(dòng)中,有些聯(lián)軸器還有緩沖、減振和提高軸系動(dòng)態(tài)性能的作用。今天著重給大家介紹一下膜片聯(lián)軸器,其實(shí)膜片聯(lián)軸器是有彈性元件撓性聯(lián)軸器的一種,本文單獨(dú)介紹它,說明了此種聯(lián)軸器的重要性。
膜片聯(lián)軸器的組成結(jié)構(gòu)
膜片聯(lián)軸器屬于金屬撓性聯(lián)軸器,它是以金屬?gòu)椥阅て鳛閾闲栽韨鬟f轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置。其主要特點(diǎn):傳遞扭矩能力大,靠膜片變形吸收機(jī)組不對(duì)中,各零件之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)即無磨損、無噪聲、減振壽命長(zhǎng)、無需潤(rùn)滑。可通過改變中間節(jié)外徑或壁厚來調(diào)節(jié)扭轉(zhuǎn)剛度和臨界轉(zhuǎn)速,從而改善機(jī)組扭振特性。
膜片聯(lián)軸器至少由一個(gè)膜片和兩個(gè)軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會(huì)松動(dòng)或引起膜片 和 軸套之間的反沖。有一些生產(chǎn)商提供兩個(gè)膜片的,也有提供三個(gè)膜片的,中間有一個(gè)或兩個(gè)剛性元件,兩邊再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同,鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲,所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏心。而雙膜片聯(lián)軸器可以同時(shí)曲向不同的方向,以此來補(bǔ)償偏心。
膜片聯(lián)軸器的主要特性
(1)補(bǔ)償兩軸線不對(duì)中的能力強(qiáng),與齒式聯(lián)軸器相比角位移可大一倍,徑向位移時(shí)反力小,撓性大,允許有一定的軸向、徑向和角向位移。
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【化工知識(shí)】小加陪你學(xué)化工 - 爆破片基礎(chǔ)知識(shí)
1
安全閥與爆破片的組合應(yīng)用
1、 爆破片安裝于安全閥的進(jìn)口——這種設(shè)置最常見
其優(yōu)點(diǎn)是,爆破片將安全閥與進(jìn)口的工藝介質(zhì)隔離,系統(tǒng)無泄漏。安全閥不受 工藝介質(zhì)的腐蝕,可以降低安全閥的成本。一旦系統(tǒng)超壓,爆破片和安全閥能夠同時(shí)爆破和開始泄壓。當(dāng)系統(tǒng)壓力恢復(fù)正常后,安全閥又能自動(dòng)關(guān)閉,大大減少了工 藝介質(zhì)的損失。
2、爆破片安裝于安全閥的出口——這種設(shè)置最常見
其優(yōu)點(diǎn)是,爆破片將安全閥與出口的公共泄放管路隔離,安全閥不受出口公共泄放管路 工藝介質(zhì)的腐蝕,并使安全閥不受出口的公共泄放管路中的背壓的影響。
2
設(shè)備超壓與安全附件的選用
1、設(shè)備的超壓
超壓——一般指設(shè)備內(nèi)最高工作壓力超過了設(shè)備的 允許壓力。 設(shè)備超壓分為物理超壓和化學(xué)超壓
在設(shè)備設(shè)計(jì)上的壓力均為表壓
物理超壓——壓力升高不是由介質(zhì)化學(xué)反應(yīng)造成的 介質(zhì)只發(fā)生物理變化。化學(xué)超壓——壓力升高由介質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)造成的
1)常見物理超壓種類
①設(shè)備內(nèi)物料不斷積聚,又不能及時(shí)排出所造成超 壓。
②物料受熱(火災(zāi))膨脹引起超壓 ③瞬時(shí)壓力脈動(dòng)引起超壓,突然快速關(guān)閉閥門引起 的局部壓力升高,如“水錘”、“汽錘”,另外 蒸汽管道端部,蒸汽快速冷卻,局部形成真空, 導(dǎo)致蒸汽快速向端部流動(dòng),形成沖擊,引起類似 “水錘 ”作用的超壓 。
2)常見化學(xué)超壓種類
①可燃?xì)怏w(氣霧)爆燃引起超壓
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在工作過程中,使兩軸始終處于聯(lián)接狀態(tài)的稱聯(lián)軸器。
一、聯(lián)軸器
1.功用
聯(lián)軸器通常用來聯(lián)接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩;具有吸收振動(dòng)和緩和沖擊的能力;可以作為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受過大的載荷,起到過載保護(hù)的作用;用聯(lián)軸器聯(lián)接軸時(shí)只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)過拆卸后才能使兩軸分離。
2.分類
3.分類要求
固定聯(lián)軸器:要求被聯(lián)接的兩軸中心線嚴(yán)格對(duì)中;
可移式聯(lián)軸器:允許兩軸有一定的安裝誤差。
彈性聯(lián)軸器:其中的彈性元件材料不同,能在一定范圍內(nèi)補(bǔ)償兩軸線間的位移,還有緩沖減震的作用。
4.位移補(bǔ)償
聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形、軸承磨損、回轉(zhuǎn)零件不平衡以及溫度變化的影響,兩軸的軸線往往存在著某種程度的相對(duì)位移與偏斜;
聯(lián)軸器要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償各種偏移量的性能,否則就會(huì)在軸、聯(lián)軸器、軸承設(shè)計(jì)中引起附加載荷,導(dǎo)致工作情況惡化。
兩軸間的位移種類有:軸向位移、徑向位移、偏角位移和綜合位移。
二、固定式剛性聯(lián)軸器
1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,能傳遞較大的扭矩;
B.但對(duì)被聯(lián)接的兩軸間的相對(duì)位移缺乏補(bǔ)償能力;
C.對(duì)兩軸的對(duì)中性要求很高,若兩軸線發(fā)生相對(duì)位移,就會(huì)在軸、聯(lián)軸器和軸承上引起附加載荷和嚴(yán)重磨損,嚴(yán)重影響軸與軸承的正常工作;此外,在傳遞載荷時(shí)不能緩和沖擊和吸收振動(dòng)。
2.應(yīng)用場(chǎng)合
低速、大轉(zhuǎn)矩、載荷平穩(wěn)、短而剛性好的軸的連接
3.種類
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工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上,汽車制造、電器、食品等,能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作,是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮,也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。今天我們講講工業(yè)機(jī)器人一些基本知識(shí)。
工業(yè)機(jī)器人的主要組成
全面認(rèn)識(shí)機(jī)器人
1.主體
主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu),包括大臂、小臂、腕部和手部,構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)自由度乃至更多腕部通俗有1~3個(gè)活動(dòng)自由度。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),按動(dòng)力源分為液壓,氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來間接驅(qū)動(dòng)。
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