應(yīng)力集中問題與ANSYS驗證
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應(yīng)力集中是每個工程設(shè)計人員都很頭疼的事,因為由應(yīng)力集中產(chǎn)生的局部應(yīng)力驟增可能引發(fā)整個結(jié)構(gòu)的破壞。1954年1月10日,一架英國海外航空公司(BOAC)的“彗星”1型客機(航班編號781號)從意大利羅馬起飛飛往目的地英國倫敦。飛機起飛后26分鐘,機身在空中解體,墜入地中海。機上所有乘客和機組人員全部遇難。這次事故震驚了全世界,英國成立了專門的調(diào)查組調(diào)查事故。該型機停飛兩個月。由英國海外航空公司總裁保證不會出事后時隔不久,另一架彗星客機也發(fā)生了同樣的空中解體事故,墜毀在意大利那不勒斯附近海中。在一年的時間里,有3架彗星客機在空中解體墜毀。調(diào)查人員認為金屬疲勞很可能是造成事故的原因,因此進行了機身表面的張力測試。在找回的殘骸上進行了全面的“水刑”測試之后,事故原因終于水落石出。測試結(jié)果表明窗戶角附近所承受的壓力比預(yù)期高了非常多,而且機身所承受的壓力也比之前實驗的和預(yù)期的水平高,其原因僅僅是——窗戶的形狀是正方形。從工程的角度來說,那些尖銳的角叫應(yīng)力集中點,在Comet墜毀事件中窗戶角的點因應(yīng)力集中,會比其余部分承受約兩到三倍的壓力,因此很容易斷裂開。自這次事故之后,飛機的窗戶都變成了圓角。
在構(gòu)件強度設(shè)計中所用的基本公式,一般只適用于等截面的情況。當(dāng)構(gòu)件有臺階、溝槽、孔、缺口時,在這些部位的附近,由于截面的急劇變化,將產(chǎn)生局部的高應(yīng)力,應(yīng)力峰值遠大于由基本公式算得的應(yīng)力值,這種現(xiàn)象稱為應(yīng)力集中。然而,在距離這些局部區(qū)域稍遠處,應(yīng)力便迅速衰減。引起應(yīng)力集中的臺階、溝槽、孔和缺口等幾何形體統(tǒng)稱為應(yīng)力集中因素。值得注意的是,應(yīng)力集中,絕不是什么由于截面面積減小了一些而應(yīng)力有所增大,即使截面面積比無孔時只減小了百分之幾或千分之幾,應(yīng)力也會集中到若干倍。一般來說,相鄰截面的剛度差越大,應(yīng)力集中程度越嚴重,存在應(yīng)力集中的地方,其應(yīng)力狀態(tài)和應(yīng)變狀態(tài)完全改觀。
由于應(yīng)力線和磁力線在數(shù)學(xué)方程式上具有相似性,所以,像磁力線那樣,可以利用應(yīng)力線的近似模型來解釋物體中幾何不連續(xù)處的應(yīng)力與變形情況。把應(yīng)力線表示為在物體中穿行的一簇曲線,當(dāng)遇到缺口或孔等幾何形體時,它們被迫繞道而行,于是造成各線之間的間距減小,曲線密集,因而在這些地方出現(xiàn)了應(yīng)力集中。

