彈跳的案例
躍動的靈魂——超疏水表面液滴彈跳(轉載)
l 液滴為什么會彈跳；
l “餅狀”彈跳 (pancake bouncing)；
l “蹦床”彈跳 (trampolining)；
l “旋轉”彈跳 (gyrating)。
1. 液滴為什么會彈跳
相信在大部分人的直觀印象里，液滴撞擊到物體表面都會快速鋪展開，然后潤濕該表面。但如果你生活中細心觀察的話，會發現在洗桃子這種表面有絨毛的水果時，水滴滴落在表面會快速彈開，其實桃子帶有絨毛的表面就可以理解為超疏水表面，而這種現象就可以理解為液滴彈跳現象（圖 1）。
圖 1 超疏水表面液滴彈跳現象
那為什么會產生這種反直覺的現象呢？可以從能量轉化的角度思考一下：
液滴在碰撞表面前具有一定的動能，碰撞之后，液滴鋪展開，表面積增大，動能一部分轉化為表面能，另一部分轉化為粘性耗散。之后，液滴在表面張力作用下收縮，表面能減小，轉化為動能，液滴重新從表面彈起。
這里需要說明一下流體力學研究中常用到的無量綱參數韋伯數（We）和雷諾數（Re）:
其中，ρ是液體密度，l是特征長度，v是流速，σ是表面張力系數，μ是粘度。
韋伯數的含義是慣性力/表面張力，We越小，表面張力影響越顯著，因此液滴直徑和撞擊速度不能過大。雷諾數的含義是慣性力/粘性力，Re越小，粘性力主導，層流流動。
一般在液滴彈跳研究中，Re小于100，粘性耗散可以忽略，因此只需關注We。
以下將分別介紹三種特殊的彈跳行為：餅狀彈跳、蹦床彈跳及旋轉彈跳。
2.“餅狀”彈跳 (pancake bouncing)
香港城市大學王鉆開教授團隊針對pancake bouncing開展了深入的研究，于2014和2015年陸續在Nature Physics上發表了相關成果[1]。
展開 ：蝦殼結構啟發的可耐受惡劣環境的彈跳機器人
對于彈跳機器人的材料設計，需要同時滿足強驅動力，短時間內大的彎曲曲率，良好的環境耐受性。為了解決這一挑戰，南開大學劉遵峰教授、美國德州農工大學方磊教授、中國藥科大學周湘副教授合作，發明了一種具有蝦殼結構的薄膜彈跳驅動器，由共軛的梯狀聚合物poly(indenoquinacridone)（PIQA）和各向異性的碳納米管薄膜（CNS）復合而成。PIQA/CNS薄膜的多孔結構保證了快速吸收和釋放有機蒸汽。得益于梯狀聚合物PIQA的優異穩定性，此驅動器不僅可以承受225°C高溫，而且浸泡在多種有機溶劑中不被腐蝕，甚至可以在濃硫酸中爬行。PIQA/CNS驅動器不僅能夠在復雜惡劣條件下工作，而且為性能優異的彈跳機器人提供了新的設計策略。
千百年的進化使得自然界中的昆蟲和動物有不同的運動方式，包括行走、爬行、跳躍等。設計能夠實現這些驅動方式的軟體爬行機器人很有意義。相比爬行驅動，強健的彈跳機器人要求更高，需要滿足（1）分子剛性強，能夠有大的驅動力和足夠快的響應速度，（2）高的靈活性以獲得高的彎曲曲率。根據前人的報道，由彈性體或水凝膠組成的膜驅動器雖然彎曲曲率大，但驅動力小速度慢；而基于硬質材料的驅動器可以產生大的速度和驅動力，但是彎曲曲率小，所以同時實現大的驅動力、高的驅動速度和大的彎曲角度是一個挑戰。
盡管彈跳驅動器也有些許報道，但是有一個問題有待解決，就是需要在惡劣的環境條件下工作。相比普通的單鏈高分子材料，該研究團隊制備了梯狀聚合物PIQA，其有高模量、高的熱穩定性以及抗溶劑能力，其剛性和脆性的弱點，可以通過與CNT復合形成“蝦殼結構”來解決。
展開 ANSYS Workbench ls-dyna中模擬蹦床上球體的彈跳過程 ￥19.89
