人機(jī)交互
關(guān)注創(chuàng)建者：孫凱文 創(chuàng)建時(shí)間：2015-07-20
人機(jī)交互的視頻教程
人機(jī)語音交互技術(shù)（一）
本視頻為第五課，人機(jī)語音交互技術(shù)（五） 人機(jī)語音交互技術(shù)（一） 人機(jī)語音交互技術(shù)（二） 人機(jī)語音交互技術(shù)（三） 人機(jī)語音交互技術(shù)（四） 課程大綱 一、語音基礎(chǔ) 1.語音識(shí)別技術(shù)發(fā)展概述 2.MFCC特征 3.單聲道語音降噪算法 二、傳統(tǒng)技術(shù) 1.模型匹配法（DTW） 2. 概率統(tǒng)計(jì)法（GMM-HMM） 3.
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基于Abaqus軟件的晶體塑性有限元分析v2.0-(3)-Abaqus軟件的基礎(chǔ)教學(xué)
；人機(jī)交互界面；Python腳本；Fortran子程序
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面向 ADAS 和 HMI 開發(fā)的可視化數(shù)字孿生解決方案 —— 從離線仿真到實(shí)時(shí)集成
來自VI-grade 公司的工程師將深入解析可視化數(shù)字孿生技術(shù)如何變革 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）和 HMI（人機(jī)交互）的開發(fā)流程。 本次會(huì)議將探討 VI-WorldSim 如何突破傳統(tǒng)駕駛仿真圖形的局限，支持更高級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景，包括傳感器仿真、真值數(shù)據(jù)生成，以及通過軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL）和駕駛員在環(huán)（DIL）設(shè)置實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展的驗(yàn)證。
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人機(jī)交互的實(shí)例教程
Ⅳ類HMI功能
在有人駕駛模式下，需提供Ⅲ類HMI所有功能，同時(shí)可支持駕駛員在車外的無人駕駛模式。適用于L4、L5級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。
下表2是四類自動(dòng)駕駛人機(jī)交互功能的對(duì)比。
表 2 自動(dòng)駕駛人機(jī)交互功能分類
自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的主要目標(biāo)是保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，其主要受到安全威脅的使用場(chǎng)景見下圖1。
圖 1 自動(dòng)駕駛人機(jī)交互使用場(chǎng)景
場(chǎng)景一：自車感知系統(tǒng)失效
使用場(chǎng)景描述
指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)）或先驗(yàn)感知傳感器（高精地圖、GNSS）發(fā)生故障，無法有效獲取車道線、目標(biāo)、交通標(biāo)志等情況。
圖 2 自車感知系統(tǒng)失效
HMI響應(yīng)要求
場(chǎng)景一對(duì)自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的響應(yīng)要求見下表1。
表 1 自車感知系統(tǒng)失效場(chǎng)景HMI響應(yīng)要求
*注：Ⅰ類/Ⅱ類/Ⅲ類/Ⅳ類HMI功能的定義參見《自動(dòng)駕駛人機(jī)交互[一]：自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的Why與What》。
場(chǎng)景二：超出設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域ODD范圍
使用場(chǎng)景描述
指當(dāng)前車輛超出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定義的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域（地理圍欄、道路基礎(chǔ)設(shè)施、天氣、交通等）。
圖 3 超出設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域ODD
HMI響應(yīng)要求
場(chǎng)景二對(duì)自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的響應(yīng)要求見下表2。
表 2 超出設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)域ODD范圍HMI響應(yīng)要求
場(chǎng)景三：駕駛員狀態(tài)異常，無法正常駕駛
使用場(chǎng)景描述
指當(dāng)駕駛員處于不在場(chǎng)、疲勞、注意力不集中等異常情況，而無法完成動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
圖 4 駕駛員狀態(tài)異常
HMI響應(yīng)要求
