點陣結構的案例
理解3D打印點陣結構的性能以及設計規則
剛性材料在打印點陣時具有更大的設計范圍，胞元可以具有更大的尺寸和更少的數量。
點陣胞元結構的方向
打印時的擺放方向將對點陣結構是否能夠打印成功產生影響，擺放方向會影響打印對象所需支撐的數量和位置。通常，合理擺放的點陣結構是自支撐的，不需要單獨添加打印支撐結構。比如說，在粉末床激光熔融3D打印技術中，一般來說與加工托盤形成的角度小于45度的懸伸結構需要支撐，在擺放點陣結構時，應選擇可實現最理想的零件自身支撐的擺放方向，以便盡可能降低加工成本并減少后期處理工作。
3D科學谷Review
點陣結構的建模和3D打印中還存在不少挑戰。 一個關鍵的挑戰是要證明設計的性能可靠性，特別是在抗疲勞方面。由于點陣結構的表面和尖銳的交叉點很多，這帶來了應力集中。
在點陣結構的設計方面，軟件企業與增材制造企業以及點陣結構應用企業進行了大量探索。例如，在軟件企業中，安世中德針對增材制造點陣結構仿真分析，開發了多尺度算法仿真軟件Lattice Simulation,基于多尺度算法，用戶可以采用等效均質化技術對點陣結構進行有限元分析,并且提取非均質化點陣結構的等效材料參數，在均質化等效實體模型宏觀力學分析后，可以通過局部分析對胞元結構進行詳細的應力校核。在應用企業中，中國空間技術研究院總體部根據三維點陣的胞元形式的特點，結合三維點陣在航天器結構中應用的實際情況，提出三維點陣結構胞元的表達規范，即通過胞元占據的空間并結合胞元桿件的直徑來表達三維點陣結構胞元的設計信息。
來源：3D科學谷
展開 Lattice Simulation 多尺度算法在點陣結構分析中的應用
隨著增材制造領域中3D 打印技術的快速發展，增材點陣結構在航天航空、船舶、汽車、體育和醫療等行業得到了廣泛應用。點陣結構作為一種新型的結構設計，除輕量化特點外，同時還具有優良的比剛度/強度、阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。
由于其含有大量復雜的微觀結構，包括胞元類型和幾何尺寸等參數，導致建模和仿真計算工作量巨大，傳統有限元分析已經無法適用。因此，經過多年的仿真計算積累和努力探索，安世中德團隊開發出了一款專業用于增材點陣結構仿真分析的軟件，即 Lattice Simulation。
請參考《多尺度算法增材點陣結構分析軟件Lattice Simulation應用概述》，了解 Lattice Simulation 的多尺度算法及其應用相關內容，這里不再贅述。這里將對 Lattice Simulation 和ANSYS Discovery 進行分析對比，以說明 Lattice Simulation 多尺度算法在點陣結構分析中的準確性 。
圖1 點陣結構
一、概述
Lattice Simulation 是一款用于增材點陣結構分析的工具，具有用戶自定義和內置點陣結構設計兩種方式，已集成在 ANSYS add-in 擴展工具中?；诙喑叨人惴?，用戶可以采用等效均質化技術對點陣結構進行有限元分析。并且提取非均質化點陣結構的等效材料參數，在均質化等效實體模型宏觀力學分析后，可以通過局部分析對胞元結構進行詳細的應力校核。
展開 增材制造：拓撲優化與梯度點陣結構提升零部件附加值
在先進工程設計中，拓撲優化和點陣結構經常會被同時考慮。近年來，以nTopology為代表的場驅動設計概念使工程師能夠實現更高的設計自由度。然而，如何正確使用各種場驅動設計方法卻尚無定論。
基于面的點陣結構（如gyroids和其他TPMS結構）具有較高的比剛度，且非常適合增材制造工藝。此外，點陣結構還具有許多其他的性能優勢，如較高的換熱系數、較好的減震性能和易于控制的剛度。
利用點陣結構的這些優勢，我們可以設計出比傳統拓撲優化更優的部件。由于目前還沒有太多文獻清晰并定量地描述點陣結構的功能優勢，本文介紹了一種優化點陣結構剛度的方法。