本實例主要講解了一個小球在一定高度自由落體掉落到蹦床上，在速度的作用下查看碰撞和彈跳后的運動過程和應力應變情況。通過本實例可以了解workbench ls-dyna的基本操作過程，主要包含以下內容：
繪制小球和蹦床的平面模型的DM操作過程，建立圓環和圓面，如圖所示
2.在workbench ls-dyna中劃分網格，設置材料、剛體、彈簧、載荷速度、時間等設置方法，主要為設置掉落的高度，自動計算碰撞時的速度，設置蹦床的邊界固定，如圖所示。
需要重點關注的是蹦床材料模型，應該為彈簧床或者橡膠帆布一類的材料，設置相應的彈性模型或彈性材料性能，本實例采用純彈性材料。
3.后處理過程，提取結果，查看求解結果，獲取的變形量和變形后的應力如圖所示
本實例適用于不熟悉ls-dyna的初學者使用，可以適用于碰撞類型的的仿真模型，獲取所需要的結果，在此可以學到在workbench中如何完成一個簡單的操作實例，如何進行后處理的整個過程（公眾號：CAE_ANSYS）。
以下為操作源文件和部分圖片
展開 會“水上漂”的炸彈，跳著跳著就摧毀德國魯爾水壩-Abaqus/CEL仿真 ￥49.9
彈跳炸彈原理與Abaqus仿真
彈跳炸彈原理圖
大家都玩過打水漂，這個彈跳炸彈的原理很直觀地就可以理解了，與打水漂不同的是它的旋轉軸是橫向的，我們來看一下其他細節問題。
掛在轟炸機上高速旋轉的彈跳炸彈
技術參數-Bouncing bomb維基百科
我們利用這些參數在Abaqus中建立彈跳炸彈的CEL分析模型，歐拉區域采用多相流體，上下各自分布空氣和水兩種材料。
材料初始位置定義
700m的范圍內彈跳6、7次的完整仿真有點跨尺度，我們僅對第一次彈跳進行仿真。
彈跳炸彈的第一次水上反彈
空氣域的體積分數變化
類似案例有之前做過一個簡單的打水漂仿真，小石子在水面上彈跳了3、4次，網格比較粗糙，運算量小，這個案例適合拿來學習，在此公眾號菜單欄的福利區可以找到并免費下載，我在Simwe論壇也發過一個早期的版本，貌似16做年的。
打水漂仿真
02. Bouncing bomb再現試驗
2011年，劍橋大學的Hugh Hunt博士在加拿大的一個試驗場地里進行了彈跳炸彈炸毀大壩的再現試驗，壩體較小，磚砌的。
Bouncing bomb投彈
Bouncing bomb炸毀試驗壩
1943年被彈跳炸彈炸掉的魯爾水壩，比這個試驗中的要大將近兩個數量級。
附：羽毛球調頭仿真分析INP文件下載鏈接：
https://www.yqgqt.org.cn/content/post/436914
展開 
科學家提出用彈跳水滴給CPU散熱新機制
來自杜克大學和英特爾的科學家們提出了一種保持電子產品高性能的新機制：用彈跳水滴填充內部空間。這聽起來像是一個愚人節的笑話，但研究人員說，這樣的系統可以通過有機地瞄準熱點進行散熱，來保持電子產品高性能全速運行。
科學家們在“應用物理學雜志”（Applied Physics Letters）上論文所述的技術，受到蟬類超疏水翅膀的啟發，這種翅膀自然會排斥水分，當兩只小水滴碰撞在蟬翼上時，它們連在一起形成一個更大的液滴。這種變化釋放出足夠的能量，將水從蟬翼表面上提起，吸收灰塵和污垢。這意味著蟬翼是自動清潔的，但工程師認為同樣的原理也可以用來消除熱量。
當然，沒有人想要將水濺到敏感電路上，所以研究人員創建了一個密封的“蒸氣室”，可以安裝在電子系統中。在其中的一側是超疏水的地板，另一邊是海綿般的天花板。當“蒸氣室”被周圍的電子元件加熱時，蒸氣凝結成微小的水滴。這些落在超疏水的地板上，連接在一起成為更大的液滴，然后從地板上反彈，帶走熱量，與然后水滴被海綿般的天花板吸收，再次充重復整個過程。
