Rocky DEM的案例
仿真應用 | Rocky DEM與ANSYS Fluent聯合仿真
一方面，在銷售途徑上，其可以借助ANSYS公司的銷售渠道；另一方面，Rocky DEM已經實現了與ANSYS產品的技術聯合開發，其可以使用ANSYS的前后處理工具，并且能夠實現與ANSYS產品的快速耦合計算，以及參數優化等功能。
圖1-Rocky DEM可以集成在ANSYSWorkbench平臺下
DEM-CFD耦合方法對模擬顆粒-流體系統的作用非常巨大，能以數值仿真來擴大顆粒-流體耦合的模擬處理范圍。復雜的物理現象，如氣力輸送、顆粒干燥、研磨機內漿液流動、甚至是顆粒與流體之間的化學反應，都可以借助這種方法來實現仿真和分析。
圖2-Rocky與ANSYS集成后，FLUENT的計算結果可通過接口傳遞給Rocky
Rocky DEM作為ANSYS Workbench的組件，能夠與ANSYS Fluent進行耦合計算，無需借助第三方工具。其耦合方式有兩種：單向和雙向耦合。
圖3-Rocky DEM與FLUENT耦合方式
圖4-Rocky DEM與FLUENT雙向流固耦合設定界面
在進行耦合計算時，流體-顆粒相互作用的納維斯托克斯方程中的耦合項，考慮了阻力、升力浮力、虛擬質量、角動量和其他力。流體對顆粒的作用通過相間作用力（曳力）來實現的，而顆粒對流體的影響，則通過體積分數和動量交換力完成。
展開 Ansys 將 Rocky DEM 添加到組合中，擴展和增強多物理場仿真以包括粒子動力學
Ansys 將 Rocky DEM 添加到組合中，擴展和增強多物理場仿真以包括粒子動力學
石頭、糖果和藥片有什么共同點？首先，它們是離散的實體，其次，它們的動態行為和相互作用是用 Rocky DEM 模擬的。想象一下，了解與設計工程機械系統所需的任何形狀的粒子運動相關的產品質量、運營效率和設備性能所需的復雜性。想象一下，預測成千上萬個粒子在彼此彈跳并穿過混合、分離、分類、粉碎、分散和運輸它們的機器時的相互作用所需的洞察力。想象生物質、礫石和散裝材料被傳送帶和螺旋鉆移動，種子被機械地散布在田野上，藥片和藥丸被涂上涂層，零食被運輸以進行統一包裝，碎片被吸走，或粉末被混合和壓實。所有這些應用程序以及更多應用程序都使用 Rocky DEM 進行了模擬。
離散元法 (DEM) 是一種計算建模框架，用于模擬粒狀和不連續/不均勻粒子的行為。Rocky 是領先的 DEM 軟件包，它結合了多個圖形處理單元 (GPU) 卡的處理能力來加速您的粒子動力學模擬，使您能夠在更短的時間內處理更多的數據。
為證明這一點，甲骨文云基礎設施 (OCI) 和 NVIDIA 最近在 OCI 的裸機圖形處理單元 (GPU) 形狀上使用Ansys Rocky DEM 軟件首次對 2 億個粒子進行了模擬分析。全面了解 Rocky 的并行負載平衡算法，該算法可實現更高效的 GPU 資源利用。
將其與粒子、流體和結構混合
通過收購長期南美渠道合作伙伴工程仿真和科學軟件 (ESSS) 運營的工程仿真和科學軟件 Rocky DEM, SL，Ansys 將 Rocky DEM 添加到其產品組合中。Rocky 作為合作伙伴產品 Ansys Rocky 已由 Ansys 提供近兩年，并且已經與 Ansys 旗艦軟件集成。然而，此次收購將推動更深層次的整合。
展開 Ansys Rocky顆粒仿真軟件介紹
Ansys Rocky顆粒仿真軟件
Ansys聯合ESSS公司一同推出了Ansys Rocky，該軟件基于離散元模擬(DEM)方法，可以快速分析和評估各行各業中與顆粒運動相關的問題，研究設計時遇到流動、熱以及結構相關的問題。
應用領域
Rocky DEM具有強大的顆粒仿真功能，在傳統行業和新興行業中都有廣泛的應用，例如農業和重工業、采礦和礦物加工、生物制藥、消費品、過程工程工業、油氣等。海外現有Rocky用戶中，超過75%同時也在使用Ansys CFD以及Ansys Mechanical。凡是涉及與顆粒相關應用領域，Ansys Rocky都是很好的選擇。
Ansys Rocky的優勢
模擬顆粒真實的形狀
Rocky DEM在模擬時能夠考慮粒子真實的形狀和尺寸，用戶可以自定義顆粒形狀和大小。顆粒包括纖維（例如毛發）和殼體（例如像薯片一樣又薄又寬），無論顆粒的材料是剛性還是柔性，Rocky均可仿真。
集成于Ansys Workbench
