現在我知道接地扭矩彈簧就是在彈簧設置那，設置接地，自由度選擇6，則表示是繞Z軸方向的扭矩彈簧。如圖；

但是現在有疑問的就是，這里設置的剛度的單位是什么？

然后在inp文件中修改為非線性彈簧時，這個力與位移的關系在扭矩彈簧中是哪兩個量的關系？是力矩與弧度的關系嗎？

希望有做這塊的可以一起討論一下，謝謝大家