提升有限元分析核心能力,這三類概念思維不可或缺
導(dǎo)讀:
近年來,隨著仿真分析軟件的大量普及,很多原先沒有做過計(jì)算的普通設(shè)計(jì)崗位人員也或多或少地開始做一些仿真方面的工作。分析軟件方面,以ANSYS Workbench為例,軟件的界面操作難度和應(yīng)用門檻也在不斷地降低。但是另一方面,有限元分析畢竟不是一項(xiàng)容易的工作,僅僅會操作軟件,還不足以勝任各類結(jié)構(gòu)分析任務(wù)。
初級分析用戶除了掌握必要的軟件操作技術(shù)之外,還需要在實(shí)踐中培養(yǎng)和提升仿真分析的概念思維能力,這既是完成一般性分析任務(wù)的客觀需要,也是提高分析水平的必然要求。筆者認(rèn)為,有限元分析中概念思維能力的培養(yǎng)和提升,可以從以下三個(gè)方面著手。
用概念來指導(dǎo)建模過程
做到有理有據(jù)
有限元分析求解的問題本身都是力學(xué)問題,這是力學(xué)原理和概念可以為仿真計(jì)算提供指導(dǎo)的根本前提。有限元分析的過程,就是用數(shù)值計(jì)算程序來求解性質(zhì)和邊界條件都明確的力學(xué)問題,比如:結(jié)構(gòu)力學(xué)的桁架、剛架,彈性力學(xué)平面問題、空間問題等。因此在分析之前,必須將問題的求解域和邊界條件明確下來。
(1) 根據(jù)受力特點(diǎn)選用分析單元
首先,要根據(jù)結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的受力特點(diǎn)選用分析單元類型,確定單元類型的依據(jù),就是材料力學(xué)和彈性理論的基本概念。采用實(shí)體單元、板殼單元、梁(桿)單元還是較為抽象的彈簧單元、連接單元等,都需要做到概念明確。比如:雙肢剪力墻結(jié)構(gòu)的連梁,應(yīng)按其跨高比來確定采用殼單元還是梁單元來模擬,而不是不分場合都采用梁單元。為減少單元數(shù),有的情況下可以用梁、殼單元來代替部分實(shí)體結(jié)構(gòu),這時(shí)就涉及到實(shí)體與梁、殼的連接問題,由于實(shí)體單元的節(jié)點(diǎn)沒有轉(zhuǎn)動自由度,因此在模型處理時(shí),應(yīng)基于連接部位位移協(xié)調(diào)原則建立約束方程,這同樣是基于材料力學(xué)的基本概念。
(2) 了解參數(shù)量綱和物理意義
在建模過程中,會涉及到很多參數(shù)的輸入,用戶必須了解這些參數(shù)的量綱和物理意義。以熱應(yīng)力問題為例,可能涉及到的參數(shù)有彈性模量、泊松比、熱膨脹系數(shù)、導(dǎo)熱系數(shù)、參考溫度等。其中,熱膨脹系數(shù)的意義是單位溫度變化所引起的熱應(yīng)變,因此其單位為1/℃,導(dǎo)熱系數(shù)的意義是材料單位溫度梯度條件下單位面積上的熱功率,因此其單位W/(m℃)。很多初學(xué)者可能會簡單地認(rèn)為溫度應(yīng)力是由溫度產(chǎn)生,往往直接輸入一個(gè)溫度,造成計(jì)算錯(cuò)誤。實(shí)際上,溫度應(yīng)力是由于溫差和結(jié)構(gòu)的約束共同作用引起的,當(dāng)溫度變化時(shí),材料中產(chǎn)生熱應(yīng)變(伸長或縮短),結(jié)構(gòu)的約束使其不能自由伸縮時(shí)即產(chǎn)生熱應(yīng)力。因此,熱應(yīng)力計(jì)算時(shí)一定涉及到兩個(gè)溫度,即:參考溫度和工作溫度,而參考溫度同樣需要正確輸入。
(3) 結(jié)合幾何特征和彈性力學(xué)的基本概念決定網(wǎng)格密度。
在網(wǎng)格劃分時(shí),需要結(jié)合幾何特征和彈性力學(xué)的基本概念,決定網(wǎng)格的合適密度。圓孔附近的應(yīng)力集中問題解答就是彈性力學(xué)概念在這方面的一個(gè)典型的應(yīng)用。在應(yīng)力集中區(qū)域選擇合適的網(wǎng)格密度,以獲取較高精度的應(yīng)力解答。
根據(jù)材料力學(xué),不受橫向分布荷載作用的梁,其撓曲線為三次,因此如采用線性插值的BEAM188單元,分析不受橫向載荷作用的梁、柱時(shí),沿長度宜劃分為至少3~4個(gè)單元,否則位移精度無法滿足。
(4) 取部分作建模范圍
此外,在建立計(jì)算模型時(shí),有的時(shí)候需要取一部分而不是整體結(jié)構(gòu)作為建模的范圍。實(shí)際上,整體結(jié)構(gòu)處于平衡狀態(tài),則其任何局部均處于平衡狀態(tài),因此結(jié)構(gòu)的任何局部均可作為研究對象加以分析,但是在確定建模范圍(求解域)時(shí),需要根據(jù)概念來判斷所取范圍的邊界是否明確,不能把求解域的邊界設(shè)置在邊界條件不明確的位置。
運(yùn)用概念指導(dǎo)邊界條件的施加
邊界條件和載荷的施加是有限元分析中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),如果說劃分網(wǎng)格會影響到計(jì)算的精度,那么邊界條件的施加則直接決定了計(jì)算是否正確。