拓撲優化和點陣結構相結合的設計可以使零部件具有更高附加值。在本文中，雅馬哈電機的研發工程師長本弘治介紹了如何有效地使用這兩種先進的工程設計技術，并通過展示一些簡單的例子闡述在實際設計和制造過程中應考慮的因素。
點陣結構分析工具
隨著增材制造領域中3D打印技術的快速發展，增材點陣結構在航天航空、船舶、汽車、體育和醫療等行業得到了廣泛應用，點陣結構作為一種新型的結構設計，除輕量化特點外，同時還具有優良的比剛度/強度、阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。
點陣結構及其應用
由于點陣含有大量復雜的微觀結構，包括胞元類型和幾何尺寸等參數，導致仿真計算工作量巨大，傳統有限元分析已經無法適用。因此，經過多年的仿真計算積累和努力探索，安世亞太自主開發了一款專業用于增材點陣結構仿真分析的軟件，即Lattice Simulation。
Lattice Simulation是一款用于增材點陣結構分析的工具，具有用戶自定義和內置點陣結構設計兩種方式，已集成在ANSYS add-in擴展工具中。
展開 一鍵聚焦 | 多尺度算法點陣結構分析軟件Lattice Simulation
隨著增材制造領域中3D打印技術的快速發展，增材點陣結構在航天航空、船舶、汽車、體育和醫療等行業得到了廣泛應用。點陣結構作為一種新型的結構設計，除輕量化特點外，同時還具有優良的比剛度/強度、阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。
由于其含有大量復雜的微觀結構，包括胞元類型和幾何尺寸等參數，導致建模和仿真計算工作量巨大，傳統有限元分析已經無法適用。因此，
經過多年的仿真計算積累和努力探索，安世中德自主開發了一款專業用于增材點陣結構仿真分析的軟件，即Lattice Simulation。
基于多尺度算法自主開發出的這款點陣結構分析工具，可以高效、快速地幫助用戶解決增材點陣結構設計中遇到的CAE分析問題的。
展開 
Lattice Simulation 多尺度算法在點陣結構分析中的應用
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隨著增材制造領域中3D打印技術的快速發展，增材點陣結構在航天航空、船舶、汽車、體育和醫療等行業得到了廣泛應用。點陣結構作為一種新型的結構設計，除輕量化特點外，同時還具有優良的比剛度/強度、阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。
由于其含有大量復雜的微觀結構，包括胞元類型和幾何尺寸等參數，導致建模和仿真計算工作量巨大，傳統有限元分析已經無法適用。因此，經過多年的仿真計算積累和努力探索，安世中德團隊開發出了一款專業用于增材點陣結構仿真分析的軟件，即 Lattice Simulation。
這里將對 Lattice Simulation 和 ANSYS Discovery 進行分析對比，以說明 Lattice Simulation 多尺度算法在點陣結構分析中的準確性 。
圖1 點陣結構
概述
Lattice Simulation 是一款用于增材點陣結構分析的工具，具有用戶自定義和內置點陣結構設計兩種方式，已集成在 ANSYS add-in 擴展工具中?；诙喑叨人惴?，用戶可以采用等效均質化技術對點陣結構進行有限元分析。并且提取非均質化點陣結構的等效材料參數，在均質化等效實體模型宏觀力學分析后，可以通過局部分析對胞元結構進行詳細的應力校核。
圖2 點陣結構分析工具功能
圖3 Workbench點陣結構模塊分析流程
模型分析對比
