采用了Hinge連接器，Abaqus的思路通過局部坐標系自由度約束來實現多體動力學模擬，和Adams建模不太一樣，圖中給出了陀螺頂點的進動軌跡與章動軌跡的投影。 同樣轉動的陀螺由于角動量守恒也會抵抗轉動。