上圖三表示有缺口的板條在拉伸時的局部應(yīng)力線圖。板條無缺口時,其應(yīng)力分布是均勻的,圖中用等距的應(yīng)力線表示。板條有缺口時,在缺口附近原有的應(yīng)力狀態(tài)被打亂,部分應(yīng)力線不可能再處在原來的位置,只能從缺口周圍繞過,因而造成應(yīng)力線局部密集,即導(dǎo)致應(yīng)力集中。從圖中看出,最密集的應(yīng)力線在缺口拐角處,故最大應(yīng)力出現(xiàn)在缺口拐角處,而不是在缺口邊緣的中點,其值與拐角的曲率半徑 p 有關(guān)。
構(gòu)件截面的驟然變化是產(chǎn)生應(yīng)力集中的主要原因。除此之外,還有其它一些因素也可能產(chǎn)生應(yīng)力集中:①集中力。例如梁的支承點、火車車輪與鋼軌的接觸點等。②材料本身的不連續(xù)性。鋼材中的非金屬雜質(zhì)、鑄鐵構(gòu)件中的夾砂與氣孔等,會使構(gòu)件產(chǎn)生高度的應(yīng)力集中。③殘余應(yīng)力。構(gòu)件在制造或裝配過程中,由于強拉伸或冷加工而引起的殘余應(yīng)力;由于熱處理而引起的殘余應(yīng)力;鑄鐵與混凝土因收縮而造成的殘余應(yīng)力及焊接加工的殘余應(yīng)力。這些殘余應(yīng)力疊加上工作應(yīng)力后,有可能出現(xiàn)較大的應(yīng)力集中。④構(gòu)件中由于裝配、焊接、冷加工,磨削等而產(chǎn)生的裂紋。⑤構(gòu)件在加工或運輸中的意外碰傷和刮痕。
應(yīng)力集中產(chǎn)生的局部最大應(yīng)力,必須借助于彈性理論、計算力學(xué)或者實驗應(yīng)力分析方法求得。在工程上,應(yīng)力集中的程度用局部最大應(yīng)力σmax與該截面上的名義應(yīng)力σnom的比值來表示,即
Ktσ=σmax/σnom
Ktσ稱為理論應(yīng)力集中系數(shù)。下面,我們將通過一個典型應(yīng)力集中問題——帶孔平板,使用ANSYS軟件求出最大應(yīng)力和應(yīng)力分布圖,并與彈性理論計算的結(jié)果進行比較:

根據(jù)彈性力學(xué)知識,孔邊環(huán)向正應(yīng)力的大小是無孔時的3倍,隨著遠離孔邊而極速趨近于q。

ANSYS求解:
Step1:在SCDM中創(chuàng)建平面模型。
由于我們使用平面應(yīng)力模型計算,所以建模時必須要將橫截面建立在xy平面上。建立一個邊長為20mm×10mm的平面模型,中間孔的直徑為2mm。我們將模型分為四部分,方便在每部分的邊界上設(shè)置Path,從而繪制應(yīng)力曲線。由于該模型同時關(guān)于X軸和Y軸對稱,我們也可以使用四分之一模型建模。此處筆者使用完整模型。建立完成以后,使用share命令共享拓撲,然后點擊菜單欄Workbench→ANSYS transfer→2020R1進入Workbench。


Step2:設(shè)置分析類型(2D)。
在Project Schematic中的空白處點擊右鍵,選擇Properties,打開Properties of Project Schematic。單擊項目中的A3(Geometry)欄,在Propertiesof Project Schematic A3: Geometry中將AnalysisType切換為2D。(若Analysis Type為3D,則導(dǎo)入平面幾何后軟件將使用殼單元計算。)雙擊Model進入Mechanical。


Step3:幾何設(shè)置。
在結(jié)構(gòu)樹中點擊Geometry,將Details of Geometry中的2D Behavior切換成Plane Stress(平面應(yīng)力)。這是平面問題的缺省設(shè)置,可以不用管,筆者寫出的目的是為了讓讀者明白這部分操作。

Step4:厚度設(shè)置。
平面應(yīng)力計算需要設(shè)置厚度,選中四個Surface,將厚度設(shè)置為0.1mm。

Step5:建立Path。
分別以X軸對稱軸和Y軸對稱軸的一半為邊建立兩條Path,用來映射應(yīng)力結(jié)果并繪制曲線。


Step6:建立局部坐標(biāo)系。
我們需要提取Path上的環(huán)向正應(yīng)力,因此我們需要以孔的圓心為原點建立一個柱坐標(biāo)系。右鍵Coordinate System→Insert→Coordinate System,建立一個局部坐標(biāo)系,并將該坐標(biāo)系重命名為“Cylindrical Coordinate System”,在Details of Coordinate System中,將Definition中的Type設(shè)置為Cylindrical,表示建立一個柱坐標(biāo)系;將Origin中的Define By改為Global Coordinates,表示我們要依據(jù)Global Coordinates建立該局部坐標(biāo)系;其余設(shè)置保持默認。


