xfoil的實(shí)例教程
使用Python進(jìn)行翼型和機(jī)翼空氣動力學(xué)設(shè)計(jì)和模擬
1 引言
2-1 -1-1學(xué)習(xí)目標(biāo)
2-10 -1-10厚度分布
2-11 -1-11使用PYTHON計(jì)算厚度
2-12 -1-12使用非維度值
2-13 -1-13尋找前緣半徑
2-14 -1-14用PYTHON繪制NACA 0018
2-15 -1-15用PYTHON繪制NACA 2412
2-16 -1-16制作帶流光的NACA翼型發(fā)生器
2-17 -1-17下載CSV文件形式的翼型數(shù)據(jù)
2-2-1-2飛行的四種力量
2-3 -1-3翼型的定義和重要性
2-4 -1-4兩種主要翼型
2-5 -1-5翼型關(guān)鍵參數(shù)
2-6 -1-6 NACA翼型分類
2-7 -1-7幾何構(gòu)造
2-8 -1-8計(jì)算彎曲線的斜率
2-9-1-9用PYTHON計(jì)算彎曲線的斜率
3-1.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3-10 -2-10使用Python查找Cl和Cd
3-11 -2- 11使用XFOIL查找系數(shù)
3-12 -2-12使用XFOIL查找您自己的設(shè)計(jì)系數(shù)
3-13 -2-13使用Python運(yùn)行XFOIL
3-14 -2-14使用Pyhon將系數(shù)打印為變量
3-15 -2-15將項(xiàng)目與Streamlit相結(jié)合
3-2 -2-2機(jī)翼上的空氣動力
3-3 -2-3空氣動力學(xué)的起源
3-4 -2-4了解三維流程
3-5 -2-5動壓
3-6 -2-6使用Python計(jì)算_動態(tài)_壓力
3-7 -2-7翼型上的空氣動力學(xué)力
3-8
展開 最后,對于 AUV 的旋翼,使用了 XFOIL 軟件包中的數(shù)據(jù),該軟件包用于執(zhí)行翼型空氣動力學(xué)計(jì)算。會根據(jù)水的密度和粘度對其進(jìn)行調(diào)整。
Simulink 模型還包括內(nèi)部組件,如可變浮力系統(tǒng)(VBS)、用于橫向重心(TCG) 配平的旋轉(zhuǎn)配重,以及可以前后移動用于縱向重心(LCG) 配平的質(zhì)點(diǎn)。在 Simscape? 中則對這些子系統(tǒng)的質(zhì)點(diǎn)和作動器進(jìn)行了建模,以便于輕松地將各種組件組合到更大的被控對象模型框架中(圖2)。
圖 2. 仿真框架,包括Simulink 被控對象模型中組件和作動器的子模型。
控制器的建模與仿真
一旦有了準(zhǔn)確反映 AUV 的動態(tài)特性和行為的被控對象模型,就可以開始在 Simulink 中使用 Control System Toolbox? 進(jìn)行控制器建模和仿真。
早期的控制系統(tǒng)包含一組比例積分微分(PID) 控制器。通過從加速度計(jì)、羅盤、深度計(jì)和其他體載傳感器獲取輸入,每個(gè)控制器都與單個(gè)自由度相關(guān)聯(lián)。最近,該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始評估模型預(yù)測控制(MPC) 方法,包括線性、線性時(shí)變和非線性 MPC 方法,以及線性二次調(diào)節(jié)器(LQR) 設(shè)計(jì)。
通過將控制器模型與被控對象模型連接起來,針對特定的水下機(jī)動航行運(yùn)行了閉環(huán)仿真。這些航行活動的復(fù)雜程度各異,簡單到保持特定位置,復(fù)雜到沿水平面和垂直面執(zhí)行緊湊的循環(huán)操縱(圖3)。控制器使用了各種方法,從簡單的腳本化序列到基于優(yōu)化的方法,如 LQR 和 MPC。
圖 3. 在仿真中執(zhí)行的緊湊循環(huán)操縱。
仿真一直是開發(fā)和實(shí)現(xiàn)有效控制策略的利器。
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