場(chǎng)景三對(duì)自動(dòng)駕駛人機(jī)交互的響應(yīng)要求見下表3。
展開 什么是人機(jī)交互技術(shù)？
在人工智能電話機(jī)器人中，最為重要的技術(shù)當(dāng)然是人機(jī)交互，什么是人機(jī)交互技術(shù)呢？
人機(jī)交互技術(shù)（Human-Computer Interaction Techniques）是指通過計(jì)算機(jī)輸入、輸出設(shè)備，以有效的方式實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)對(duì)話的技術(shù)。
人機(jī)交互系統(tǒng)的主要組成
1、多模態(tài)輸入/輸出：多模態(tài)輸入包括鍵盤、鼠標(biāo)、文字、語音、手勢(shì)、表情、注視等多種輸入方式；多模態(tài)輸出包括文字、圖形、語音、手勢(shì)、表情等多種交互信息。
2、視覺合成：使人機(jī)交互能夠在一個(gè)仿真或虛擬的環(huán)境中進(jìn)行，仿佛現(xiàn)實(shí)世界中人與人之間的交互。
3、 對(duì)話系統(tǒng)：主要由兩種研究趨勢(shì)，一種以語音為主，另一種從某一特定任務(wù)域入手，引入對(duì)話管理概念，建立類似于人人對(duì)話的人機(jī)對(duì)話。可通過該系統(tǒng)，輕松把握狀態(tài)信息。
4、知識(shí)處理：自動(dòng)地提取有組織的，可為人們利用的知識(shí)。
5、智能接口代理：智能接口代理為實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)交互的媒介。
主要特點(diǎn)
多媒體系統(tǒng)的交互特點(diǎn)
基于語音的智能人機(jī)交互是當(dāng)前人機(jī)交互技術(shù)的主要表現(xiàn)形式，語音人機(jī)交互過程包括信息輸入和輸出的交互、語音處理、語義分析、智能邏輯處理以及知識(shí)和內(nèi)容的整合。
與傳統(tǒng)用戶界面相比，引入了視頻和音頻之后的多媒體用戶界面，最重要的變化就是界面不再是一個(gè)靜態(tài)界面，而是一個(gè)與時(shí)間有關(guān)的時(shí)變媒體界面。
人類使用語言和其它時(shí)變媒體（如姿勢(shì)）的方式完全不同于其它媒體。從向用戶呈現(xiàn)的信息來講，時(shí)變媒體主要是順序呈現(xiàn)的，而我們通常熟悉的視覺媒體（文本和圖形）通常是同時(shí)呈現(xiàn)的。在傳統(tǒng)的靜止界面中，用戶或是從一系列選項(xiàng)中進(jìn)行選擇（明確的界面通信成分），或是用可再認(rèn)的方式進(jìn)行交互（隱含的界面通信成分）。
在時(shí)變媒體的用戶界面中，所有選項(xiàng)和文件必須順序呈現(xiàn)。
展開 分別從如下幾方面進(jìn)行相應(yīng)的研究：
1）功能體驗(yàn)研究
研究車輛交互中聲音、震動(dòng)、燈光的駕駛員功能體驗(yàn)的效果；
研究各種車機(jī)信息交互之間的影響，使與駕駛員交互信息效果最優(yōu)；
研究各類方式的交互效果的測(cè)評(píng)；
2）人機(jī)交互研究
研究實(shí)際應(yīng)用中的人機(jī)交互的方式轉(zhuǎn)變與應(yīng)用；
研究觸屏、語音、手勢(shì)、人臉等多模態(tài)交互功能開發(fā)；
為自動(dòng)駕駛車輛的人機(jī)交互提供開發(fā)支持；
3）人機(jī)接管研究
研究體系與自動(dòng)駕駛功能之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
研究從駕駛場(chǎng)景（緊急制動(dòng)、行人穿行 ）、駕駛員（年齡、職業(yè)、場(chǎng)景等）、車輛狀 態(tài)（主動(dòng)接管、ODD場(chǎng)景的接管）等多維度的接管場(chǎng)景體系；
智能交互業(yè)務(wù)體系
智能駕駛中的人機(jī)交互分為純粹的人機(jī)交互和人機(jī)接管兩個(gè)方向。其中，人機(jī)交互包含語音數(shù)據(jù)、人臉數(shù)據(jù)、手勢(shì)識(shí)別、人因數(shù)據(jù)等幾個(gè)方面。其上各方面分別是從數(shù)據(jù)采集，建立樣本庫(kù)，開發(fā)算法，到最終形成評(píng)價(jià)應(yīng)用入手進(jìn)行研究。而人機(jī)接管過程則更多與智能駕駛的控制過程做強(qiáng)綁定，實(shí)現(xiàn)需要從駕駛員、環(huán)境、采取機(jī)制等幾個(gè)大方向的研究策略。具體說來可包括如下幾個(gè)業(yè)務(wù)體系。
對(duì)于面向自動(dòng)駕駛的人機(jī)交互解決方案來講，涉及在高級(jí)智能化階段基于高性能國(guó)產(chǎn)AI芯片的高安全性解決方案，以及聯(lián)合云端大腦，整合高精地圖、數(shù)據(jù)閉環(huán)、智能汽車運(yùn)營(yíng)等全方位云端智能化，構(gòu)建智能汽車核心能力。整合路端智能化，支持車路協(xié)同功能的落地，極大提升系統(tǒng)安全性。
通過對(duì)智能交互業(yè)務(wù)梳理，可通過數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)、測(cè)試用例、算法開發(fā)與評(píng)價(jià)應(yīng)用等方面作為業(yè)務(wù)方向，同時(shí)對(duì)駕駛員行為全面監(jiān)控，為人機(jī)接管提供更科學(xué)的依據(jù)，可以全面提升駕駛體驗(yàn)。
展開 作者 | HYZY
來源 | 焉知
