滾動模擬通常采用：

定義接觸，施加扭矩；

定義接觸，施加轉速；

兩種方法都可以。根據ABAQUS幫助文檔tire analysis例子介紹，當轉速和速度同時定義的時候，ABAQUS根據速度計算結果決定車輪的滾動、滑動狀態。