節(jié)選段落一：
基于 ADAMS 和 MATLAB 聯(lián)合仿真的間隙碰撞控
制
在齒輪傳動過程中是存在一定間隙的，在下一級傳動中受到不均勻載荷沖擊
時會造成傳動齒之間的碰撞，下面以受偏心質(zhì)量引起的振動為例進行了模型簡化，
通過用戶界面設(shè)定模型中的各項參數(shù)，然后采用在 M1 中引入摩擦阻尼的方式與
MATLAB 聯(lián)合進行了控制仿真。
簡化后的模型如圖所示
在仿真時，未引入速度 V，而是假定其與大地固定，然后就該模型進行仿真。
在 ADAMS 中建模如圖所示
兩邊擋塊分別采用 BOX 建立，然后采用布爾運算 。在 M1 和 M2 與大
地之間添加移動副，兩者之間添加彈簧，在 M2 上添加偏心質(zhì)量引起的激振力。


節(jié)選段落二：
2.與 MATLAB 關(guān)聯(lián)進行聯(lián)合仿真
a) 設(shè)定輸入輸出變量，其中 ADAMS 的輸入輸出變量和控制中的輸入輸出變
量相反。
輸入變量：Force（M1 上的正壓力）
輸出變量：Displacement，Velocity（M1 的位移和速度）
1.輸入變量
創(chuàng)建正壓力
創(chuàng)建狀態(tài)變量
創(chuàng)建輸入
點擊 Browse 選擇狀態(tài)變量，完成關(guān)聯(lián)。
2.輸出變量
創(chuàng)建狀態(tài)變量，函數(shù)采用運行過程函數(shù)編寫，分別為
DX(M1Reference, MReference)，VX(M1Reference, MReference)
關(guān)聯(lián)過程與以上類似，不再重復(fù)。


節(jié)選段落三：
b) 與 MATLAB 關(guān)聯(lián)
點擊 Plugins 中的 Control——Plant Export 進入
Input Signals：輸入變量
OutPUT Singnals：輸出變量
Targent Software：目標(biāo)軟件
Analysis Type：分析類型，下面為求解方式
單機仿真不需要修改 Adams Host Name
然后點擊 Ok 完成
打開 MATLAB，將其路徑修改為 ADAMS 模型的路徑，在 Command 窗口中輸
入上一步創(chuàng)建的控制的名稱（為 MATLAB 左側(cè)文件下，m 文件的名稱）。
然后輸入 adams_sys 命令，彈出如下窗口，完成關(guān)聯(lián)。