知圈 | 進(jìn)“HMI社群”請(qǐng)加微信15221054164，備注HMI
一、 MRM的定義
自動(dòng)駕駛人機(jī)交互有一項(xiàng)基本要求為：當(dāng)用戶無法及時(shí)響應(yīng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)出的接管請(qǐng)求時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略MRM，以保證車輛運(yùn)行安全（參見自動(dòng)駕駛人機(jī)交互[四]：用戶接管和主動(dòng)干預(yù)）。
這里最小風(fēng)險(xiǎn)策略MRM（Minimal risk maneuver）的概念源于功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262，其準(zhǔn)確定義為：在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)或用戶無法執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管時(shí)，駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)所采取的降低風(fēng)險(xiǎn)的措施。
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)中，為適應(yīng)不同的需求，通常可以定義多種不同的最小風(fēng)險(xiǎn)策略MRM，常見的MRM見下表1。
二、 MRM的目標(biāo)
根據(jù)最小風(fēng)險(xiǎn)策略MRM的定義，MRM運(yùn)行的目標(biāo)是保證車輛運(yùn)行安全，而在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，“保證車輛運(yùn)行安全”指的就是車輛進(jìn)入了最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC。也就是說，在自動(dòng)駕駛人機(jī)交互中，當(dāng)用戶無法及時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)可以自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略MRM，使車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC。
最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC（Minimal Risk Condition）的定義為：當(dāng)車輛無法完成預(yù)定的行程時(shí)，由用戶或駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行并最終使車輛事故風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到可接受的狀態(tài)。常見的幾種最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)MRC定義見下表2。
展開 基于matlab的信號(hào)處理GUI人機(jī)交互，利用GUI功能完成包括振幅調(diào)制AM（Amplitude Modulation），雙邊帶調(diào)幅信號(hào)DSB（double sideband），單邊帶信號(hào)SSB（single sideband ），調(diào)頻FM模擬（Frequency Modulation）調(diào)制在內(nèi)的調(diào)制解調(diào)過程，輸入波形及濾波參數(shù)可調(diào)，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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人機(jī)交互的最新內(nèi)容
2027第十五屆深圳國(guó)際人工智能展覽會(huì)3小時(shí)前
人工智能技術(shù)層展區(qū)
模式識(shí)別（人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、視覺/語音/情感/生物識(shí)別）；理解（機(jī)器閱讀、翻譯、文本分類、信息抽取、跨媒體分析、推理技術(shù)、認(rèn)知計(jì)算、知識(shí)圖譜）；處理（語音、文本、情感、自然語言、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、量子智能計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)建模、直覺感知）；系統(tǒng)及執(zhí)行（人機(jī)交互、靈巧作業(yè)、群體智能、自主無人系統(tǒng)的智能技術(shù)、混合增強(qiáng)智能新架構(gòu)與新技術(shù)）。
: 0px; padding: 0px; border: 0px;">2、 汽車電子與軟件：</span>電子零部件/材料、半導(dǎo)體、車載系統(tǒng)、測(cè)試工具、ADAS、感知技術(shù)、軟件硬件系統(tǒng)、軟件定義汽車、開發(fā)工具等；</p>
<p style="margin-top: 20px; margin-bottom: 20px; border: 0px;">2.1智能座艙域控制器、座艙芯片、車載顯示、人機(jī)交互