這個系統的聰明之處在于它自動瞄準熱點，因為這些區域是水蒸氣首先凝結的地方。而且，與現有的冷卻機制不同，該系統同時在垂直和水平兩個平面上工作，這意味可以更有效地進行散熱。
展開 巖崩運動規律(Typical Rockfall Process)
在高而陡的斜坡坡面上，崩落的巖石不受斜坡坡度和地形影響而自由下落，崩落的巖石在沒有外力的阻擋下，發生自由下落的運動，崩落巖石在任意下落高度H時的速度V可以表示為:
3.2 彈跳(Bouncing)
如果速度足夠高的話，彈跳最常見于自由落體之后，巖石撞到一個表面(巖石、沙子、樹木)并彈起，繼續沿著斜坡發生更多的彈跳，直到塊體的速度太低。在巖崩運動過程中彈跳是一種比較復雜和不容易確定運動軌跡的運動模式。這一部分是最不容易理解的，也是下落階段中最難預測的部分。在建立巖崩模型時，通常用恢復系數來判斷崩落巖石在運動過程中造成的能量損失，把崩落巖石的撞擊問題看成是剛體之間的相互撞擊，避免了直接討論崩落巖石在碰撞過程中的非線性變形和摩擦問題. (Azzoni, 1995; Bozzolo, 1989)。崩落巖石在運動過程中發生碰撞反彈時，呈拋物線運動。根據運動的獨立性原理，可以拋物線運動視為水平方向上均勻線性運動和垂直向上投擲運動的組合形式。
法向恢復系數Rn和切向恢復系數Rt是準確計算崩落巖石運動軌跡的兩個主要參數。實驗表明，斜坡坡面的巖石性質越趨向堅硬，巖石與坡面發生的碰撞之間就會產生越大的彈性，并且相應的法向恢復系數Rn和切向恢復系數Rt就會變得越大. 根據現有的經驗，崩落巖石發生碰撞的法向恢復系數Rn在0.25-0.6 之間，切向恢復系數Rt在0.45-0.8之間。
3.3 滾動(Rolling)
當崩落巖石體在斜坡坡面上運動，其本身自重滑動分量大于摩擦力時，就會沿著斜坡坡面發生滾動，為了避免復雜的分析過程并且使它更接近于實際工程，可以簡化為圓形剛體在斜坡坡面上的摩擦滾動。此時，對于任意位置的s，崩落巖石的速度v可以表示為:
當巖石在接近坡底時開始失去動能，就會發生滾動。
展開 巖石邊坡工程課程---巖石崩落分析(Rockfall Analysis) (C10)
巖崩是指體積較小的分離塊或系列塊的自然向下運動，整個過程包括自由落體、彈跳、滾動和滑動。巖石崩落的形成受許多因素影響，例如巖體的不連續性，巖體的風化程度，地下水和地表水，凍融，外部爆破載荷和地震載荷等。其中，地下水和地表水對巖石崩落的產生影響巨大，在一些山地區域，當雨季來臨時，伴隨著泥石流往往也會出現大量的巖石崩落，巖石崩落輕者阻塞交通，重者造成了人員傷亡和設備毀壞。地震也是引起巖石崩落的一個主要誘因，例如2008年汶川地震后周圍發生了大量的巖石崩落。
這節課討論巖石崩落最基本的分析過程和防護措施以及一些常用的分析工具。巖石崩落分析首推的參考資料是Dr. Hoek《Practical Rock Engineering》---“Analysis of rockfall hazards ”。
2 巖崩過程描述
一個典型的巖崩過程包括自由落體(Free fall)、彈跳(Bouncing)、滾動(Rolling)和滑動(Sliding)，如下圖所示。
2.1 自由落體(Free Fall)
自由落體在很多情況下是巖崩的第一個動作，因為巖石經常從陡峭的斜坡上脫離，然后只受到重力的影響，根據Bozzolo等人(1986年)的研究，空氣阻力可以被忽略，因為它僅相當于落石總重量的2%。在高而陡的斜坡坡面上，崩落的巖石不受斜坡坡度和地形影響而自由下落，崩落的巖石在沒有外力的阻擋下，發生自由下落的運動，崩落巖石在任意下落高度H時的速度V可以表示為:
2.2 彈跳(Bouncing)
