機(jī)械人必須掌握的3元素:齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng),軸承負(fù)責(zé)支撐,螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接

     導(dǎo)讀:在機(jī)械行業(yè),螺栓、軸承、齒輪是三個(gè)最基本的元素,重要性位列所有機(jī)械零部件中的前三甲。其中螺栓應(yīng)用最廣,幾乎所有機(jī)械都離不開螺栓,所有機(jī)械傳動(dòng)都離不開軸承,大部分機(jī)械傳動(dòng)都離不開齒輪。因此從重要性來說螺栓是當(dāng)之無愧的機(jī)械之王。

一、某齒輪箱各零部件之間邏輯關(guān)系

齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng),軸承負(fù)責(zé)支撐,螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接,各司其責(zé)。但是為了讓這三個(gè)零件更好地發(fā)揮作用人們發(fā)明了一些服務(wù)于這三個(gè)機(jī)械元素的輔助機(jī)械元素:為了實(shí)現(xiàn)服務(wù)于齒輪的正常傳動(dòng)功能,出現(xiàn)了軸;為了支持軸的轉(zhuǎn)動(dòng),需要軸承;為了軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)了潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂;為了維持油脂量不變,出現(xiàn)了密封;同時(shí)為了維持齒輪和軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)了冷卻。但是各個(gè)機(jī)械元素之間的聯(lián)系不是隨意的,是需要按照力學(xué)規(guī)律和產(chǎn)品要求來實(shí)現(xiàn)的,具體來說就是常用的標(biāo)準(zhǔn),某齒輪箱的各零部件之間邏輯關(guān)系如下圖所示:

機(jī)械人必須掌握的3元素:齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng),軸承負(fù)責(zé)支撐,螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接的圖1

以上圖齒輪箱零部件關(guān)系為例,需要用到的標(biāo)準(zhǔn)還要更多,但是無論對(duì)于工程師還是企業(yè)來說,我們完全不需要也不可能面面俱到地都掌握,我們只需要掌握其核心。所謂核心就是觸碰到知識(shí)底層、以力學(xué)和數(shù)學(xué)為工具的計(jì)算方法,我習(xí)慣稱其為學(xué)科,如螺栓聯(lián)結(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算學(xué)科VDI2230,過盈配合計(jì)算學(xué)科DIN7190, 應(yīng)力結(jié)果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)FKM,軸設(shè)計(jì)學(xué)科DIN743,而不是直接查閱就能得到結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)如頂尖工藝孔標(biāo)準(zhǔn)DIN 332,緊固件材料標(biāo)準(zhǔn)DIN 898-1。恰如計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè),美國(guó)的芯片生產(chǎn)的很好,印度的機(jī)箱生產(chǎn)的很好。美國(guó)沒有機(jī)箱大不了計(jì)算機(jī)敞著用,但是印度沒有美國(guó)的芯片那就徹底停機(jī),沒得用。

二、機(jī)械行業(yè)也是高科技行業(yè)

記得我上大學(xué)的時(shí)候,學(xué)的是機(jī)械工程及自動(dòng)化。當(dāng)時(shí)我們專業(yè)的同學(xué)自己倒是從來沒有感覺概念,但是其它專業(yè)同學(xué),如電氣和計(jì)算機(jī)專業(yè)的,卻是認(rèn)為我們學(xué)機(jī)械的沒有前途。為什么會(huì)有這種感覺呢?我也是大概七、八年前才悟出來:因?yàn)槿硕加幸环N天性,就是對(duì)自己不熟悉的、陌生的事物有一種仰視或至少是不敢輕視,而對(duì)自己很熟悉的領(lǐng)域,都不太當(dāng)回事的。

中國(guó)現(xiàn)在是制造業(yè)中心,大到工業(yè)的機(jī)械設(shè)備,小到家里廚房的廚具,無所不在,大家再熟悉不過,因此沒有人感覺機(jī)械是高科技。曾經(jīng)有個(gè)非常有知識(shí)的人跟我說:“風(fēng)力發(fā)電機(jī)不就是三個(gè)葉片轉(zhuǎn)起來發(fā)電嗎?應(yīng)該很簡(jiǎn)單”,但是我們內(nèi)行的都知道,風(fēng)力發(fā)電機(jī)絕對(duì)是高科技,因?yàn)樗鼌R集了機(jī)械、材料、熱處理、電氣、通信的等學(xué)科,涉及到力學(xué)、電磁學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制工程、空氣動(dòng)力學(xué),難道還不夠高深?

但是我們內(nèi)行了解肯定不夠,需要讓別人認(rèn)可才是最關(guān)鍵的。如果連一個(gè)普通外行人都認(rèn)為你的工作內(nèi)容沒有什么高深的,那你的領(lǐng)導(dǎo)可想而知也不會(huì)真心認(rèn)可你。那既然看得見的、摸得著的、知識(shí)壁壘低的內(nèi)容附加值不高,那我們就需要反其道而行之。

要想讓設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品好,就要把設(shè)計(jì)的重點(diǎn)從看得見、摸得著的畫圖、校核尺寸轉(zhuǎn)移到原始創(chuàng)新、數(shù)學(xué)和力學(xué)計(jì)算、國(guó)外先進(jìn)設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用和升級(jí)上。這就是我們從制造業(yè)大國(guó)邁向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的關(guān)鍵標(biāo)志,也是我們個(gè)人價(jià)值最大化發(fā)揮的必經(jīng)之路。

三、機(jī)械人必須掌握“看不見”的深?yuàn)W技術(shù)

我根據(jù)我個(gè)人在機(jī)械行業(yè)十幾年的折騰吧,悟出了一點(diǎn)心得,分享給大家。我們可以分三個(gè)方向:

第一、熟練掌握那些所謂“看不見、摸不著”深?yuàn)W的技術(shù),比如螺栓設(shè)計(jì)計(jì)算學(xué)科VDI2230過盈壓配計(jì)算學(xué)科DIN7190應(yīng)力評(píng)價(jià)學(xué)科FKM。這些內(nèi)容,不像普通標(biāo)準(zhǔn)一樣直接查閱就能得到結(jié)果,需要至少力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)并深入理解,還需要長(zhǎng)期實(shí)踐積累案例才能融會(huì)貫通。因此,屬于所謂的“看不見、摸不著”的高深玩意。

我有一個(gè)朋友跟領(lǐng)導(dǎo)參加方案技術(shù)討論會(huì),因?yàn)榭偣な菣C(jī)械出身,所以,每到機(jī)械內(nèi)容討論的時(shí)候,總工就滔滔不絕,員工在展示方案的時(shí)候每句話他都要打斷然后發(fā)表自己的看法。但是輪到電氣同事展示電氣方案的時(shí)候,這位總工就老老實(shí)實(shí)地一言不發(fā)了。說明他不懂,產(chǎn)生了敬畏之心。因此,我推薦大家學(xué)習(xí)上述三門學(xué)科。

下面我舉幾個(gè)例子。前幾年曾經(jīng)有個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒倒塌的事故,當(dāng)時(shí)主機(jī)廠技術(shù)主管直接認(rèn)為就是螺栓預(yù)緊力矩打得過小了,但是最后調(diào)查得出的結(jié)論是預(yù)緊力過大造成的,如下圖所示:

機(jī)械人必須掌握的3元素:齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng),軸承負(fù)責(zé)支撐,螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接的圖2

預(yù)緊力BJ < 預(yù)緊力 FK,兩種情況下工作外力CD=GH,相等,那么螺栓受到的拉力CL<GM。因此,在這種情況下,螺栓斷裂是預(yù)緊力過大造成的。但是這也要具體問題具體分析,曾經(jīng)有個(gè)丹麥的風(fēng)機(jī)倒塔,那個(gè)根據(jù)螺栓斷口觀察以及端口的殘余應(yīng)力檢測(cè)發(fā)現(xiàn)是疲勞破壞,在那種情況下,通過VDI21230分析,結(jié)論是預(yù)緊力過小導(dǎo)致,與這種失效原因恰恰相反。

所以說螺栓的預(yù)緊力非常有講究,螺栓連接不僅僅是生產(chǎn)高質(zhì)量的螺栓,更重要的是怎么高質(zhì)量地使用螺栓,也就是說預(yù)緊力一定要進(jìn)行計(jì)算才可以。正如一個(gè)企業(yè)招聘到一個(gè)高水平的技術(shù)專家或管理專家,這很重要,但是更重要的是企業(yè)怎么去用人才。千里馬可貴,更可貴的是伯樂。那么如何合理地利用螺栓呢,這就是要精確地進(jìn)行螺栓連接預(yù)緊力的計(jì)算,這部分內(nèi)容需要根據(jù)VDI2230詳細(xì)分析。

第二、掌握企業(yè)尤其是具有多年知識(shí)積淀的大企業(yè)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、參數(shù)選取、模型處理等,這些對(duì)企業(yè)來說是核心,當(dāng)然對(duì)外人屬于“看不見、摸不著”了。比如迷宮密封的間隙等,這些是非標(biāo)的,但是又非常重要。

機(jī)械人必須掌握的3元素:齒輪負(fù)責(zé)傳動(dòng),軸承負(fù)責(zé)支撐,螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接的圖3

還有我們知道在VDI2230里面以及DIN7190里面有摩擦系數(shù),那么這個(gè)摩擦系數(shù)具體數(shù)值在就是非常重要了,表面處理是達(dá)克羅還是磷化,是涂潤(rùn)滑油還是涂甘油,這些數(shù)值在企業(yè)內(nèi)部通過大量的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)積累是非常寶貴的。類似的還有力矩分散系數(shù)等。

另外對(duì)于齒輪,我們知道有些主要參數(shù)我們很關(guān)注:齒根抗彎曲、齒根抗疲勞、齒面抗點(diǎn)蝕這些安全系數(shù),但是我們?nèi)《啻蠛线m呢?取太大,材料利用率過低;取太小,失效的風(fēng)險(xiǎn)大。還有齒輪的重合度決定噪聲和傳動(dòng)的平穩(wěn)性,還有對(duì)兩個(gè)齒輪的滑動(dòng)率的要求等,這些極限值不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、不同企業(yè)的產(chǎn)品都是千差萬別,無法做到彎曲統(tǒng)一,因此企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累非常寶貴。

第三,熟練掌握一門外語,因此我也會(huì)跟大家一起努力學(xué)習(xí)外語。外語作為溝通工具的重要性自不必說,對(duì)于工程師來說,專業(yè)外語越來越起到和圖紙一樣的作用。工程師的語言就是圖紙+標(biāo)準(zhǔn)+專業(yè)外語。比如我們說齒輪修行的時(shí)候有很多修形方式,其中一種是crowning。單從圖紙上來看就是齒面在漸開線的基數(shù)上進(jìn)一步凸出一個(gè)微小量,具體是以指數(shù)曲線還是拋物線突出來,圖紙是看不到的。

所以如果我們知道crowning是指以一個(gè)半徑很大、曲率很小的圓凸出,那就是一切迎刃而解了。后期我會(huì)以各種形式向大家分享我的積累的一些外語學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn),包括專業(yè)外語、日常生活的外語。我們不是外語教師,不包括常規(guī)外語內(nèi)容,但是力求做到獨(dú)樹一幟,期待我們一起進(jìn)步。 


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