(1) 施加約束,方法不唯一
施加約束和荷載時(shí),注意方法并不唯一。一個(gè)典型的問題就是采用簡支梁加載形式還是懸臂梁加載形式。一個(gè)在跨中承受集中力的簡支梁,如果跨中截面被固定,左右支座位置處去掉支座代之以反力,則簡支梁變成兩段懸臂梁,約束條件不同,但是梁的受力狀態(tài)完全一致。
(2) 邊界施加方法,往往也不唯一
在機(jī)械結(jié)構(gòu)分析中,邊界條件的施加方法往往也不是唯一的。比如下圖所示的齒輪和齒條的分析,第一次分析時(shí),在齒輪的內(nèi)側(cè)表面施加Remote Displacement,約束平動以及轉(zhuǎn)動;齒條右側(cè)施加Frictionless Support;齒條底部施加+Y向的2500N的力,這是一種可以接受的約束和加載方式。
如下圖所示,如果對齒輪的內(nèi)側(cè)放松轉(zhuǎn)動約束,僅保留平動約束,代之以施加第一種方式計(jì)算的反力矩-89.6Nm;齒條底部的Force代之以Frictionless Support,保留齒條右側(cè)的Frictionless Support。計(jì)算完成后,得到齒條底部的支反力約為2501N,與第一個(gè)方案是一致的。
此外,圣維南原理也可以在邊界條件處理方面提供指導(dǎo),主要分為兩種情況:
一種情況是在次要的應(yīng)力邊界可采用合力等效原則;
另一種情況是在次要的位移邊界可用靜力等效方式轉(zhuǎn)化為應(yīng)力邊界。
運(yùn)用概念對計(jì)算結(jié)果做出評估
計(jì)算結(jié)束后,對于計(jì)算結(jié)果的正確性和合理性進(jìn)行評估,也同樣需要借助于概念思維。在結(jié)構(gòu)分析中,可以查看的結(jié)果項(xiàng)目十分豐富。
■通過提取支反力(矩),檢查其是否與施加的外荷載平衡。在焊縫或螺栓連接處,整體結(jié)構(gòu)計(jì)算中可以將其簡化為綁定接觸,通過提取接觸面的反力,還可以查看和分析結(jié)構(gòu)中的荷載傳遞路徑。
■位移是彈性結(jié)構(gòu)有限元分析的基本解答。計(jì)算結(jié)束后要檢查變形分布是否符合實(shí)際約束和受力情況,如果變形不對,應(yīng)力應(yīng)變作為變形導(dǎo)出的結(jié)果,就先不用看了。
■ 應(yīng)力和應(yīng)變作為導(dǎo)出解,其精度不及位移。在位移正確的前提下查看應(yīng)力和應(yīng)變,可以查看各種強(qiáng)度法則所要求的應(yīng)力數(shù)值。以平面單元為例,由于一般采用2×2積分點(diǎn)方案,如下圖所示。節(jié)點(diǎn)應(yīng)力系積分點(diǎn)應(yīng)力插值而來,而相鄰單元在公共節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力通常又是平均后的結(jié)果,因此要注意不同輸出選項(xiàng)所觀察到的應(yīng)力結(jié)果的差異。在觀察殼單元的應(yīng)力結(jié)果時(shí),除了考慮面內(nèi)積分點(diǎn)以外,還需要注意區(qū)分厚度方向不同位置的結(jié)果。
■ 在進(jìn)行動力學(xué)分析之前,首先通過模態(tài)分析研究結(jié)構(gòu)的動力特性,然后再來決定是否有必要做動力分析。動力學(xué)問題和靜力學(xué)問題的一個(gè)根本區(qū)別在于加載速度,一個(gè)可以參考的理論就是斜坡上升荷載作用下的動力響應(yīng)解答,如下圖所示。如果載荷上升時(shí)間長于結(jié)構(gòu)自振周期的數(shù)倍時(shí),動力解與靜力解幾乎等同,這時(shí)也就不需要進(jìn)行動力分析了。
■ 由于結(jié)構(gòu)動力學(xué)方程的解答包括特解項(xiàng)和齊次通解項(xiàng),而對于一類常見的動力學(xué)問題——諧響應(yīng)問題,分析軟件給出的解答實(shí)際上是特解項(xiàng),因此有些人直接施加簡諧荷載計(jì)算瞬態(tài)響應(yīng)的做法,顯然和諧響應(yīng)分析的解答不是一回事。
在仿真分析中,可能經(jīng)常會遇到一些計(jì)算結(jié)果不太容易解釋或存在疑惑的地方。出現(xiàn)這些情況時(shí),大多數(shù)人都是選擇繞開,但是如果能抓住這些地方深入探究并找到問題所在,將會在仿真分析的概念思維能力方面得到顯著的提升。
作者簡介:尚曉江,金牌講師,工學(xué)博士,力學(xué)和有限元分析理論功底扎實(shí),長期從事ANSYS軟件應(yīng)用與技術(shù)咨詢工作,累計(jì)為國內(nèi)用戶開展培訓(xùn)或講座逾3000人次,編著有《ANSYS結(jié)構(gòu)有限元高級分析方法與范例應(yīng)用(第三版)》、研究生教材《工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用》、《ANSYS Workbench結(jié)構(gòu)分析理論詳解與高級應(yīng)用》等。
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