梯式軌枕軌道起源于BaulkRoad（梁木路），早期主要應用于無砟橋梁以及需要排水和維修容易的工程（1830年應用于Leeds andSelby Railway的梯式軌道）。日本、俄羅斯和法國在20世紀中葉，最早對縱向軌枕進行了研究。到20世紀末，由于梯式軌枕軌道潛在的低成本等價值，越來越多的科研機構參與到梯式軌枕軌道的研究中。

BaulkRoad

大體來說，和傳統軌枕軌道相比，梯式軌枕軌道降低了路面板的受壓力。這大大降低了有砟軌道的維修成本。另一個方面，由于梯式軌枕軌道額外的縱向支撐和剛度，提高了道砟被沖刷和退化的能力。

 Leeds and Selby Railway的梯式軌枕軌道

梯式軌枕軌道隨后產生了三種不同的型式：

（1）1989年，TubularTrack (Pty.) Ltd. of South Africa提出Tubular Modular Track（TMT），由Peter Kusel發明。

Tubular Modular Track將鋼軌安放在橡膠軟木隔振墊上，隔振墊下面是混凝土支撐。通過鋼梁將縱向軌枕聯系起來。但和其它梯式軌枕軌道不同的是，并沒有將鋼聯結橫梁嵌入縱向軌枕中，而是包裹住了縱向軌枕。Tubular Modular Track采用預制方式，并不能進行現場澆筑。

目前，TubularModular Track主要應用于非洲，如南非Gautrain線路段以及Saudi Arabia（沙特阿拉伯）。

TubularModular Track 1

TubularModular Track 2

（2） Specialised Track Systems (Pty.) Ltd. (South Africa) 開發了應用于采礦工程的梯式軌枕軌道。

STS梯式軌枕軌道示意圖

STS梯式軌枕軌道實物

（3） Railway Technical Research Institute of Japan (日本鐵研) 開發了無砟和有砟梯式軌枕軌道 (RTRI Japan laddertrack)。

RTRI梯式軌枕軌道由兩根鋼筋混凝土縱梁及三根鋼管制的橫向聯接桿構成。下設彈性減振裝置，彈性墊層有板形、球形、角形等多種形式。能大幅度提高荷重的分散能力，又可補充鋼軌本身的剛性和質量的性能特點。適用于整體道床，不但能充分發揮復合軌道高剛性的特點，還使軌道構造具有充分的彈性。應用于地下線可減小隧道開挖斷面，應用于高架線可減少軌道自重和橋梁恒載。

RTRI無砟梯式軌枕軌道

RTRI有砟梯式軌枕軌道

RTRI梯軌是在傳統橫向軌枕、雙塊式軌枕、雙向預應力的板式軌道和框架板軌道的基礎上綜合演變而來，將板式軌道的雙向預應力結構改進成由PC制的縱梁和鋼管制的橫向聯接桿構成，從而消除了枕中負彎距，取消橫向預應力，形成獨特的“縱向預應力梁+橫向鋼連桿”框架結構，消除了橫向預應力，簡化了結構和制造工藝。

RTRI梯式軌枕軌道被引入中國，并在近十年得到大量應用。