▌外設(shè)掛載導(dǎo)入工具：支持將傳感器、通訊接口、人機(jī)交互模塊等各類外設(shè)，一鍵轉(zhuǎn)化為平臺(tái)可識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)化圖形化組件，無需從零編寫驅(qū)動(dòng)與適配代碼，即可直接融入低代碼開發(fā)流程。
這種自主導(dǎo)入模式，可幫助企業(yè)擺脫“一次適配、一次開發(fā)”的重復(fù)工作。開發(fā)者可直接在平臺(tái)內(nèi)拖拽調(diào)用組件，大幅縮短硬件適配周期，規(guī)避手動(dòng)適配帶來的兼容性風(fēng)險(xiǎn)，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的快速搭建奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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這種自主導(dǎo)入模式，可幫助企業(yè)擺脫“一次適配、一次開發(fā)”的重復(fù)工作。開發(fā)者可直接在平臺(tái)內(nèi)拖拽調(diào)用組件，大幅縮短硬件適配周期，規(guī)避手動(dòng)適配帶來的兼容性風(fēng)險(xiǎn)，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的快速搭建奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
▌外設(shè)掛載導(dǎo)入工具：支持將傳感器、通訊接口、人機(jī)交互模塊等各類外設(shè)，一鍵轉(zhuǎn)化為平臺(tái)可識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)化圖形化組件，無需從零編寫驅(qū)動(dòng)與適配代碼，即可直接融入低代碼開發(fā)流程。
這種自主導(dǎo)入模式，可幫助企業(yè)擺脫“一次適配、一次開發(fā)”的重復(fù)工作。開發(fā)者可直接在平臺(tái)內(nèi)拖拽調(diào)用組件，大幅縮短硬件適配周期，規(guī)避手動(dòng)適配帶來的兼容性風(fēng)險(xiǎn)，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的快速搭建奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
2.3安全機(jī)制驗(yàn)證
模擬非法指令或通訊異常，確保機(jī)器人實(shí)地運(yùn)行中的人機(jī)交互安全。
1、采用新技術(shù)、新材料的商用車、乘用車、概念車以及相關(guān)零部件等；
2、 汽車電子與軟件：電子零部件/材料、半導(dǎo)體、車載系統(tǒng)、測(cè)試工具、ADAS、感知技術(shù)、軟件硬件系統(tǒng)等；
2.1.智能座艙域控制器、座艙芯片、車載顯示、人機(jī)交互、操作系統(tǒng)、聲學(xué)技術(shù)等技術(shù)產(chǎn)品
3、 新能源汽車技術(shù)及熱管理：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)、變頻器、轉(zhuǎn)換器、零部件、材料、電池、充電器、制造設(shè)備、充電設(shè)施
氣體質(zhì)量流量控制器是否支持多種語言界面？1個(gè)月前
答案是肯定的——而且布瑯軻鍶特不僅支持多語言界面，更將這一功能深度融入人機(jī)交互設(shè)計(jì)中，真正實(shí)現(xiàn)“本地化操作，全球化標(biāo)準(zhǔn)”。
人工智能技術(shù)層展區(qū)
模式識(shí)別（人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、視覺/語音/情感/生物識(shí)別）；理解（機(jī)器閱讀、翻譯、文本分類、信息抽取、跨媒體分析、推理技術(shù)、認(rèn)知計(jì)算、知識(shí)圖譜）；處理（語音、文本、情感、自然語言、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、量子智能計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)建模、直覺感知）；系統(tǒng)及執(zhí)行（人機(jī)交互、靈巧作業(yè)、群體智能、自主無人系統(tǒng)的智能技術(shù)、混合增強(qiáng)智能新架構(gòu)與新技術(shù)）。
避坑提醒：
不要用手機(jī)測(cè)試設(shè)備直接測(cè)眼鏡：曲面、小區(qū)域、結(jié)構(gòu)形變會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真
延遲測(cè)試必須端到端（從接觸到視覺 / 觸覺反饋），只測(cè)電信號(hào)會(huì)低估實(shí)際體驗(yàn)
量產(chǎn)測(cè)試需溫度補(bǔ)償：鏡腿材料熱脹冷縮會(huì)顯著影響壓感與觸控精度
五、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與合規(guī)：對(duì)接行業(yè)規(guī)范，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力
智能眼鏡交互測(cè)試需遵循國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，確保結(jié)果權(quán)威：
國(guó)際：ISO 9241-410（人機(jī)交互工效