Rocky DEM完全集成于Ansys Workbench，與Ansys相關軟件（Fluent, Mechanical, optiSLang and DesignXplorer）進行耦合仿真。例如，能夠和Ansys Fluent進行單向或者雙向耦合，獲得與真實物理一致的結果。
展開 顆粒動力學 | Ansys Rocky 助力擴展和增強多物理場仿真
Oracle云架構（OCI）和NVIDIA近期使用Ansys Rocky DEM軟件在OCI裸機圖形處理單元（GPU）模型上，對2億個顆粒分析進行了以前難以想象的仿真，這便是良好例證。
與顆粒、流體和結構進行組合
通過收購由南美長期渠道合作伙伴工程仿真和科學軟件（ESSS）運營的工程仿真和科學軟件Rocky DEM，S.L.，Ansys產品組合中再添一員——Rocky DEM。在此前的近兩年時間里，Rocky作為Ansys的合作伙伴產品（即Ansys Rocky），已經集成到Ansys旗艦軟件中。但是，此次收購將推動更深層次的集成。例如，將Rocky整合到Ansys產品組合中，將促進在Ansys技術產品組合中形成長期協同效應，而這在其它情況下難以實現，比如可以把Rocky納入PyAnsys框架。
目前，Rocky已被集成到Ansys Workbench環境中，使其能夠與Ansys Fluent和Ansys Mechanical進行耦合，以便分別用于計算流體動力學（CFD）仿真和有限元分析（FEA）仿真。Fluent耦合能夠執行多物理場建模，以仿真流體流動與顆粒流動之間如何相互作用。Rocky DEM可以與Mechanical進行耦合，以仿真破損或多體動力學運動對結構應力的影響。
展開 
Ansys助力增材制造聯合研究，推動半導體行業端到端產品創新
ESSS的旗艦離散元產品Rocky DEM有助于工程師了解和解決與變形、容差和構建失敗有關的問題。”
英特格副首席技術官Montray Leavy表示：“雖然我們研究的主要內容將集中在3D打印工藝上，但最終產品是由終端用戶開發的組件，必須根據其所在的工程系統進行分析。基于這個目的，我們選擇了Ansys和Rocky DEM軟件，主要是因為他們具有先進的技術、準確建模和仿真顆粒/組件行為的出色功能、物理功能的深度和廣度，以及建模完整的制造流程的能力。”
聯合研發合作伙伴對解決傳統制造中目前面臨的設計難題持樂觀態度，他們相信由此帶來的3D打印技術將惠及半導體行業以外的眾多行業，包括航空航天、醫療和能源。
英特格將在新加坡科技研究局（A*STAR）制造技術研究所（SIMTech）支持的聯合實驗室使用Ansys和ESSS提供的仿真軟件。該實驗室成立于今年年初，致力于探索增材制造領域的新產品設計功能和市場機遇。
*英特格由CAD-IT、Rocky DEM以及Ansys在新加坡的優秀渠道合作伙伴提供支持。
展開 Ansys助力增材制造聯合研究，推動半導體行業端到端產品創新
ESSS的旗艦離散元產品Rocky DEM有助于工程師了解和解決與變形、容差和構建失敗有關的問題。”
英特格副首席技術官Montray Leavy表示：“雖然我們研究的主要內容將集中在3D打印工藝上，但最終產品是由終端用戶開發的組件，必須根據其所在的工程系統進行分析。基于這個目的，我們選擇了Ansys和Rocky DEM軟件，主要是因為他們具有先進的技術、準確建模和仿真顆粒/組件行為的出色功能、物理功能的深度和廣度，以及建模完整的制造流程的能力。”
聯合研發合作伙伴對解決傳統制造中目前面臨的設計難題持樂觀態度，他們相信由此帶來的3D打印技術將惠及半導體行業以外的眾多行業，包括航空航天、醫療和能源。
英特格將在新加坡科技研究局（A*STAR）制造技術研究所（SIMTech）支持的聯合實驗室使用Ansys和ESSS提供的仿真軟件。該實驗室成立于今年年初，致力于探索增材制造領域的新產品設計功能和市場機遇。
展開 Ansys正式收購領先顆粒動力學仿真軟件Rocky
主要亮點
Ansys產品組合將再添Rocky DEM，幫助工程師解決極具挑戰性的涉及離散固體間復雜多物理場相互作用的設計問題
Rocky DEM軟件能為散體材料和固體處理流程相關的各種跨行業應用提供建模，幫助用戶在設計階段早期評估顆粒和與顆粒相關設備的動態行為
與Ansys生態系統更深入地集成，讓顆粒動力學分析更廣泛地集成于涉及Ansys結構和流體分析的應用
