這個就是庫倫摩擦系數，它可以確定你的接觸面的臨界剪切應力大小（它乘上接觸壓力得到的值和你設置的最大剪切力之間選擇小的那個作為臨界值）。一旦接觸面上的等效摩擦應力大于該臨界值，就會出現滑動。你還可以定義decay格式的，包括靜摩擦系數和動摩擦系數。