ANSYS Discovery 作為新一代的仿真分析應用工具，其最大特點是能夠即時得到分析結果。
展開 多尺度算法在增材制造點陣結構仿真分析中的應用（上篇）
四種常見的結構包括蜂窩，開孔泡沫，閉孔泡沫，點陣結構。其中點陣的外觀非常類似于開孔泡沫，但不同的是，點陣的變形是拉伸為主，而不是彎曲。
點陣結構的材料特點是重量輕、高強度比和高特定剛性。并且帶來各種熱力學特征，點陣結構的超輕型結構適合用在抗沖擊/爆炸系統、或者充當散熱介質、聲振、微波吸收結構和驅動系統中。
那么如何解決增材制造點陣結構設計中遇到的CAE分析問題？本期谷.專欄特別推薦《多尺度算法在增材制造點陣結構仿真分析中的應用（上篇）》 。
專為點陣結構仿真分析的Lattice Simulation
隨著增材制造領域中3D打印技術的快速發展，增材點陣結構在航天航空、船舶、汽車、體育和醫療等行業得到了廣泛應用。點陣結構作為一種新型的結構設計，除輕量化特點外，同時還具有優良的比剛度/強度、阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。由于其含有大量復雜的微觀結構，包括胞元類型和幾何尺寸等參數，導致建模和仿真計算工作量巨大，傳統有限元分析已經無法適用。因此，經過多年的仿真計算積累和努力探索，安世中德團隊開發出了一款專業用于增材點陣結構仿真分析的軟件，即Lattice Simulation。
本文分為上、下兩篇，上篇結合應用案例，淺談基于多尺度算法開發出的這款點陣結構分析工具，是如何高效、快速地幫助用戶解決增材點陣結構設計中遇到的CAE分析問題的。下篇將對Lattice Simulation和ANSYS Discovery進行分析對比，以說明多尺度算法在點陣結構分析中的準確性。
圖1 點陣結構
Lattice Simulation是一款用于增材點陣結構分析的工具，具有用戶自定義和內置點陣結構設計兩種方式，已集成在ANSYS add-in擴展工具中。基于多尺度算法，用戶可以采用等效均質化技術對點陣結構進行有限元分析。
展開 多尺度算法在增材制造點陣結構仿真分析中的應用（下篇）
四種常見的結構包括蜂窩，開孔泡沫，閉孔泡沫，點陣結構。
點陣結構的材料特點是重量輕、高強度比和高特定剛性。并且帶來各種熱力學特征，點陣結構的超輕型結構適合用在抗沖擊/爆炸系統、或者充當散熱介質、聲振、微波吸收結構和驅動系統中。
那么如何解決增材制造點陣結構設計中遇到的CAE分析問題？谷.專欄在前不久特別推薦了《多尺度算法在增材制造點陣結構仿真分析中的應用（上篇）》 。本期，谷.專欄將推薦《多尺度算法在增材制造點陣結構仿真分析中的應用（下篇）》。
多尺度算法在點陣結構分析中的準確性
上篇介紹了增材點陣結構仿真分析軟件 Lattice Simulation 的多尺度算法，以及 Lattice Simulation是如何高效、快速地幫助用戶解決增材點陣結構設計中遇到的CAE分析問題的。下篇將對 Lattice Simulation 和 ANSYS Discovery 進行分析對比，以說明 Lattice Simulation 多尺度算法在點陣結構分析中的準確性。
圖 1 點陣結構
上篇中提到，Lattice Simulation 是一款用于增材點陣結構分析的工具，具有用戶自定義和內置點陣結構設計兩種方式，已集成在 ANSYS add-in 擴展工具中。基于多尺度算法，用戶可以采用等效均質化技術對點陣結構進行有限元分析。并且提取非均質化點陣結構的等效材料參數，在均質化等效實體模型宏觀力學分析后，可以通過局部分析對胞元結構進行詳細的應力校核。
圖2 點陣結構分析工具功能
圖3 Workbench點陣結構模塊分析流程
ANSYS Discovery 作為新一代的仿真分析應用工具，其最大特點是能夠即時得到分析結果。
展開 帶有點陣結構冷卻方案的燃氣渦輪發動機部件