全球工程仿真軟件領導者及創新者Ansys近日宣布正式收購工程仿真與科學軟件公司Rocky DEM（以下簡稱“Rocky”）。通過本次收購，Ansys再添領先的離散元模擬方法（DEM）工具Rocky，以及分布在巴西、西班牙和美國的一支由開發人員、應用支持技術人員和面向客戶的員工組成的專業團隊。預計此次收購不會對Ansys 2023年的合并財務報表產生重大影響。
Rocky是Ansys長期渠道合作伙伴工程仿真與科學軟件（ESSS）的子公司，也是致力于離散力學問題建模的工程軟件開發商。Ansys對Rocky的收購建立在雙方于2021年宣布的長期合作關系和聯合開發顆粒建模工作流程的基礎上。Rocky軟件在GPU計算和與粒子方法相關的多物理場仿真方面具有獨到優勢，可用于涉及任意尺寸和形狀的離散固體顆粒分析的各種跨行業應用。
顆粒建模涵蓋眾多行業和應用，顆粒的具體構成包括藥片、零食、農用種子、粉末，還包括過濾裝置中使用的纖維等。行業領導者迫切需要提升其產品質量，并找到解決方案幫助加快制定出其顆粒系統設計、制造和運營相關的決策。
展開 基于離散元原理的顆粒流模擬軟件Rocky 4.5.2
總的來說，有兩大類模擬途徑，一類途徑是基于光滑粒子流體動力學(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡稱SPH), 這種途徑最典型的模擬軟件是Abaqus; 另一類途徑是基于離散元(Discrete Element Method, 簡稱DEM)，這種途徑在巖土工程領域最典型的軟件是PFC(PFC模型建立機制)。除此之外，在機械應用領域使用離散元原理開發的軟件有EDEM(Altair EDEM Professional 2021.2.0)和Rocky DEM(ESSS Rocky Version 4.5.2, 1.17G)。這個筆記簡要描述了Rocky的應用范圍。
2 Rocky應用領域
Rocky DEM是一個三維離散元DEM軟件，用來模擬一組顆粒如何與其他顆粒以及各種邊界進行互動，這些邊界可能代表的是輸送槽、磨坊、攪拌機、犁、織布機或其他類型的散體材料處理設備。與PFC的主要用途不同，Rocky主要應用在制造領域，盡管PFC也能做類似的模擬。Rocky的工程應用領域包括:
提高設備的壽命和容量
消除堵塞，皮帶和班輪穿刺
減少電力下降、灰塵和噪音
降低溢出和產品退化
增強混合，減少死區和隔離
評估擴展策略
預測力、扭矩和功耗
通過與 FEA 耦合分析結構載荷
通過與 CFD 耦合模擬流體顆粒相互作用
Rocky能夠與ANSYS進行聯合分析，例如CAD設計工具Ansys SpaceClaim，CFD工具Ansys Fluent，FEA工具Ansys Mechanical。
3 Rocky工作原理
離散元是一種預測散裝固體(bulk solid)行為的數值技術。散裝固體是一個大的固體顆粒的集合，又稱顆粒流介質。
展開 農業機械清選仿真-Fluent-RockyDEM單向耦合
CFD計算完成后，先輸出為case and data，然后點擊Rocky Export下的Export one-way data＝＞Export current data to Rocky，這是穩態流場與DEM耦合會用到的。此時會在工作目錄中輸出.f2r文件，作為單向耦合時的流場條件輸入給離散元。同時還有各個邊界的幾何的.stl文件。現在可以關閉Fluent，打開Rocky DEM。
新建項目后右鍵點擊Data瀏覽器中的Geometries，點擊Import Geometry，導bot入上步保存的.cas文件。可以看到各部件以fluent中的邊界命名。選擇其中的upper-inlet、bot-inlet1、channel-inlet、outlet、對稱面sym-sta和對稱面面右鍵點擊刪除，因為這些面在實際物理中是不存在的，可能會發生物質的流進流出。
圖形界面如下。
接下來需要創建顆粒的注入入口的幾何與位置。右鍵Geometries，點擊Create Inlet。創建bot_inlet1和upper_inlet兩個顆粒入口，每個顆粒入口屬性如下。
在Data欄中點擊Physics，設置重力加速度為y-方向9.81m/s2。
展開 【仿真公開課】CFD/LS-DYNA/ICEPAK/WORKBENCH/SCDM/ROCKY...