如果速度足夠高的話，彈跳最常見于自由落體之后，巖石撞到一個表面(巖石、沙子、樹木)并彈起，繼續沿著斜坡發生更多的彈跳，直到塊體的速度太低。在巖崩運動過程中彈跳是一種比較復雜和不容易確定運動軌跡的運動模式。這一部分是最不容易理解的，也是下落階段中最難預測的部分。
展開 河南三次元振動篩首選新鄉未來振動-標準旋轉篩
標準旋振篩主要由篩框，網架，篩網(子網和母網)，彈跳球，下錐體，底座，減震彈簧，立式振動電機等構成篩框根據物料使用要求有不銹鋼和碳鋼之分，篩網和網架一般情況下是不銹鋼，彈跳球在篩機運行中，通過上下彈跳，用來清理篩網上的殘留物料，屬于清網裝置，有硅膠球和橡膠球等。
我公司生產的標準旋振篩分機可根據客戶實際需求“量身定做”。
標準旋振篩產品特點概述：
1、密封性能好，全封閉粉塵不飛揚，篩分效率高，精度高
2、適用于液體、敬業的過濾除雜，漿液不易飛濺，過濾精度高
3、拆裝方便、內部易清洗、無衛生死角
4、出料口360度任意旋轉，與現場銜接方便
5、特殊設計的多種篩網清理裝置，使篩網透網率高，出料快，產量高
6、耗能低，啟動迅速，噪音低，無需地基安裝，可放置任何所需場所
7、新型網架結構，篩網使用壽命長，網孔不變形，換網只需3-5分鐘，部件無死角，易徹底清洗消毒。
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展開 “夜猴”跳躍機器人驚艷全球，敏捷性達到每秒1.7米
模仿夜猴的彈跳原理，
他們造出了世界上最能蹦跶的機器人
Salto
和專業跑酷選手PK毫不遜色
如何跳得高？
人造彈簧
模仿夜猴的肌肉和筋腱
Salto可以跳1.7米哦！
如何跳得快？
起跳前，夜猴通過深蹲，
延長足部與地面的接觸時間，
放大肌肉和肌腱的力量
蹲伏儲能
折疊式長腿，直接提升彈跳力15倍之多
機器人腿部蜷縮時,處于蹲伏狀態，具有非常低的機械增益；
隨著跳躍運動開始和進行，腿部逐漸伸展，機械增益劇增，速度飆升。
這貨跳高1米只需0.58秒！
彈跳力直接晉升亞軍
可靠性測試裝備為仿生機器人未來發展賦能
3、機器狗仿生單腿彈跳/跌落測試
該系統主要驗證仿生單腿的運動能力和可靠性；
測試系統由測試臺架、控制系統和數據采集系統組成；
臺架由水平和垂直支架構成；
水平臺面上固定有測力傳感器，可監控單腿蹬踏力度；
頂部激光測距儀可測試單腿彈跳高度，并結合蹬踏力數據可輸出彈跳高度與蹬踏力的關系曲線數據；
砝碼可根據需要增減，為單腿提供不同的負重。
在仿生機器人從理論邁向實踐、從實驗室走進多元應用場景的征程中，可靠性測試裝備扮演著無可替代的關鍵角色，成為推動其持續發展的核心驅動力。通過模擬各類極端與復雜工況，可靠性測試裝備對仿生機器人的硬件性能、軟件算法以及人機交互等層面進行全方位嚴苛評估，精準定位潛在隱患，為優化升級提供關鍵依據。
歷經可靠性測試的重重磨礪，仿生機器人的穩定性與適應性得以大幅提升，無論是在核輻射、高溫高壓等特種作業環境，還是家庭服務、醫療康復等民用領域，都能穩定運行、可靠執行任務，有效拓寬了應用邊界。從長遠視角來看，可靠性測試裝備助力仿生機器人產業降低維護成本、提升產品質量、增強市場競爭力，為產業的可持續發展筑牢根基。在技術創新與市場需求的雙重牽引下，可靠性測試裝備將不斷演進，持續為仿生機器人技術的飛躍與產業的繁榮注入澎湃動力，助力其在更廣闊的天地中實現突破與創新。
展開 別以為你能扭能跳能游泳，我就不認得你這個奇葩了
更特別的是，它還可以做到真蛇也做不到的事，比如這樣：
Salto
Salto |wired.com
蛇蛇機器人短期內還沒法跳起來，而這一位Salto則擅長彈跳。它模仿的是嬰猴這種小動物。嬰猴在起跳前會處于蹲伏狀態，這個姿勢可以儲存很大的能量，再在一瞬間內釋放。