在這方面，根據市場觀察，除了冷卻通道，點陣結構在散熱方面也獲得了不斷深入的研究與應用。
提高局部對流冷卻效果
根據市場研究，UTC聯合技術正在將3D打印技術應用于燃氣渦輪發動機部件的冷卻方案，包括在燃氣渦輪發動機部件的壁內部的點陣結構。通過點陣結構為燃氣渦輪發動機部件提供有效的局部對流冷卻，使得部件可以經受通過核心流動路徑的熱燃燒氣體的高溫。
據了解，UTC聯合技術所設計的點陣結構可以適應于任何給定的燃氣渦輪發動機部件或部件的某個部分的特定冷卻需求。換句話說，通過改變點陣結構（圖中編號80）的設計和密度，可以調整以匹配外部熱負荷和局部壽命要求。
不過對于任何給定的點陣結構來說，實際設計可取決于部件的幾何形狀。還需要考慮各種要求，包括壓力損失、局部冷卻流量、冷卻空氣熱量吸收、熱效率、總體冷卻效率、空氣動力學混合和可生產性考慮，并且還需要考慮燃氣渦輪發動機的特定參數。
點陣結構（圖中編號80）可以通過諸如粉末床金屬熔融的增材制造工藝來生產，當然還可以通過電子束熔化（EBM）工藝來生產。不過，據了解，UTC聯合技術還通過鑄造工藝來生產點陣結構，這種增材制造工藝可用于生產難熔金屬芯（RMC），包括但不限于鉬c。
左手冷卻通道，右手點陣結構
談到發動機部件的冷卻技術，我們通常想到的是冷卻通道的方式。根據市場觀察，增材制造技術可以用來實現帶冷卻通道的發動機葉片從而使得這些葉片可以在極高的溫度下運行，而沒有這些冷卻通道的情況下，這些葉片會在極高的高溫下發生變形。而3D打印可以使得冷卻通道的形狀極為復雜，從而提高冷卻效率，使得發動機可以在更高的溫度下運行，從而使得飛機的運行效率更高，更經濟。
展開 Abaqus點陣結構胞元拓撲優化
胞元結構
結構形式確定的前提下，一般會通過拓撲優化或胞元結構填充的方式，來實現輕量化設計，從而達到結構減重的目的。
結構輕量化設計的兩種手段
其中，胞元結構有四種常見的結構形式：蜂窩、開孔泡沫、閉孔泡沫和點陣結構。這幾種結構形式在日常生活中的應用非常多。
胞元結構的四種形式
泡沫鋁的壓縮曲線
胞元結構并不是人類設計師的專利，而是大自然的杰作。
比如，為什么動物的骨骼十分堅硬，但卻比較輕，具有很高的比強度和比剛度？
原來，骨骼的微觀形態具有胞元結構模式，下面是在掃描電子顯微鏡下，人類骨骼呈現出的胞元結構。
人類骨骼微結構
02. 點陣結構
剛才介紹的胞元結構的前三種形式工藝上比較好實現，比如蜂窩紙板的紙芯可以拉伸定型；蜂窩鋁板的鋁芯可以輥壓成型，然后膠合；開、閉孔泡沫結構都有比較成熟的發泡工藝。
而對于點陣結構呢？傳統制造的加工方式不太適用，這個時候就需要全新的增材制造方法-3D打印了。
最近幾年3D打印實在是太火了，現在很多的三維建模軟件的最新版本都增加了點陣結構的建模，甚至是分析。
在進行結構設計時，用戶可以在模型庫里隨意調用常用的點陣結構胞元模式。
常用的點陣結構胞元模式
點陣結構鋁合金的壓縮曲線
點陣結構具有輕質、高強的特點，還能減震、吸能，隔熱、降噪，非常適合模擬人類骨骼，所以醫療上通常用于人造骨骼植入人體。
點陣結構的應用
03. 基于ATOM的胞元拓撲優化
為了獲得某種點陣胞元的具體結構形式，我們可以通過ATOM拓撲優化的方式來實現。
展開 帶有點陣結構冷卻方案的燃氣渦輪發動機部件
在這方面，根據3D科學谷的市場觀察，除了冷卻通道，點陣結構在散熱方面也獲得了不斷深入的研究與應用。
提高局部對流冷卻效果
根據3D科學谷的市場研究，UTC聯合技術正在將3D打印技術應用于燃氣渦輪發動機部件的冷卻方案，包括在燃氣渦輪發動機部件的壁內部的點陣結構。通過點陣結構為燃氣渦輪發動機部件提供有效的局部對流冷卻，使得部件可以經受通過核心流動路徑的熱燃燒氣體的高溫。