Coupling (Air Flow)
第二天
模塊 04：柔性材料在Rocky中的計算案例分析
案例應用背景介紹
幾何和網格設置
顆粒模型創建和楊氏模量的影響
邊界條件設定
求解及后處理（附著力的影響）
演示 1: Using Rocky DEM to Understand Fouling of Heat Exchangers
練習 1:Using Rocky DEM to Understand Fouling of Heat Exchangers
模塊 05：氣力分選輸送
幾何和網格設置
Fluent計算及速度分布顯示
結果導入Rocky以及材料和顆粒設置
定義耦合參數
計算及結果處理
演示 1: DEM-CFD One-Way Coupling with ANSYS Fluent
練習 1 ：DEM-CFD One-Way Coupling with ANSYS Fluent
模塊 06：非球形固定床反應器的耦合分析案例
幾何和網格構建
Fluent邊界條件設置和計算
結果導入Rocky以及材料和顆粒設置
計算以及耦合方式設置
耦合求解以及結果處理
演示 1 ：DEM-CFD Two-Way Coupling with ANSYS Fluent
練習 1: DEM-CFD Two-Way Coupling with ANSYS Fluent
Ansys WORKBENCH結構分析基礎培訓
培訓時間：3月9日~11日（3.2截止報名）
培訓費用：RMB 4500 /人
時間
具體內容
第一天
ANSYS Workbench介紹
Workbench結構分析基本過程
展開 Ansys Rocky--離散單元法（DEM）軟件的產品及方案更新介紹（7月31日直播）
<p> Ansys Rocky 是一款行業領先的離散單元法（DEM）軟件，主要用于模擬顆粒和不連續材料的運動，可快速準確地模擬顆粒流，在多個工業領域有著廣泛應用。可應用于石油和天然氣、農業、制藥、采礦等多個行業，用于模擬輸送機 chute、磨機、混合器等物料處理設備中的顆粒流動行為，幫助工程師優化設備設計，提高工藝效率，降低成本。例如，Sub-Zero 公司將 Ansys Fluent 與 Ansys Rocky 耦合，用于分析冷凝器上的灰塵積聚問題，以設計更強大的換熱器。</p><p class="ql-align-justify"><strong> 7月31日，Ansys官方研討會『Ansys Rocky產品及方案更新介紹』</strong>為您介紹本產品最新的功能和方案更新，下滑預約了解??</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/sJ5jnYn8SicfScUVnRyicSxicQsZRxN7iaFRErlKcAAVrfOeV0SXria8GgUc1xJAq7n5dFPXh2ZeTCBaN66uVjzlwpw/640?wx_fmt=png&from=appmsg&randomid=nw7kz06d&tp=webp&wxfrom=10005&wx_lazy=1" alt="圖片"></p><p><strong>時間：</strong>7月31日（星期四），16：00-17：00</p><p><strong>內容簡介：</strong>Ansys Rocky具有獨特的功能，并旨在解決工程問題。
展開 
活動推介 | 本周Ansys 2022 R1新品發布系列網絡研討會
本周還將推出多場行業應用線上活動以及新品系列網絡研討會，主題包括：開關電源設計、Fluent Meshing、Ansys Rocky等，歡迎大家預約報名參會。
5月17日 | Ansys 開關電源設計解決方案
簡介：Ansys開關電源設計解決方案，經過這幾年市場的檢驗，已經在磁性器件設計、半導體器件建模、電磁兼容濾波器設計等方面獲得了客戶的認可；再加上Litz線仿真等新功能，Ansys開關電源解決方案會為廣大客戶帶來更多的價值！