嬰猴 |wired.com
Salto這個“獨腿俠”可以像嬰猴一樣彈跳。但這只是起跳而已，在物體間彈跳更是一個挑戰。Salto在空中的朝向由它的當前位置、速度目標位置和目標速度來控制，它只需要選擇落地的方向，探測與物體的接觸，然后施加短促的力量讓自己彈起來。
機器蝙蝠
機器蝙蝠 | wired.com
加州理工大學的研究者們發明了一種機器蝙蝠，它有碳纖維骨骼和硅酮翅膀。機器蝙蝠又是一例科學家無需嚴格模仿動物的例子。這些翅膀的關節數量是9，而不是蝙蝠翅膀的40。自然選擇花了幾千年塑造蝙蝠，但是機器人學家直接取經，還做了簡化。
DyRET
DyRET |wired.com
除了模仿動物，機器人設計還可以直接取經于進化。例如DyRET，它可以像嬰兒一樣，在摔跤中學習走路。它會嘗試不同的姿態，然后選擇在特定環境下最好的一種。在雪地中，它可以自動降低重心提高穩定性，就像自然界的動物一樣。就這樣，它適應了環境。
微型機器人
微型機器人可以搭建復雜的結構 | wired.com
機器人還能模仿集群行為，螞蟻就是其中一例。螞蟻擅長兩件事：毀掉你的野餐以及合作建窩。微型機器人能像螞蟻一樣，它們有些運膠、有些搭梁，最終建造出驚人的結構。
展開 
UG編程-如何添加處理文件以及UG中添加后處理！你都會了嗎？
2、點擊UG菜單欄中的：工具-安裝NC后處理器，點擊進入
3、會彈跳如下界面，找到你剛才放置到“postprocessor”文件中的后處理.PUI文件，比如我放置的為mirkon.pui,如下圖，然后點擊“OK”
4、會彈跳如下界面，其中描述一欄可以輸入后處理名稱，下方上下箭頭可以調整后處理顯示位置，做好后可以點擊確定。
5、會彈跳如下界面，然后點擊“全是”
6、我們在打開后處理，就會發現后處理已經添加上去了，如下圖
7、當然了，你完成以上步驟，就相當于UG把你后處理中的“template_post.dat”文件做了修改，把相應的內容自動添加到這個文件中去了，這種方法省去了你手動修改的麻煩，如下圖。
噶。。。分享完畢了，希望對小伙伴們有幫助哦，還有其他方法的可以評論區留言相互學習交流哦
文章來源：UG數控編程技術
展開 Moldex3D模流分析之授權服務器聯機管理
切換到Users頁簽，在用戶列表字段上點擊鼠標右鍵，選擇Trust Manager…即可開啟Trust Manager彈跳窗口。
在Policy的下拉選單中選擇Trust User List，輸入User@Host名稱后點擊下方的Add，即可把使用者加入Allow List中。
注：對于Policy中的其他選項，License Administrator可以選擇拒絕/允許所有授權請求或用不同類型用戶信息檢查
點選Allow List中的使用者名稱，即可在Access Configuration清單中編輯該用戶對此授權服務器中可被使用各個授權的Access Mode，設定完成后點擊下方的Apply即可套用設定并關閉Trust Manager。
當使用者聯機要求授權時，License Administrator會檢查要求是否被允許，沒有被Trust Manager定義在Allow List中的使用者和授權要求行為會被拒絕。以PARALLEL授權為例，如果使用者不被允許使用PARALLEL授權，復數Task(并行計算)的分析工作在被提交時會在Console Log和License Administrator都可以看到取得PARALLEL授權失敗和被Trust Manager拒絕的訊息。
Limit Manager – 管控可用戶許可證數量：