根據3D科學谷的了解，UTC聯合技術所設計的點陣結構可以適應于任何給定的燃氣渦輪發動機部件或部件的某個部分的特定冷卻需求。換句話說，通過改變點陣結構（圖中編號80）的設計和密度，可以調整以匹配外部熱負荷和局部壽命要求。
不過對于任何給定的點陣結構來說，實際設計可取決于部件的幾何形狀。還需要考慮各種要求，包括壓力損失、局部冷卻流量、冷卻空氣熱量吸收、熱效率、總體冷卻效率、空氣動力學混合和可生產性考慮，并且還需要考慮燃氣渦輪發動機的特定參數。
點陣結構（圖中編號80）可以通過諸如粉末床金屬熔融的增材制造工藝來生產，當然還可以通過電子束熔化（EBM）工藝來生產。
不過，根據3D科學谷的了解，UTC聯合技術還通過鑄造工藝來生產點陣結構，這種增材制造工藝可用于生產難熔金屬芯（RMC），包括但不限于鉬c。
3D科學谷Review
左手冷卻通道，右手點陣結構
談到發動機部件的冷卻技術，我們通常想到的是冷卻通道的方式。根據3D科學谷的市場觀察，增材制造技術可以用來實現帶冷卻通道的發動機葉片從而使得這些葉片可以在極高的溫度下運行，而沒有這些冷卻通道的情況下，這些葉片會在極高的高溫下發生變形。
展開 Hill模型在增材制造點陣結構非線性分析中的應用
在3D打印應用領域，點陣結構被應用于多種場合，包括提高熱交換器和散熱器的熱交換效率，提高阻尼材料的抗震緩沖能力，優化骨科植入物的生物學和力學性能，降低航空航天零件的重量等等。 小點陣，大作用，點陣成為學習3D打印的MUST。
圖片：增材制造中的點陣結構
點陣結構（Lattice Sandwich Structures）屬于多孔介質的一種，這種結構密度小、重量輕、效率高，具有良好的比剛度、比強度等力學性能，是一種非常理想的輕質結構材料。
多孔介質在大自然中普遍存在，例如動物骨骼、植物莖桿、蜂窩、魚鱗、蝴蝶翅膀等。點陣結構作為一種新型的結構設計，與傳統固體結構不同，除輕量化特點外，同時還具有阻尼減震、緩沖吸能、吸聲降噪以及隔熱隔磁等功能性特點。
然而，點陣結構往往很復雜，呈現網格狀結構。
展開 
布里斯托大學力學頂刊：復合材料點陣結構綜述【收藏版】
1導讀
減輕結構重量，提高結構效率一直是工程設計中迫切需要解決的問題。從設計角度來看，有提高結構效率有兩種思路：（1）替換材料（2）改變結構構型。點陣結構是由一系列單獨元件通過接頭連接起來的網絡狀幾何結構，組成元件主要承受軸向載荷?？梢酝ㄟ^將材料分配到局部的離散元件提高結構承載效率（例如可以將材料分配遠離彎曲軸線或扭轉軸線的位置，來提升彎曲剛度和扭轉剛度）。
將復合材料應用于點陣結構同樣具有很強的優勢：復合材料因其各向異性，具有很強的可設計性，可以通過鋪層設計使主要軸向承載元件的性能最大化。將復合材料與點陣結構構型相結合，可以達到意想不到的高結構效率。
近年來有關復合點陣結構的研究興趣增多，但到目前為止，其在工業設計中的應用仍受到很大限制。主要原因是復合材料點陣結構的元件組裝、連接異常困難。
廣義上講，復合材料點陣結構的制造方法有兩種。第一種傳統的制造方法中，點陣元件是預先制作好的，然后組裝成點陣結構體。這種方法制作的點陣結構相鄰元件之間的接頭處纖維存在不連續。第二種方法使用更先進的制造技術來同時成型點陣元件和幾何體，如連續纖維增材制造。后一種方法可使相鄰元件之間的纖維保持一定的連續性，并可以大大減少或消除復合材料連接件。然而，這種方法也同樣面臨自身的挑戰。例如，在開放點陣幾何體中使用復合材料會使構件難以固結。如何有效地制造這些復合材料點陣結構是充分釋放點陣結構潛力的關鍵問題。
展開 BCC點陣結構梁單元Abaqus壓縮仿真模擬-顯示動力學質量縮放 ￥19.89
本文通過abaqus顯示動力學的方法對BCC結構進行壓縮仿真模擬，同時為減小計算量，采用梁單元模擬點陣結構，壓頭設置為剛性面，添加質量縮放，加快運算速度，為點陣結構壓縮模擬提供一種便捷方法。
1. 建立BCC點陣模型,以單胞尺寸5X5X5為例。