報名鏈接：https://v.ansys.com.cn/live/lvrYMZxJ?source=sunpro
5月18日 | Fluent Meshing新功能及演示
簡介：在2022 R1中，Fluent Meshing支持在流程中支持更多貼近具體工程應用的任務，例如，特征的任意陣列，薄板特征結構化網格劃分等，可以滿足電池，電機等復雜產品對于網格數量和質量的要求。
報名鏈接：https://v.ansys.com.cn/live/Bim34Fyc?source=sunpro
5月19日 | Ansys Rocky離散元特點及案例介紹
簡介：Ansys Rocky基于DEM方法，能夠高保真的模擬顆粒(無論是顆粒時纖維，殼體以及任意形狀) 的運動，幫助研究工程設計中流體，傳熱以及結構相關的問題。在傳統行業和新興行業中都有廣泛的應用，例如農業和重工業、采礦和礦物加工、生物制藥、消費品、過程工程工業、油氣等。本報告重點向大家分享Rocky的特點以及一些行業案例。
報名鏈接：https://v.ansys.com.cn/live/iGGYx18H?
展開 Update---基于離散元原理的顆粒流模擬軟件Rocky 2021.R2.2
總的來說，有兩大類模擬途徑，一類途徑是基于光滑粒子流體動力學(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡稱SPH), 例如計算軟件Abaqus; 另一類途徑是基于離散元(Discrete Element Method, 簡稱DEM)原理，這種途徑在巖土工程領域最典型的軟件是Itasca的PFC。除此之外，在機械應用領域使用離散元原理開發的軟件有EDEM(Altair EDEM Professional 2021.2.0)和Rocky DEM(ESSS Rocky Version 4.5.2,1.17G)。
這個筆記是對【基于離散元原理的顆粒流模擬軟件Rocky 4.5.2】一文的更新與補充。Rocky初始是由Granular Dynamics International, LLC和Engineering Simulation and Scientific Software Company(ESSS)共同開發的基于離散元原理的軟件，用來解決顆粒流的動力學問題。盡管現在Rocky是ANSYS的一部分，但仍然可以獨立安裝，不過版本號已經與ANSYS銜接在一起，最新版本為21.2.2 (11/16/2021)。
2 集成性能
現在Rocky與Ansys Fluent和Motion可以進行完全耦合，這種集成性能主要體現在以下幾個方面：
(1) Rocky與Fluent耦合模擬流體顆粒相互作用，允許在Fluent中使用更大的時步，從而可以在不犧牲精度的情況下加快計算速度。
(2) 求解器Solver功能擴展了傳熱、破碎、幾何磨損等自定義模型的支持范圍，用戶可以自己自定義切向力或沖擊能量模型。
展開 5/12 探索Ansys Rocky-將多物理仿真擴展到顆粒動力學
由IDAJ工程師團隊和開發商團隊（Ansys、ESSS）專家一起分享以下主要內容：
Rocky概述
DEM介紹(離散元建模)
Rocky與Ansys產品的耦合
軟件操作演示
Rocky在重型機械中的應用（采礦，建筑，農業）
活動合作伙伴：IDAJ
活動流程
面向受眾
在生命科學、農業、加工、能源、采礦和金屬工業中從事散裝固體工作的工程師。從事純固體、顆粒系統、多相流應用的建模和模擬專業人員。
空調系統的數字孿生體應用實例上
熟悉Fluent、CFX等多種三維CFD仿真軟件，Rocky DEM離散元仿真軟件，以及Flownex一維熱流體仿真軟件等，有著豐富的產品使用經驗和工程項目經驗，長期從事汽車、航空航天等領域的項目咨詢和高級培訓工作。