在License Administrator的Users頁簽中用戶列表字段上點擊鼠標右鍵，選擇Limit Manager…即可開啟Limit Manager彈跳窗口。
首先在下拉選單中選擇要限制的授權模塊，然后設定該授權的限制數量，此數量必須介于1和服務器中該授權可使用總數量之間。
展開 Nendo工作室關于玩具的設計到底有多少種可能性？
不僅拆解重組溜滑梯、蹺蹺板、彈跳床、單杠等傳統游樂設施，打破游具是固定式器材的想像，更加入自動駕駛的人工智能技術，打造新型游樂園。
coen car概念視頻
Nendo通過觀察游樂設施帶給兒童的游憩體驗，對溜滑梯、蹺蹺板、彈跳床、單杠等傳統游樂設施進行拆解重組，設計出六個基本動作：“agaru”支持垂直升降，“mawaru”可以旋轉，“yureru”可隨中軸搖擺，就像在單杠和秋千上玩耍，然后可以從“suberu”滑下來，“haneru”可彈跳，“yasumu”提供活動間隙的休息場所。這六個造型的玩具不僅能獨立存在，也能相互結合，并延展出更多樣化的游戲。
2021
my football kit
Nendo為Molten設計了一款組裝式免充氣足球“my football kit”，這是一項以普及足球和增加人們對足球興趣為目標而開發的簡易足球項目。同時，該項目也希望能夠讓那些原本鮮有機會接觸到足球的孩子們可以體驗到足球的樂趣。
概念視頻
據Nendo官網介紹，在一些貧困地區，不僅很難買到傳統的充氣足球，而即便可以購買到，但隨著時間的推移和長期的使用，也會導致足球內部因老化或損壞難以再次充氣使用。因此修復和維護傳統足球的成本，也已經成為了其中的一項重要的阻礙。
為了解決這個問題，Nendo從日本傳統竹球的結構中找到靈感，設計了一種符合日本傳統竹球結構的免充氣足球，并希望能夠還原更接近于傳統充氣足球的質感與體驗。
展開 電動車高壓繼電器粘連失效機理分析及排查思路
2.4繼電器驅動電路功率不足或繼電器驅動電路異常通斷
若繼電器驅動電路功率設計余量過小，則可能會無法維持繼電器的閉合狀態，出現帶載切斷；或者會存在繼電器彈跳等情況，
出現帶載斷開以及無預充閉合。同樣，若驅動電路存在問題，出現異常通斷的情況，也會出現帶載斷開以及無預充閉合的現象。
2.5繼電器本體存在異常
繼電器本體有異常也會導致繼電器粘連。例如，當繼電器結
構中存在線束插接部分，或者線圈繞組與線束需要焊接時，在插接或者焊接不到位時，則會出現繼電器無法閉合、延時閉合或者彈跳等現象。當出現繼電器延時閉合時，相當于回路無預充即閉合繼電器，對應的故障模式為容性接通粘連
；而出現繼電器彈跳時，相當于帶載切斷加上無預充閉合，其粘連的可能性會更大。
2.6繼電器觸點存在異物
當觸點存在金屬異物時，閉合瞬間可將異物熔化，造成繼電器產生粘連。若是非金屬異物，則可能會造成繼電器閉合后無法接通。當通過電流較小時，觸點間被污染所形成的表面膜會使接觸電阻不穩定，觸點接觸不良會造成間歇性通斷，在沒有預充的情況下會造成繼電器粘連。根據項目經驗，繼電器異物來源有生產環境粉塵，也有在繼電器生產環節中產生的一些部件碎屑等。
3結束語
高壓繼電器粘連問題是一個系統問題，與整車高壓回路、低壓回路、控制策略以及繼電器本身息息相關。在設計階段，需要從整車系統層面去考慮，設計符合要求的高壓回路，再從系統架構要求分解到繼電器選型。其次，針對繼電器本體的設計，需要將可能的失效模式做好潛在失效模式與效應分析（
FMEA），從設計端進行優化。高壓繼電器是電動車系統高壓的一部分，而電動車系統的高壓安全設計又是一個復雜和長期技術積累的過程，需要廣大技術人員一同努力推進，使其不斷走向成熟。
展開 