a.首先建立立方體實體，然后對實體進行處理，得到點陣單胞點陣結構。
b.建立單胞BCC梁單元點陣模型,然后進行刪除面的操作，得到單胞BCC點陣結構，接下來進行陣列操作，得到最大外形尺寸為25x25x25的點陣壓縮模擬試件。
C.建立剛性壓板，設置參考點，模擬萬能試驗機壓頭，剛性單元不參與計算，不影響計算結果，加快運算速度。
2. 裝配，按壓縮試驗進行裝配，從上到下依次為壓板-點陣-壓板。
3.設置材料屬性，本文為鈦合金TC4，密度4.43e-9Tone/mm3,彈性模量為118000MPa，泊松比0.3，應力應變值見下表所示。
設置截面屬性Beam，定義截面半徑0.5mm
指派截面，定義方向[1,2,3]，完成材料屬性設置。
4.設置分析步Dynamic,Explicit，時間設置為5s，以每秒1mm的速度進行壓縮模擬，開啟質量縮放為1e-5，歷程輸出勾選位移和力，以便輸出力-位移曲線，然后計算相應的應力-應變曲線。
5.設置相互作用-切向行為和法向行為，摩擦系數為0.3，設置通用接觸。
以下部分為付費部分
展開 《Nature Commun》：揭秘多晶宏觀點陣結構材料的強化機制！
金屬架構材料內部結構有序但不密實，具有輕質、高承重能力、高沖擊能量吸收能力的優點，因而被廣泛用于航空、汽車、醫療器件等領域。由周期性結構單元以及撐桿構成的宏觀點陣材料是金屬構架材料中的一種，這種點陣結構材料一般具有單一的結構取向。但是這種結構存在一個明顯的問題，當材料達到屈服強度以后，剪切帶的形成及其快速擴展會極大地降低了材料的強度。
為了解決單一取向點陣材料的強度驟減問題，來自英國帝國理工學院材料系的Chen Liu等以多晶金屬材料的結構為靈感，設計出多取向宏觀點陣材料。通過增加單位體積內點陣單元的個數以及調節撐桿在接觸點之間的連接方式，制備出了高強度、高耐壓的宏觀多晶點陣金屬材料。相關論文以題為“The origin of the boundary strengthening in polycrystal-inspired architected materials”發表在Nature Communications。
論文鏈接：
https://doi.org/10.1038/s41467-021-24886-z
本研究以金屬材料多晶結構為靈感，選取面心立方作為研究結構，利用熔融沉積制造的方法制備出宏觀多晶點陣結構材料。類似于多晶金屬中包含隨機取向的晶粒，宏觀多晶點陣結構材料內部由不同取向的點陣單元組成。每個點陣單元內部材料的取向一致，點陣單元之間的連接部分稱之為邊界。通過壓縮力學性能測試以及有限元分析探究材料塑性變形及失效的機理。研究發現，剪切帶的形成及其快速擴展是單一取向點陣材料失效的主要原因，而多晶點陣結構材料中的邊界可阻礙剪切帶的快速傳播并可能夠改變其傳播方向，從而可有效地阻止材料的嚴重失效。
展開 3D打印點陣結構：材料疲勞容限設計與制造的力學性能綜述
航空航天、汽車、醫療領域3D打印點陣結構的應用
3D打印的點陣（蜂窩或晶格）結構特別容易發生疲勞損傷，主要原因有五個：
?多孔材料的微結構是整體結構弱化的內在因素，多孔結構由在特定點（稱為節點）連接的支柱組成，減少了承載面積并增加了應力集中。
?3D打印的點陣結構通常幾何精度差、表面形態復雜，這導致打印完成的實際零件與和設計狀態之間存在差異。
?對最小可打印細節尺寸（如桁架厚度和圓角半徑）存在技術限制。對于精細特征尺寸，所需幾何結構和實際幾何結構之間不可避免的差異使傳統的通過設計來減少局部應力集中的措施變得不再有用（如支柱尺寸逐漸過渡、支柱之間邊緣平滑或應力釋放槽）。
?相對于打印方向的支柱傾斜角度也是必須考慮的因素。
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