基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析

基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖1

安小龍

仿真應用工程師

汽車變速箱的動態(tài)特性是影響汽車振動與噪聲的重要因素,作為多自由度彈性振動系統(tǒng),變速箱在工作狀態(tài)下受到復雜的激勵并產(chǎn)生復雜的振動,嚴重影響著汽車的舒適性。本文以 汽車變速箱箱體 為研究對象,應用 自主有限元軟件Perasim 建立箱體有限元模型,完成變速箱箱體的模態(tài)分析,得到了變速箱箱體在低階以及高階單元下的前六階固有頻率與振型。


一、箱體有限元模型的建立

變速箱箱體的幾何結構十分復雜,箱體上分布著包括加強筋、各種圓角以及螺栓連接孔等結構。過小的結構特征對箱體的模態(tài)分析幾乎沒有影響,并且由于結構尺寸的影響,導致不必要的計算成本增加。因此,在模態(tài)分析之前,需要對箱體的幾何結構作適當?shù)暮喕?/span>

(1)去掉各部分箱體之間的螺栓連接,不考慮螺栓的幾何建模;
(2)將箱體上的螺紋孔簡化為光孔,不考慮螺紋的幾何形狀;
(3)去掉小尺寸倒角;
(4)將螺栓連接簡化為被夾緊件接合面之間的綁定約束。
簡化后的變速箱箱體的幾何模型如下圖所示:

基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖2

圖 1 變速箱箱體幾何模型

劃分網(wǎng)格

PeraSim支持四面體網(wǎng)格以及四面體、六面體混合網(wǎng)格劃分,考慮到箱體復雜的幾何結構,本文使用混合網(wǎng)格劃分。通過全局以及局部網(wǎng)格控制,劃分該箱體模型共產(chǎn)生337萬單元,箱體的網(wǎng)格模型如下圖所示:

基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖3
圖 2 箱體網(wǎng)格模型
定義屬性
點擊“屬性 ”模塊,輸入變速箱箱體的材料屬性,定義為各項同性的線彈性材料,其中彈性模量:210 GPa,泊松比:0.3,密度:7800kg/m3。定義變速箱箱體的截面屬性,并將材料屬性與截面屬性一同賦予給箱體結構。
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖4
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖5
圖 3 屬性定義界面

二、有限元計算結果
基于Perasim對變速箱箱體進行模態(tài)分析,并研究低階與高階單元對箱體模態(tài)分析的影響。對比低階單元與高階單元變速箱箱體 前6階頻率及振型
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖6
一階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖7
一階模態(tài)(高階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖8
二階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖9
二階模態(tài)(高階)
       
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖10
三階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖11
三階模態(tài)(高階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖12
四階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖13
四階模態(tài)(高階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖14
五階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖15
五階模態(tài)(高階)   
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖16
六階模態(tài)(低階)
基于PERA SIM的汽車變速箱箱體模態(tài)分析的圖17
六階模態(tài)(高階)
圖 4 低階與高階單元的前六階振型比對

根據(jù)其前六階模態(tài)的動態(tài)云圖顯示,低階與高階單元的振型基本一致,且發(fā)現(xiàn)一階振型為沿Y向(徑向)的平移變形;二階振型為沿Z向(徑向)的平移變形;三階模態(tài)為沿X向的扭轉(zhuǎn)變形;四階模態(tài)為沿Y向的彎曲變形;五階模態(tài)為沿Y向的壓縮變形;六階模態(tài)為沿Z向的壓縮變形。
表格  低階與高階單元的前六階固有頻率

低階單元
高階單元
差值
1
888.72
866.81
2.5%
2
918.02
893.98
2.6%
3
1229.1
1199.3
2.4%
4
1425.8
1389.1
2.6%
5
1548.9
1504.3
2.9%
6
1679.8
1633.6
2.8%
對比低階單元的模態(tài),高階單元下變速箱箱體的前6階模態(tài)相對更低,相對差值均在3%以內(nèi)。一般而言,當網(wǎng)格數(shù)量相同時,由于高階單元更能精確地描述模型的曲線邊界,相對低階單元可以得到更準確的數(shù)值結果。由于網(wǎng)格閉鎖現(xiàn)象的發(fā)生,低階單元下的模型剛度更大,當結構質(zhì)量保持不變時,剛度越大會導致其固有頻率更大。

三、結論
本文基于自主有限元軟件PeraSim建立某汽車變速箱箱體的有限元模型,并分別利用低階單元與高階單元對箱體進行了模態(tài)分析。結果顯示兩種單元類型下箱體的前6階固有頻率結果差距在 3% 以內(nèi),且振型云圖基本一致。并且根據(jù)變速箱箱體實際工作環(huán)境,其前6階固有頻率均在傳動共振區(qū)之外,說明該變速箱的設計較為合理。
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