Step7:網(wǎng)格劃分。
自由網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格尺寸設(shè)置為0.4mm。由于我們主要想求得孔邊應(yīng)力,可以使用影響球方式只局部加密孔周圍的網(wǎng)格,降低計算量。方法:右鍵Mesh→Sizing,Geometry中選擇四個面,然后執(zhí)行下圖設(shè)置。


Step8:載荷及約束設(shè)置。
1.載荷:一端施加1MPa的軸向拉力(施加pressure時,正值為壓力,負值為拉力,所以此處值應(yīng)為-1MPa,設(shè)置pressure的目的是方便與彈性理論計算結(jié)果進行對比);
2.約束:另一端施加固定約束。


Step9:求解及后處理。
求解完成后,我們主要提取該結(jié)構(gòu)的環(huán)向正應(yīng)力,并將該應(yīng)力映射到Path上。首先,插入Y對稱軸上的Normal Stress:我們單擊Solution,在Results中選擇Stress→Normal Stress,并在Details of Normal Stress將Scoping Method改為Path,并在path中選擇建立的“path”。將Origin 設(shè)為Y Axis,將Coordinate System設(shè)置為Cylindrical Coordinate System。同樣的方法,插入X對稱軸上的Normal Stress。最后右擊Solution(A6),選擇Eevaluate All Results,提取結(jié)果。


Y軸對稱軸上的環(huán)向正應(yīng)力的分布如下圖所示:
最大環(huán)向正應(yīng)力為3.1588MPa,與理論計算的3MPa相差很小;隨著遠離孔邊而急劇趨近于1MPa,符合理論計算結(jié)果。

X軸對稱軸上的環(huán)向正應(yīng)力的分布如下圖所示:
最大環(huán)向正應(yīng)力為-1.1256MPa,與理論計算的-1MPa相差也不大(負值表示壓應(yīng)力);隨著遠離孔邊而急劇趨近于0MPa,符合理論計算結(jié)果。

總結(jié):
1.孔邊應(yīng)力集中是局部現(xiàn)象。在幾倍孔徑以外,應(yīng)力幾乎不受孔的影響,應(yīng)力的分布情況以及數(shù)值的人小都幾乎與無孔時相同。一般說來,集中的程度越高,集中的現(xiàn)象越是局部性的,也就是說,應(yīng)力隨著距孔的距離增大而越快地趨近于無孔時的應(yīng)力。
2.應(yīng)力集中的程度,與孔的形狀有關(guān)。一般說來,圓孔孔邊的集中程度最低,如果有必要在構(gòu)件中挖孔或留孔,應(yīng)盡可能地用圓孔代替其他形狀的孔。
3.只有圓孔孔邊的應(yīng)力可以用較為簡單的數(shù)學(xué)工具進行分析,并限定為小孔口問題,若要研究復(fù)雜的應(yīng)力集中問題,目前大都采用有限單元法。
4.由于一般塑性材料存在屈服階段,當(dāng)應(yīng)力集中處的最大應(yīng)力達到材料的屈服強度時,若繼續(xù)增加載荷,則其應(yīng)力不再增加,應(yīng)變繼續(xù)增大,所受的載荷將由其余未達到屈服的材料承擔(dān)。直至整個截面各點處的應(yīng)力都趨于屈服強度時,材料才因屈服而喪失承載能力。
5.靜載荷作用下,塑性材料構(gòu)建通常不用考慮應(yīng)力集中影響。對于內(nèi)部組織均勻脆性材料,應(yīng)當(dāng)考慮應(yīng)力集中的影響;對于內(nèi)部組織不均勻脆性材料,如鑄鐵等,結(jié)構(gòu)內(nèi)部的不均勻和缺陷往往是引起應(yīng)力集中的重要因素,而結(jié)構(gòu)外形驟變引起的應(yīng)力集中影響并不明顯,因此可不考慮應(yīng)力集中的影響。動載荷作用下,無論塑性材料還是脆性材料,都應(yīng)考慮應(yīng)力集中影響。
6.應(yīng)力集中對構(gòu)件的疲勞壽命影響很大,因此無論是脆性材料還是塑性材料的疲勞問題,都必須考慮應(yīng)力集中的影響。
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