這篇文章我要教你如何在Abaqus中做一只沙灘上漫步的“噬風獸”（Strandbeest）。

Strandbeest Abaqus Model

...有點不太好弄。

首先，我們需要將復雜的機械關系解構一下，從最簡單、最核心的動力部分做起。

把“噬風獸”3D幾何模型（下文提供）導入Abaqus，并在Assembly模塊中利用Exclude from simulation將暫時不考慮在模型內的部件排除分析。

第一步，先對三個齒輪進行模擬，最上邊的齒輪作為輸入端，用來傳遞風扇的轉動。

齒輪傳動

接著，加上曲軸，并與輸出端的齒輪綁定，因為我們需要將齒輪的轉動傳遞給曲軸，使它能夠驅動上面的連桿。

曲軸轉動

然后，把主體支撐件-龍骨大梁裝配進來，承力由剛性梁替代模擬，龍骨約束為顯示體。

加上龍骨

這個時候，就可以用Abaqus中的Connector來模擬連桿機構，將模型變得復雜一些：加上“噬風獸”的第一條腿。

第一條腿的運動機構

同樣的方式，我們加上第二條腿、第三條腿...和第十二條腿。

十二條腿的完整機構

為了得到最終模型，我們將原幾何模型中的其余部件激活，并約束為顯示體，指定其跟隨對應Connector的節點運動，模擬結果如下。

顯示體約束跟隨運動

OK，現在我們的模型建好了，教學完畢。

“噬風獸”最終Abaqus模型

下面提供完整的3D幾何模型，來試試吧！

免費附件-3D幾何模型step文件下載鏈接：

https://pan.baidu.com/s/1t0lrEgpfgt5a2bVGby21ZQ

提取碼：

upp0

付費部分-“噬風獸”最終Abaqus模型inp文件

Special thanks to Strandbeest inventor:

Theo Jansen

Hague, Netherlands

and, 3D model step file provider:

Joel

Albuquerque,United States

---

近期培訓