機械振動的分類

1. 按產生振動的原因進行分類

系統在去掉外加干擾力之后出現的振動，這種振動靠彈性力，慣性力和阻尼力來維持。振動的頻率就是系統的固有頻率，因有阻尼力的存在，振動將逐漸衰減，阻尼越大，衰減越快。如果系統無阻尼存在（理想狀態），則這種振動稱之為無阻尼自由振動。無阻尼振動是一種橫幅簡諧振動。

在激勵力持續的作用下，系統被迫產生的振動。振動特征與外部激勵力的大小、方向和頻率有關。在簡諧激勵力作用下，能夠同時激發以系統固有頻率為振動頻率的自由振動和以干擾頻率為振動頻率的受迫振動。其自由振動部分將逐漸衰減，乃至消失，這時只剩下橫幅受迫振動部分，即穩態振動響應。

機械系統由于外部能量和系統運動相耦合(即系統的非振蕩性能源通過反饋裝置)形成振蕩激勵所產生的振動。當振動停止，振動激勵隨之消失。振動頻率接近系統的固有頻率。

2. 按振動隨時間的變化規律分類

物體隨時間按正弦或者余弦函數規律變化的振動。

系統運動量值按一定時間間隔重復出現的非簡諧振動?？捎弥C波分析方法，將其分解為若干個簡諧振動之和。

對未來任一一個給定時刻，物體運動量的瞬時值均不能根據以往的運動歷程預先加以確定的振動，只能用數理統計的方法來描述系統運動規律。

系統的慣性力、阻尼力和彈性恢復力分別與加速度、速度、位移的一次方呈正比，能用常系數線性微分方程描述的振動。能運用疊加原理。

系統的慣性力、阻尼力和彈性恢復力具有非線性特性，只能用非線性微分方程描述的振動，不能運用疊加遠離，系統的固有頻率與振幅有關。

用一個廣義坐標就能確定系統在任意瞬時位置的振動。

用兩個或兩個以上的廣義坐標才能確定系統在任意瞬時位置的振動。

需要無窮多個廣義坐標才能確定系統在任意瞬時位置的振動。連續系統的振動通?？梢院喕癁橛邢薅嘧杂啥日駝訂栴}加以處理。

振動體上的質點只作沿軸線方向的直線振動。

振動體上的質點只作沿垂直軸線方向的直線振動。

振動體垂直軸線的兩平面上質點相對做繞軸線的回轉振動。