【內容簡介】《第二版卡爾曼濾波與應用和MATLAB程序詳解視頻》共8章45節視頻，總學時1716分鐘，合28.6小時。主要內容包括：卡爾曼濾波數學模型及MATLAB程序輕松入門，標準卡爾曼濾波處理線性離散隨機系統算法再提升，卡爾曼濾波理論簡介與算法主要參數作用，卡爾曼濾波在定位和視頻跟蹤與估計實際信號等方面的應用，擴展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機系統及其應用3例，無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用，交互式多模型(IMM)濾波及其應用與推廣問題。全部提供MATLAB代碼程序和PPT課件。提供輔導答疑。

第一章  視頻必先看和卡爾曼濾波的影響力及其研究領域簡介

第二章  卡爾曼濾波數學模型及MATLAB程序輕松入門

第三章  標準卡爾曼濾波處理線性離散隨機系統算法再提升

第四章  卡爾曼濾波理論簡介與算法主要參數作用

14、KF7_標準卡爾曼濾波的標準模型及其理論假設及證明與5基本公式等介紹（48分鐘）

15、KF8_卡爾曼濾波算法中2個初始值的選擇假設及其對誤差影響（32分鐘，有程序）

16、KF9_狀態空間描述中2處噪聲的理論要求及其檢測辦法（72分鐘，有程序）

17、KF10_卡爾曼增益Kg及誤差協方差矩陣P的作用分析及離線處理（21分鐘，有程序）

18、KF11_卡爾曼濾波論文寫作需要的幾個數量指標及進一步擴展（17分鐘）

第五章  卡爾曼濾波在定位和視頻跟蹤與估計實際信號等方面的應用

19、KF12_基于卡爾曼濾波方法分析簡化的GPS定位問題（42分鐘，有程序）

20、KF13_1KF方法分析自由下落球體視頻圖像問題的系統模型（33分鐘）

21、KF13_2視頻圖像的球體特征識別方法與MATLAB程序分析（46分鐘，有程序）

22、KF13_3基于KF方法分析自由下落球體視頻圖像問題的主程序分析（68分鐘，有2個程序）

23、KF13_4工程現場視頻中用KF方法分析自由下落球體跟蹤的程序分析（23分鐘，有程序，在線免費觀看）

24、KF14_基于卡爾曼濾波估計電壓的實際值詳解及其程序對比分析（60分鐘，有程序）

第六章  擴展卡爾曼濾波(EKF)處理非線性微分隨機系統及其應用3例

25、KF15_1線性系統擴展到非線性系統及雅可比矩陣計算問題（26分鐘）

26、KF15_2擴展卡爾曼濾波的5個基本公式及其改變與思考7題（36分鐘）

27、KF16_EKF方法詳細分析一個非線性標量數學模型問題（41分鐘，有程序）

28、KF17_EKF方法分析基于觀測距離的二維目標跟蹤問題（78分鐘，有程序）

29、KF18_基于角度方位的二維目標跟蹤問題用EKF方法分析（49分鐘，有程序）

第七章  無跡卡爾曼濾波(UKF)處理非線性離散隨機系統及其應用

30、KF19_1擴展卡爾曼濾波缺陷與UKF方法引入與無跡變換流程（39分鐘）

31、KF19_2無跡卡爾曼濾波介紹及思考問題（16分鐘）

32、KF20_1觀測距離的跟蹤問題狀態及觀測方程與UKF流程程序實現（34分鐘）

33、KF20_2跟蹤問題的MATLAB程序用無跡卡爾曼濾波算法實現（30分鐘，有程序）

34、KF21_1狀態6分量并且觀測2分量的兩個方程的函數寫法（19分鐘，有程序）

35、KF21_2UKF程序的子函數詳細分析與思考7個問題（41分鐘，有程序）

36、KF22_工程現場用UKF方法分析定位或跟蹤問題的程序詳解（43分鐘，有2程序）

37、KF23_擴展和無跡卡爾曼濾波方法對比分析非線性數學模型問題（33分鐘，有程序）

第八章  交互式多模型(IMM)濾波及其應用與推廣問題

38、KF24_交互式多模型及蒙特卡羅模擬方法簡介（30分鐘）

39、KF25_馬爾可夫鏈與轉移概率矩陣等概念簡介（25分鐘）

40、KF26_1交互式多模型狀態方程與觀測方程的結構及轉移概率與模型概率（30分鐘）

41、KF26_2交互式多模型4大步驟及其公式詳解與思考4問題（41分鐘）

42、KF27_1程序書寫模型狀態方程與觀測方程及交互輸入（23分鐘，有程序）

43、KF27_2IMM濾波3子函數及軌跡圖形顯示分析解讀（52分鐘，有程序）

44、KF28_交互式多模型(IMM)方法濾波精度影響參數及優缺點綜合分析（56分鐘，有程序）

45、KF29_工程現場用IMM方法分析跟蹤問題的程序詳解及祝福（52分鐘，有2程序）