作者：黃玉美 等著
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社　　
出版日期：2004-4-1

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【基本信息】 ISBN：7111140850 187 尺寸：小16開(kāi) 印張：12.25 印次：1 用紙：膠版紙 版次：1

【內(nèi)容提要】
本書(shū)分析了虛擬樣機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)特性仿真的建模過(guò)程；介紹了邊界元件的建模方法，并給出了一些相關(guān)的邊界元程序；論述了虛擬樣機(jī)整機(jī)特懷仿真邊界元建模過(guò)程及其整機(jī)中結(jié)合部處理方法；給出了機(jī)器人、機(jī)床和并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)可供高等院校機(jī)械類專業(yè)研究生及高年級(jí)本科生教學(xué)使用和科研及工程技術(shù)人員參考。

【作者簡(jiǎn)介】
黃玉美，女，1941年生，河南人。西安理工大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。1964年赴日本東京都立大學(xué)訪問(wèn)研究?jī)赡辍６嗄陙?lái)從事數(shù)控裝備的設(shè)計(jì)方法，結(jié)合部理論與結(jié)合技術(shù)、整機(jī)特性預(yù)測(cè)及預(yù)測(cè)補(bǔ)償控制的共性技術(shù)研究和新型數(shù)控裝備的研究開(kāi)發(fā)工作，先后負(fù)責(zé)研究，開(kāi)發(fā)、試制了切削加工機(jī)器人，六軸聯(lián)動(dòng)串聯(lián)混合原理數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)導(dǎo)航物流車，車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床、搬運(yùn)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人及一些新型原理的功能部件。科研成果獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)10項(xiàng)（其中一等然一項(xiàng)，二等獎(jiǎng)四項(xiàng)，三等獎(jiǎng)五項(xiàng)）發(fā)表學(xué)術(shù)論文100多篇。

【目錄】
前言
第1章 緒論
1.1 新產(chǎn)品的定型過(guò)程
1.2 市場(chǎng)竟?fàn)幍男枨?br>1.3 傳統(tǒng)模式新產(chǎn)品的試制過(guò)程
1.4 現(xiàn)代模式的新產(chǎn)品試制過(guò)程
第2章 虛擬樣整機(jī)結(jié)構(gòu)特性仿真
2.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)特性仿真的特點(diǎn)
2.2 數(shù)值解析的建模與解析過(guò)程
2.3 整機(jī)特性仿真系統(tǒng)
第3章 一維彈性問(wèn)題的邊界元建模
3.1 梁的拉壓?jiǎn)栴}
3.2 梁的扭轉(zhuǎn)問(wèn)題
3.3 梁彎曲靜態(tài)彎曲
3.4 含內(nèi)部邊界的梁
3.5 彈性基梁
3.6 一維彈性問(wèn)題的復(fù)合邊元件模型
3.7 變截面梁
第4章 二維問(wèn)題的邊界元法
4.1 二維拉普拉斯問(wèn)題
4.2 非圓截面梁的扭轉(zhuǎn)
4.3 平面應(yīng)力和平面應(yīng)就業(yè)
4.4 平板的平面穩(wěn)態(tài)振動(dòng)
4.5 平板彎曲的靜彈性問(wèn)題
4.6 平板彎曲穩(wěn)態(tài)振動(dòng)
第5章 三維問(wèn)題的邊界元法
5.1 三維拉普斯方程式
5.2 三維彈性問(wèn)題
5.3 三維穩(wěn)態(tài)振動(dòng)
第6章 邊界元法計(jì)算機(jī)解析程序
6.1 概述
6.2 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM1
6.3 梁縱向振動(dòng)邊界元程序BEM2
6.4 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM3
6.5 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM4
6.6 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM5
6.7 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM6
6.8 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM7
6.9 非圓截面梁的扭轉(zhuǎn)及截面極慣性短邊界元程序BEM8
6.10 平板平面應(yīng)力及平面應(yīng)變邊界元程序 BEM9
6.11 平板彎曲穩(wěn)態(tài)振動(dòng)邊界元程序BEM10
6.12 程序文本
第7章 慮擬樣機(jī)整機(jī)特性邊界元建模方法
7.1 分析建模方法
7.2 柔性結(jié)合部
7.3 元件的邊界模型
7.4 元件的綱性結(jié)合方法
7.5 元件的柔性結(jié)合方法
7.6 具有多分支元件的結(jié)合方法
7.7 關(guān)節(jié)的結(jié)合方法
7.8 整機(jī)特性的邊界建模方法
第8章 機(jī)器人及數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用
8.1 機(jī)器人的應(yīng)用
8.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用
8.3 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
附錄
附錄A 基本解
附錄B 數(shù)值積分公式
參考文獻(xiàn)