在百度上搜了一下是“1.在assembly里面建立一個rp點 2.在interaction模塊下create constraint，選擇coupling，然后在彈出來的對話框選擇控制點是剛才建立的rp點，選擇被控制區域是你同平面上的那三個圓柱端面。按你的要求設定couple的自由度。3.在rp點上施加你需要的扭矩，ok。”

沒太明白建立coupling時自由度是怎么選擇的？然后添加扭矩是添加彎矩嗎？載荷里面只有彎矩。