節選段落一：
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前言
目錄
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 振動現象的廣泛性
1.1.2 研究振動的目的
1.1.3 振動研究的內涵和外延
1.2 本書的主要內容
1.2.1 預測響應要解決的相關問題
1.2.2 簡明的回答與本書的安排
第2章 單自由度系統的自由振動
2.1 無阻尼自由振動
2.1.1 建立振動微分方程
2.1.2 無阻尼振動的參數
2.1.3 平衡位置與坐標原點
2.1.4 常見振系
2.2 能量法建立微分方程
2.2.1 基本原理
2.2.2 運用示例
2.3 固有頻率的計算方法